Гидроавтоматическое устройство программного управления для закрытых оросительных систем

 

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (st)s А 01 0 25/16

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ, СВИДЕТЕЛЬСТВУ

СТ (21) 4687910/15 (22) 10.05.89 . (46} 23.06.91. Бюл. N 23 (71) Всесоюзное научно-производственное объединение по механизации орошения *Радуга" (72) А.H,Àãðåëîâ, Н.А,Луканин, С.M.Ñòàëèíà и Б.Е.Югай (53) 631.347.1(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N" 1099965, кл. А 01 О 25/16, 1982. (54) ГИДРОАВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ

ЗАКРЫТЫХ ОРОСИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству и предназначено для использования в автоматизированных закрытых оросительных системах с программным управлением исполнительными механизмами (ИМ) полива. Цель изобретения — расширение функциональных возможностей. Гидроавтоматическое программное устройство включает гидравлическое реле времени 1, шток 6 которого кинематически связан с приводом 9 многоканального распредели. Ж 1657127 А1 теля и с переключателем 2 гидрореле време-. ни. Выходы распределителя каналами А, Б, В, Г гидравлической линии связи соединены с гидроприводами ИМ. Привод 9 выполнен в виде барабана с отверстиями в торцовой стенке для его вращения при взаимодействии ссобачкой 7,,установленной на штоке 6 гидрореле времени. Работа гидрореле времени осуществляется с помощью клапанов

3, 4 переключателя 2, штоки которых через релейно-рычажный механизм 5 взаимодействуют со штоком 6 гидрореле времени.

Вдоль образующих барабана установлены упоры 10 разной длины, которые при вращении барабана посредством коромысел 11 переключают пары клапанов в каждом канале распределителя. Время полива участка задается временем выдвижения (прямого хода) штока 6 гидрореле времени, а время создания в управляющих каналах А, Б, В, Г линии связи импульсов давления в соответствии с кодом включения или выключения того или иного ИМ определяется временем . вдвижения (обратного хода) штока 6 и дли- . ной упоров 10. 1 ил. (1657127

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть применено для автоматизации полива из закрытых напорных оросительных систем.

Целью изобретения является расширение функциональных воэможностей автоматизации оросительных систем, На чертеже представлена схема гидроавтоматического программного устройства, Устройство включает гидравлическое реле 1 времени с переключателем 2, состоящим из двух нормально закрытого 3 и нормально открытого 4 клапанов. Штоки клапанов 3 и 4 через релейно-рычажный механизм 5 со штоком 6 гидравлического реле времени, кОторый при помощи. собачки 7 кинематически связан с отверстиями 8 привода 9 гидрораспределительного механизма на выходе устройства. Привод 9 выполнен в виде барабана, на котором вдоль образующих в соответствии с отверстиями 8 установлены упоры 10, которые имеют разнуюдлину и при помощи коромысл 11 при вращении барабана взаимодействуют с клапанными механизмами 12 распределителя 13, Число клапанных распределителей

12 соответствует числу каналов (А, Б, В, Г) в линии связи. Каждый из клапанных механизмов состоит из нормально открытого 14 и закрытого 15 клапанов. Вход переключателя 2 и выходы распределителей соединены гидравлически с напорной линией 16 связи, с входом оросительной системы, два выхода переключателя по линии 17 и 18 связи соединены гидравлически двумя полостями гидравлического реле времени, а выходы клапанных механизмов 12 распределителя соединены с соответствующими управляющими каналами А, Б, В, Г гидравлической линии связи, Гидроавтоматическое программное устройство работает следующим образом, Перед поливом на гидравлическом реле

1 времени выставляется время полива участков оросительной системы, а установкой на приводе барабана 9 в соответствующей последовательности упора 10, имеющих разную длину, — программа полива, т.е, очередность подключения управляющих каналов гидравлических линий связи А, Б, В, Г к источнику напора.

