Устройство для управления тяговым электроприводом транспортного средства

Авторы патента:

B60L15/32 - регулирование или управление сочлененными транспортными средствами с электротягой

Изобретение относится к транспортным тяговым средствам с индивидуальным электрическим приводом движителей, ракторам , машинно тракторным агрегатам, машинам строительно-дорожного и специального назначения и автопоездам с традиционным электрическим приводом или приводом типа мотор-колесо. Цель изобретения - повышение точности. Устройство содержит регуляторы 1 и 2 токов возбуждения, подключенные входами к выходам формирователя 11 управляющих сигналов , связанного входом с выходами функциональных преобразователей 13 и 14 и линейного преобразоватепя 19, подключенного входом к выходу коммутатора, связанного с задатчиком 21 и датчиком 22 угла поворота транспортного средства. 1 з.п.флы 1 ил

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

Р Е СГ1У Б," 1 к (я is В 60 1 15/32

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTKPblT ЛЯМ

ПРИ ГКНТ СССР ЯЦ)ЮЗИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

K АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС ГВУ (21) 4697620/11 (22) 30.05.89 (46) 23.06.91. Бюл, М 23 (71) Научно-производс венное объединение по тракторостроению (72) Т.А. Гаврилова и Г.В, Новиков (53) 621.335.2 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1407853, кл. В 60 1 15 32, 07,07.88, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ 1 Я

ГОВЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА (57) Изобретение относится к транспортчь м тяговым средствам с индииидуальнь м электрическим приводом движителей, т-рак. Ж«, 165742О А1 торам, машинно тракторным агрегатам, машинам строительно-дорожного i. специального назначения и автопоездам с традиционным электрическим приводом или приводом типа мотор-колесо. Цель изобретения вЂ” повышение точности. Устройство содержит регуляторы 1 и 2 токов возбуждения, подключенные входами к выходам формирователя 11 управляющих сигналов, связанного входом с выходами функциональных преобразователей 13 и 14 ч линейного преобразователя 19, подключенного входом к выходу коммутатора, связанного с задатчиком 21 и датчиком 22 угла поворота транспортного средства. 1 з.п.флы, 1 ил.!

Ql 4 ф

ЬЭ

1657420

Изобретение отнссится к безрельсовому транспорту с индивидуальным электрическим приводом движителей: тракторам, машинно-тракторным агрегатам, машинам сельскохозяйственного, строительно-дорожного, промышленного и специального назначения.

Цель изобретения вЂ” повышение точности, На чертеже изображена блок-схема устройства для управления тяговым электроприводом транспортного средства.

Устройство содержит регуляторы 1 и 2 токов возбуждения тяговых двига гелей, связанных с движителял1и 3 и 4 раэнь.х бортов транспортного средства.

Обмотки якорей 5 и б и возбуждения 7 и 8 тяговых двигателей подключены соответственно к регулируемому источнику 9 напряжения и регуляторам 1 и 2, которые одними из входов связаны с источником 10 напряжения, а другими вЂ” c выходами формирователя 11 управляющих сигналов, годключенного входом к выходу блока 12 суммирования, одни из входов которого соединены с выходами функциональных преобразователей 13 и 14, входы которых соединены с соответствующими датчиками

15 вЂ” 18 токов возбуждения и якорей тяговых двигателей, причем другой вход блока 12 подключен к выходу линейного преобразователя 19, соединенного входом с выходом коммутатора 20. управляющий и один иэ информационных входов которого подключены к выходу эадатчика 21 угла поворота транспортного средства, а другой информационный вход вЂ” к выходу датчика 22 угла поворота транспортного средства.

Функциональные преобразователи 13 и

14 выполнены на блоках 23 и 24 перемножения и бг оках 25 и 26 нелинейного преобразования сигналов, выходы которых соединены с одними иэ входов блоков 23 и

24 перемножения, Входы блоков 25 и 26, другие входы и выходы блоков 23 и 24 являются входами и выходами функциональных преобразователей. Функциональные преобразователи 13 и 14 преобразфот сигналы, пропорциональные токам тяговых двигателей, а сигналы, пропорциональные крутящим моментам этих двигателей, Линейный преобразователь 19 преобразует сигнал угла поворота и согласует его с сигналами крутящего момента на входе блока 12 суммирования, в котором этот сигнал складывается с сигналом разности крутящих моментов тяговых двигателей, Коммутатор 20 представляет собой двухполюсный переключатель.

Блоки 25 и 26 реализуют характеристику, которая подбирается в соответствии с магнитной характеристикой каждого двигателя, в результате чего сигналы на их выходах пропорциональны магнитным итокам Ф соответствующих двигателей, а. сигналы на выходах блоков 23 и 24 перемножения пропорциональны крутящим моментам тяговых двигателей, Сигнал на выходе блока 7 суммирования при прямолинейном движении и e о;сутствие управления со стороны водителя пропорционален разности крутящих моментов тяговых двигателей и раэворачивающему моменту движителей.

Обычное регулирование привода. на относящееся к обеспечению прямолин..инэ. сти движения v, поворота, осущесгвляегся системой автоматического „г:лирования (на покаээна).

Устройство работает следующим образом.

В процессе прямолинейного движения датчики 15-18 токов вырабатывают сигналы, пропорциональные токам возбуждения и якорей тяговых двигателей, связанных с движителями 3 и 4 разных бортов транспортного средства, каприл.ер трактора. При идентичных тяговых двигателях и идеальных условиях движения сигналы соответствующих датчиков равны, и на выходе блока

12 суммирования сигнал отсутствует.

