Устройство оптимизации загрузки зерноуборочного комбайна

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству , а именно к автоматизации процессов в хлопководстве . Целью изобретения является повышение технологичности процесса контроля и повышение точности определения опушенности партии семян хлопчатника. Семена из рабочей камеры джина или линтера по лотку поступают в бункер-питатель 3. Вращение питающего валика 4 обеспечивает подачу семян на ленточный транспортер 7 Масса семян, выдаваемая бункером-питателем , уплотняется с боков формирователем 5 образца, а поверхность массы - прижимным валиком 6. Сформированный образец поступает в двухсекционную камеру измерения 8, которая состоит из камер для эталонной 10 и контролируемой 11 проб. Семена для эталонной камеры выбирают из той же партии перерабатываемых семян Контролируемые семена находятся в движущей части транспортерной ленты. При помощи оптической системы 12 световой поток, направленный на зеркальную поверхность, разделяется на два потока, каждлый из которых попадает в свою секцию. Затем каждый из потоков света, отражаясь от образца, попадает на фотодатчик 13, где преобразуется в электрический сигнал и используется для получения соответствующей информации 1 ил. К

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si>s А 01 D 41 /12

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

О

С

Ч ф

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4666686/15 (22) 27.03.89 (46) 23.06.91. Бюл. М 23 (71) Научно-производственное объединение по сельскохозяйственному машиностроению "ВИСХОМ" (72) В.И. Орлов, В.К. Сорокин, А.А. Заборонский, В. Г. Демидов, В. В. Зенкова и А. П. Додиван (53) 631.076(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

f4 1563626, кл. А 01 0 41/12, 1987. (54) УСТРОЙСТВО ОПТИМИЗАЦИИ ЗАГРУЗКИ ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к автоматизации процессов в хлопководстве . Целью изобретения является повышение технологичности процесса контроля и повышение точности определения опушенности партии семян хлопчатника. Семена из рабочей камеры джина или винтера по лотку поступают в бункер-питатель 3. Вращение питающего

„., Б42, Ä 1657094 А1 валика 4 обеспечивает подачу семян на ленточный транспортер 7. Масса семян, выдаваемая бункером — питателем, уплотняется с боков формирователем 5 образца, а поверхность массы — прижимным валиком 6.

Сформированный образец поступает в двухсекционную камеру измерения 8. которая состоит из камер для эталонной 10 и контролируемой 11 проб. Семена для эталонной камеры выбирают из той же партии перерабатываемых семян. Контролируемые семена находятся в движущей части транспортерной ленты. При помощи оптической системы 12 световой поток, направленный на зеркальную поверхность, разделяется на два потока, каждлый из которых попадает в свою секцию. Затем каждый из потоков света, отражаясь от образца, попадает на фотодатчик 13, где преобразуется в электрический сигнал и используется для получения соответствующей информации. 1 ил.

1657094

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к эвI томатизации процессов в хлопководстве.

Целью изобретения является повышение производительности работы зерноуборочного комбайна за счет уменьшения потерь и оптимизации режима загрузки.

На чертеже изображена блок-схема устройства оптимизации загрузки зерноуборочного комбайна с управляемым элементом задержки.

Устройство содержит да чик 1 загрузки зерноуборочного комбайна, расположенный в наклонной камере и соединенный со входом формирователя 2 сигнала датчика загрузки, выход которого подключен к информационному входу первого и-разрядного элемента 3 памяти, датчик 4 частоты вращения двигателя и микропроцессор 5.

Первые два входа микропроцессора 5 подключены на выход формирователя 6 сигнала датчика потерь зерна на очистке, входы которых соответственно соединены с датчиком 8 потерь зерна за соломотрясом и датчиком 9 потерь зерна на очистке, а выход процессора через формирователь 10 силовых сигналов управления связан с исполнительным механизмом 11 изменения скорости движения комбайна, Управляемый элемент 12 задержки GQдержит триггер 13, и-разрядный двоичный счетчик 14, делитель 15 частоты с переменным коэффициентом деления, элемент И 16 и два и-разрядных элемента 3 и 17 памяти, выход первого п-разрядного элемента 3 памяти подключен к информационному входу второго и-разрядного элемента 17 памяти, которые мокнут быть выполнены на регистрах памяти с целью хранения небольшого объема двоичной информации в течение короткого промежутка времени, Динамический вход триггера 13 соединен с выходом датчика 4 частоты вращения вала двигателя, а выход триггера 13 подключен к динамическому входу первого и-разряднога двоичного счетчика 14, при этом выходы п-разрядного двоичного счетчика 14 соединены с информационными входами делителя 15 частоты с переменным коэффициентам деления, выход которого соединен с первым входом элемента И 16, а устано..вочные входы и-разрядного двоичного счетчика 14, делителя 15 частоты и двух иразрядных элементов 3 и 17 памяти, соединенных между собой и подключенных на третью двухнаправленную шину процессора 5, к которой также подключены: выход второго п-разрядного элемента 17 памяти, выход триггера 13, динамический вход делителя 15 частоты с переменным коэффициентом деления, второй вход элемента И 16 и динамический вход п-разрядного двоична о счетчика 14, Устройство работает следующим образом.