В начальном положении (фиг. 1) шток 6 гидравлического реле 1 времени выдвинут, При подаче давления в напорную линию 16 вода через вход переключателя 2, нормально открытый клапан 4, выход переключателя по линии 17 связи поступает в правую(фиг, 1) полость гидравлического реле 1 времени.

При этом шток 6 гидравлического реле времени с собачкой 7 возвращается в крайнее

55 левое положение (обратный ход), проворачивая привод(барабан) 9. Упоры 10. закрепленные на барабане 9, наезжают на плечи коромысел 11 клапанных механизмов 12 распределителя 13, Клапана 14 и 15 каждого механизма 12 переключаются, т.е. открытый клапан 14 закрывается, а закрытый клапан

15 открывается и переключает управляющие гидравлические линии связи А, Б, В, Г на слив.

Так как упоры 10 имеют разную длину, то первым съезжает с упора (фиг, 1) плечо коромысла 11 того механизма 12, который управляет давлением в канале А. При этом клапаны 14 и 15 этого клапанного механизма 12 снова переключаются в противоположное состояние и происходит пропуск воды в канал А управляющей гидравлической линии связи от напорной линии 16 через вход клапанного механизма 12 и открытый клапан 14. Затем через определенное время сходит с упора плечо коро-: мысла 11 следующего механизма 12, который управляет давлением в канале Б.

Клапаны его также переключаются и осуществляют пропуск воды в канал Б гидравлической линии связи и т.д. Таким образом, сброс предыдущего кода и набор последующего происходят при обратном ходе (раздвижении) штока б гидравлического реле 1 времени.

В конусе обоатного хода штока 6 гидравлического реле 1 времени с помощью рычажно-релейного механизма 5 происходит переключение клапанов переключателя

2, Нормально закрытый 3 и нормально открытый 4 клапаны переключаются и напорная воды через вход переключателя 2 через открывшийся клапан 3 по линии 18 связи поступает в левую полость гидравлического реле 1 времени. Шток 6 начинает выдвигаться (время выдвижения штока равно времени полива), и в конце хода штока собачка 7 захватывает следующее отверстие 8 барабана 9. В конце выдвижения шток б посредством релейно-рычажного механизма 5 переключает клапаны 3 и 4 переключателя

2, при этом клапан 3 закрывается, а клапан

4 открывается соответственно, Теперь напорная вода вновь через нормально открытый клапан 4 по линии 17 связи поступает в первую полость гидравлического реле 1 времени. Этим осуществляется поворотный обратный ход штока б, сброс предыдущего кода в каналах А, Б, В, Г линии связи и набор последующего кода, установленного в соответствии с программой полива.

Таким образом, происходит автоматическое поочередное соединение управляю- щих каналов гидравлической линии связи с

1657127

Составитель Г.Параев

Техред M.Mîðãåíòàë Корректор О.Кундрик

Редактор Л.Гратилло

Заказ 1670 Тираж 384 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент" ° г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 источником напора в соответствии с выставленной программой полива. 20

Экономический эффект при использовании гидроавтоматического программного устройства заключается в повышении эффективности полива и в снижении затрат при строительстве и эксплуатации автома- 25 тиэированных оросительных систем с многоканальным кодовым управлением.

Формула изобретения

Гидроавтоматическое устройство программного управления для закрытых ороси- 30 тельных систем, содержащее распределитель, снабженный приводом и подключенный линией связи к исполнительным механизмам запорных органов оросительной системы, и гидрореле времени, 35 полости которого соединены с входом закрытой оросительной системы и атмосферой через клапаны переключателя, причем шток гидрореле времени посредством собачки кинематически связан с приводом распределителя и посредством релейно-рычажного механизма — со штоками клапанов переключателя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, распределитель и гидравлическая линия связи выполнены многоканальными, а каждый канал распределителя снабжен напорным и сливным клапанами, штоки которых кинематически связаны с плечами подпружиненных коромысел привода распределителя, при этом привод выполнен в виде барабана, установленного с возможностью вращения и снабженного установленными вдоль его образующих упорами различной длины, размещенными с возможностью их взаимодействия с одним из плеч каждого коромысла привода распределителя.