Механизированный многоярусный накопитель

 

Изобретение относится к устройствам для складирования и накопления различного рода грузов, в частности к механизированным многоярусным накопителям, которыми могут быть оснащены складские помещения и производственные участки различного типа Цель изобретения - повышение компактности в положении хранения Механизированный многоярусный накопитель содержит корпус 1 с несущими кронштейнами 2, грузовые полки 3, съемно установленные на кронштейнах, и подъемно-опускную платфоому с каретками 4. перемещаемую приводом по вертикальным направляющим 6 и оснащенную связанными с приводом горизонтального перемещения захватами для выдвижения любой полки 3 по платформе вперед за пределы несущих кронштейнов Для уменьшения занимаемой площади при сохранении грузовместимости и простоты конструкции накопителя его вертикальные направляющие выполнены с отдельными нижними секциями 38. шарнирно закрепленными на корпусе 1 с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси совместно с находящейся в крайнем нижнем положении кареток 4 подъемно-опускной платформой, переводимой при этом между горизонтальным рабочим и вертикальным нерабочим положениями. 7 ил со С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 65 G 1/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4711845/11 (22) 29.06.89 (46) 07.06.91. Бюл. М 21 (71) Всесоюзный научно-исследовательский ., и проектно-технологический институт химического и нефтяного машиностроения (72) Ю.B.ÊHÿýüêèí и А.Ф.Смык (53) 621.869(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1Ф 695901, кл. В 65 6 1/04, 1979.

Патент США гЬ 3063769, кл.312-223,1962. (54) МЕХАНИЗИРОВАННЫЙ МНОГОЯРУСНЫЙ НАКОПИТЕЛЬ (57) Изобретение относится к устройствам для складирования и накопления различного рода грузов, в частности к механизированным многоярусным накопителям, которыми могут быть оснащены складские помещения и производственные участки различного типа. Цель изобретения - повышение компактности в положении хране. Ж 1654152 А1 ния. Механизированный многоярусный накопитель содержит корпус 1 с несущими кронштейнами 2, грузовые полки 3, съемно установленные на кронштейнах, и подьемНо-опускную платформу с каретками 4, перемещаемую приводом по вертикальным направляющим 6 и оснащенную связанными с приводом горизонтального перемещения захватами для выдвижения любой полки 3 по платформе вперед за пределы несущих кронштейнов. Для уменьшения занимаемой площади при сохранении грузовместимости и простоты конструкции накопителя его вертикальные направляющие выполнены с отдельными нижними секциями 38, шарнирно закрепленными на корпусе 1 с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси совместно с находящейся в крайнем нижнем положении кареток 4 подьемно-опускной платформой. переводимой при этом между горизонтальным рабочим и вертикальным нерабочим положениями. 7 ил.

1654152

Изобретение относится к устройствам для складирования и накопления различного рода грузов, в частности к механизированным многоярусными накопителям, которыми могут быть оснащены как складские помещения, так и производственные участки различного типа, Целью изобретения является повышение компактности в положении хранения.

На фиг.1 изображен накопитель, вид спереди; на фиг,2 — разрез А-А на фиг.1; на фиг,3 — то же, с кареткой, переведенной в горизонтальное рабочее положение; на фиг.4 — то же, с выдвинутой полкой; на фиг.5 — разрез Б-Б на фиг.3; на фиг.6 — разрез В-В на фиг.3 (дополнительно показано выдвинутое положение полки); на фиг.7 — накопитель, общий вид в изометрии.

Механизированный многоярусный накопитель содержит корпус 1 с прикрепленными к нему несущими кронштейнами 2, грузовые полки 3, съемно установленные на кронштейнах, и подъемно-опускную плат форму с каретками 4, перемещаемую приводом 5 по вертикальным направляющим 6, прикрепленным к корпусу с противоположных боковых сторон полок в пределах их ширины, Подъемно-опускная платформа оснащена захватами 7, связанными с приводом

8 их горизонтального перемещения.

Грузовые полки 3 выполнены с боковыми цапфами 9, а несущие кронштейны 2 выполнены с углублениями 10 под цапфы полок.

Каретки 4 образовань1 профильными боковинами 11, соединенными между собсй поперечиной 12. К боковинам жестко. прикреплены звездочки 13, выполненные с осями 14, на которых с возможностью вращения установлены ролики 15 и коромысла 16. На противоположных концах каждого коромысла с возможностью вращения установлены отклоняющие звездочки 17, расположенные в одной вертикальной плоскости с соответствующей звездочкой 13.

К боковинам 11 прикреплены также вращающиеся ролики 18. Каждая пара роликов

15 и 18 размещена в соответствующей вертикальной направляющей 6.

Привод 5 состоит из смонтированного на корпусе электродвигателя 19, муфты 20, редуктора 2 " и валов 22, установленных с возможностью вращения в закрепленных на корпусе опорах 23 и соединенных через муфты с выходными валами редуктора 21. На валах 22 жестко закреплены приводные звездочки 24, над которыми в верхней части корпуса с возможностью вращения установлены холостые звездочки 25. Приводная, хо5

30 25

55 лостая и кареточная звездочки 24, 25 и 13 с каждой боковой стороны каретки охвачены цепью 26, находящейся в зацеплении и с соответствующими отклоняющими звездочками 17, предназначенными для увеличения угла охвата звездочки 13.