Частотные сигналы с датчика 4 вращения двигателя подаются на динамический вход триггера 13, работающего в счетном режиме, В результате на выходе триггера 13, соединенного с динамическим входом первого

10 и-разрядного элемента 3 памяти и с информационным входом и-разрядного двоичного счетчика 14 формируется частотный сигнал вращения двигателя поделенный на два тдб/2, при переходе которого состояния

"О" в состояние "1", в первый и-разрядный элемент 3 памяти переписывается двоичный код величины загрузки зернокомбайна а эталонной частотой t г квантуется положительный потенциал сигнала загрузки, присутствующий на информационном входе и-разрядного двоичного счетчика 14. В

20 зависимости от длительности периода c«гнала загрузки на счетчике 14 формируется телем 15 частоты с переменным коэффициентом деления, По окончании сигнала "Разрешение" из микропроцессора 5 по двухнаправленной шине на динамический вход делителя 15 частоты с перемен30

Hb1h, коэФФициентом поступает частотный сигнал t -, длительность периода которого формирует необходимую задержку сигнала

35 загрузки зернокомбайна, Максимальная временная задержка скошенной хлебной массы определяется временем ее прохождения от режущего аппарата до места регистрации потерь свободным зернам за соломотрясом и не превышает 16 с, Но так как датчик 1 загрузки устанавливается э наклонной камере, то задержка не превысит указанного максимума, Разрядность делителя 15 частоты выбирается из условия отсутствия его переполнения, поэтому при поступлении эталонной частоты с периодом

t1 равным 1 мс необходимо использовать

14-и разрядный делитель 15 частоты с переменным коэффициентом деления, так как за

16 с сформируется десятичное число

160000, для формирования которого достаточно иметь 14 двоичных разрядов. Он может быть выполнен, например, нэ микросхемах серии К155ИЕ8, в которой также имеется схема И 16 для необходимого стробирования задержанного сигнала, сформированного на выходе делителя 15 сигналом И1, поступающим на второй вход схемы И 16 с двухнаправленной шичы микропроцессора 5.

25 соответствующее значение двоичного иразрядного кода, который управляет дели,657094

Составитель В.Орлов

Техред М.Моргентал

Корректор Н.Король

Редактор Г,Гербер

Заказ 1669 Тираж 391 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Сигнал t2, поступающий на динамический вход и-разрядного двоичного счетчика

14 должен успеть заполнить его (максимальная разрядность двоечных разрядов) при изменении рабочей скорости комбайна с 1 км/ч 5 до 10 км/ч, что соответствует изменению частоты вращения двигателя (с места съема сигнала) в пределах 100 — 1000 Гц, а период поступления импульсов от 10 до 1 мс. В этом случае подача на счетный вход 10 и-разрядного двоичного счетчика 14 сигнала 12 с периодом равным " мкс не вызовет переполнения при количестве разрядов не менее 14.

Задержанный сигнал с выхода делителя 15

15 с переменным коэффициентом деления подается на первый вход схемы И 16, где по второму входу стробируется сигналом И .. сформированным микропроцессором 5 и переданным по двухнаправленной шине в 20. управляемый элемент 12 задержки, С выхода схемы И 16 сигнал, задержанный на время пропорциональное значению частоты вращения двигателя комбайна д=К 1л, где К вЂ” коэффициент пропорциональности; 25

1дв — частота вращения двигателя, подается на динамический вход второго и-разрядного элемента 17 памяти и переписывает информацию с первого и-разрядного элемента 3 памяти во второй п-разрядный 30 элемент 17 памяти, с выхода которого по двухнаправленной шине в сопровождении сигнала, поступающего с выхода схемы И

16, подается в микропроцессор 5 для дальнейшей операционной обработки. Таким 35 образом, информация о величине загрузки, принятая на первый и-разрядный элемент 3, памяти, поступает в микропроцессор 5 с . выхода второго и-разрядного элемента 17 памяти, автоматически задержанная на вре- 40 мя пропорциональное значению частоты вращения двигателя.

Формула изобретения

Устройство оптимизации загрузки зерноуборочного комбайна, содержащее 45 датчик загрузки, соединенный с формирователем сигнала датчика загрузки, управляемый элемент задержки, процессор,два входа которого через соответствующие формирователи сигналов соединены с датчиками потерь зерна за соломотрясом и за очисткой, а выход процессора через формирователь силовых сигналов управления связан с исполнительным механизмом изменения скорости движения комбайна, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности работы зерноуборочного комбайна за счет уменьшения потерь и оптимизации режима загрузки, управляемый элемент задержки выполнен в виде триггера и-разрядного двоичногоо счетчика, делителя частоты с переменным коэффициентом деления, элемента

И и двух и-разрядных элементов памяти, при этом информационный вход первого иразрядного элемента памяти соединен с выходом формирователя датчика загрузки, а выход первого и-разрядного элемента памяти подключен к информационному входу второго и-разрядного элемента памяти, динамический вход триггера соединен с входом датчика частоты вращения вала двигателя. а выход триггера подключен к динамическому входу первого п-разрядного элемента памяти и информационному входу сдвигового и-разрядного регистра, при этом выходь и-разрядного двоичного счетчика соединены с информационными входами делителя частоты с переменным коэффициентом деления, выход которого соединен с первым входом элемента И, а установочные входы сдвигового регистра, делителя частоты и двух и-разрядных элементов памяти соединены между собой и подключены на третью двухнаправленную шину процессора, с которой также соединены выходвторого и-разрядного элемента памяти, выход триггера, динамический вход делителя частоты с переменным коэффициентом деления, второй вход и выход элемента И, а также динамический вход п-разрядного двоичного счетчика,