Захваты 7 оснащены гнездами 27, предназначенными для взаимодействия с цапфами 9 грузовых полок 3 и закрепленными на планках 28, соединенных между собой поперечиной 29.

На нижних сторонах планок выполнены зубья 30, а к их внешним боковым сторонам с возможностью вращения прикреплены катки 31, подвижно расположенные в направляющих 32. выполненных на внутренних боковых сторонах боковин 11 каретки.

Привод 8 содержит электрический двигатель ЗЗ, смонтированный на поперечине

12 каретки, редуктор 34, валы 35, соединенные с выходными валами редуктора и установленные с возможностью вращения в закрепленных на боковинах 11 опорах 36, и шестерни 37, закрепленные на валах 35 и зацепленные с зубьями 30 планок 28.

Вертикальные направляющие 6 выполнены с отдельными нижними секциями 38, шарнирно закрепленными посредством осей 39 на корпусе 1 накопителя. Длина каждой отдельной секции выбрана из условия полного размещения роликов 15 и 18 в ее пределах при крайнем нижнем положении кареток 4. На корпусе 1 закреплены ограничительные упоры 40, Управление механизированного многоярусного накопителя производится ВВТоМВтически с помощью электросхемы и концевых выключателей (не показаны).

Механизированный накопитель действует следующим образом.

В исходном состоянии накопителя подъемно-опускная платформа с каретками

4 находится в крайнем нижнем вертикальном нерабочем положении в пределах корпуса, а ее ролики 15 и 18 находятся в пределах занимающих горизонтальное положение отдельных нижних секций 38 направляющих 6 (фиг.2).

Включается привод 5 и через звездочки

24 в цепи 26 поворачивает каретки 4 вокруг осей звездочек 13 из вертикального нерабочего положения платформы в горизонтальное рабочее положение совместно с нижними секциями 38, которые при этом поворачиваются из горизонтального положения в вертикальное положение, взаимодействия с упорами 40 и совмещения со стационарными вертикальными секциями направляющих 6 (фиг.3). При дальнейшей

1654152

Фиг. l работе привода цепи 26 увлекают эа собой каретки 4, перемещая их вверх.

В районе заданной полки 3 несколько ниже ее цапф 9 привод 5 останавливается и включается привод 8 в направлении горизонтального перемещения звездочками 37. боковин 11 до момента расположения гнезд

27 захватов непосредственно под цапфами полки.

Вновь включается привод 5 и платформа, поднимаясь вверх, подхватывает полку

3 эа цапфы 9 гнездами захватов 7. Когда цапфы 9 окажутся несколько выше несущих кронштейнов 2, привод 5 выключается и вновь включается привод 8, перемещающий захваты 7 с полкой по направляющим 32 в направлении выдвижения полки вперед за пределы корпуса.

Вклю4ается привод 8 и включается привод 5 на опускание платформы до нижнего ее положения, где выдвинутая и опущенная полка разгружается или загружается, Установка полки на свое место производится в обратном порядке.

После установки полки на место платформа каретками 4 опускается приводом 5 в крайнее нижнее положение до упора ее роликов 18 в нижний торец секций 38 направляющих 6. Затем цепи 26, продолжая перемещаться звездочками 24, поворачивают платформу вокруг осей звездочек 13 из горизонтального рабочего положения в вертикальное нерабочее положение в пределах корпуса.

При этом отдельные секции 38 направляющих поворачиваются совместно с каретками вокруг осей 39 в горизонтальное положение. После поворота каретки и секций направляющих привод 5 выключается.

Поворот платформы с каретками 4 и отдельных секций направляющих может быть осуществлен также отдельным дополнительным приводом после ее опускания при5 вадом 5 в крайнее нижнее положение и его выключения. Дополнительный привод может быть выполнен ручным, Формула изобретения

10 Механизированный многоярусный накопитель, содержащий корпус с несущими кронштейнами, съемные грузовые полки, установленные на последних, смонтированные внутри корпуса со стороны боковых тор15 цов полок вертикальные направляющие, в которых размещены связанные с приводом вертикального перемещения каретки подьемно-опускной платформы, связанной с каретками с размещением ее передней части

20 за габаритом корпуса, и установленные на, этой платформе с возможностью горизонтального перемещения от привода и взаимодействия с боковыми торцами полок захваты для выдвижения в зону передней

25 части подьемно-опускной платформы, о тл и ч- а ю шийся тем, что, с целью повышения компактности в положении хранения, вертикальные направляющие выполнены с нижними секциями, шарнирно

30 закрепленными на корпусе с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, параллельной фронтальной стороне корпуса, а каретки выполнены с размещением их ходовых частей внутри нижних секций вер35 тикальных направляющих в нижнем положении подьемно-опускной платформы для поворота ее в нерабочее вертикальное положение при повороте упомянутых секций.

1654152

1654152

1654152

1654152

1654152

Составитель Г. Сарычев

Техред Ы.Моргентал Корректор Э. Лончакова

Редактор С. Пекарь

Заказ 1924 Тираж 475 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101