Однако расхождение характеристик двигателей вызывает да,ке при строг о одинаковых угловых скоростях расхожден;е магнитных потоков, токов и крутящих л;оментов, Следовательно, сигналы состветс;вующих датчиков неодинаковы, KB выходе блока 12 суммирования появляется раэностный сигнал, который поступает на вход формирователя 11, в результате его регу . яторы 1 и 2 тока возбуждения ликвидируют эти расхождения крутящих момен-,ов, B случае отклонения трактора o-, прл молинейно;о движе.- ия или появления в сцепке возмущающих сил, нарушающих прямолинейность движения, в датчике 22 формируется сигнал, пропорциональный углу поворота или разворачивающему моменту возмущающих сил. Сигнал этот через переключатель 20 поступает на линейный преобразователь 19, после чего на вход блока 12 суммирования и на формирователь 11, рбуславливая появление на движителях поворачивающего момента. направленного на ликвидацию вызвавшего его отклонения или возмущения и приводящего к стабилизации прямолинейного движения трактора.

При повороте трактора или каких-либо маневрах, осуществляемых водителем, для

Формула изс".,;-.е;он s

1. /сто )истгзо !J Я IpGEë k!л 1 I яговь

ЗЛЕКтООПРИ:ОДС 4 тРаНС;,ОРт О; О СОЕ; СYBB, содержа цее регулятор .. ток;. ь в -.замуж...ния тяговых двигателей, входM которых по«кл -,чены к выходал формировател уггрввляющих сигналов, .блок суммирования, соединенный одними из Вхоро! с выходами функциональных преобразователей, одни иэ входов которых подклю ены к =оответггвующим датчикам токов возбуждения тяг!вых двигателей механи Ir и свяэа»lBI с движителями разных бортов, д тчики то,:, в г г; ,, !!

Составитель Н,Кецарис

Техред М,М!оргентал Корректор M,Ïîæî

Редактор А.Шандор

Заказ 1684 Тираж 3зб Подписное

ВНИИПО Государс венного KQ, !".òåòa OG изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва,Ж-35, Раушская наб„ 4/5

Производственно-иэда..ельский к гь1бинат "Патент", г. Ужгород, vR,Ãàãàðèía, 101 облегча: ия *1ан Bða производи ся нап .ав ленное B . а!11,4ное иэмe ен е ко Tp!., .- моментов тяговых двлга елей, с оелгь!с оолегчения поьоро-,а вЂ” гюмен нл заг„ а о;ч и колесе увеличивают, ня . тст.,о!!ем у,: BI;b ша.от, В блоке 12 сигнan обратнои свя."и -o разнице кру-:я цих моментов с,авниваетс с сигналом направленного рассогл сования круг ящих моментов Bn!= ê-,родвигатеЛвй, СФОР,1ИРОВан!1ЫМ B ЗадатЧИКЕ? l, Аналогичная систе,ла регулирования

МОжЕт ПРИМЕНoгЬСЯ ПРИ ИСПОЛ,ЭгО .а II:Л И серлесных двигателей, Р этом слу-а ле;,я ется только принципиальная схе. a р--, торов тока возбуждения, якорей тяговых цвигате" ьй и датчик y"nà по: орота т;!анспах!ног средстьа т л и . а О J! Е Е С Я тЕIw, тО, С ЦЕЛЬЮ 1ОВЫЦ.ЕНИЯ

- J II.oñò!, ою снабж-ko коммутатором, ли5 НЕй;-.ЫМ ПргЕОбразеге,1тЕneË1 И ЭадатЧИКОМ уГла повооот.. трансг1ортно! о средства, выход которого соединен с одним из информационных и управляюгцим входами коммутатора, gpvro информационный вход и выход

",0 которого подключены ссответственно к выоду датчика уп а floBopoTB и входу линейного преобразователя, соединенного вь,ходом с други.л входом блока сравнения, ПО,",I Лючв! Ika!O ВЫХОДОМ К ВХОДУ фОРМИРО 5 вг,т -.гг; ..-.равггяющих имгульсов, причем д у ие входы ф;нкциокальных преобразователей подключень K соответствующим датчикам токов якорей TÿãoBûõ двигателей, 2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ e e20 с я тем, что кажзый из функциональных преобр.-aîBaòånåé выполнен в виде блоков перемножения и нелинейного преобразования сигналов. выход г!оследнего из которых соединен с одним из входов блока пере5 множения, выход и Вхоа которого, а также вход блока нелинейного преобразования сигнала являются соответственно выходом, цру. им и одним иэ входов функционального преобразователя.

Устройство для управления тяговым электроприводом транспортного средства

Изобретение относится к устройствам дистанционного управления локомотивами и может быть использовано при вождении соединенных поездов

Устройство для регулирования скорости рельсового транспортного средства // 1544609

Изобретение относится к транспорту с индивидуальным частотно-регулируемым электромеханическим приводом колес правого и левого бортов экипажа

Устройство для управления локомотивами сдвоенных поездов // 1477582

Изобретение относится к автоматизации подвижного состава железнодорожного транспорта и может быть использовано для управления тягой пассажирских локомотивов, соединенных по системе многих единиц

Устройство для управления локомотивами соединенных поездов // 1437265

Изобретение относится к системам дистанционного управления локомотивами при кратной тяге

Устройство для регулирования скорости транспортного средства // 1428618

Изобретение относится к транспорту , а именно к тяговому частотно-регулируемому электромеханическому приводу движущих осей экипажа

Устройство для регулирования электропривода транспортного средства // 1407853

Изобретение относится к транспортным тяговым средствам с индивидуальным электрическим приводом движителей , тракторам, машинотракторным агрегатам, машинам строительно-дорожного и специального назначения и автопоездам с традиционным электрическим приводом или приводом типа мотор - колесо

Устройство для управления локомотивами по системе многих единиц // 1379151

Изобретение относится к области автоматизации подвижного состава железнодорожного транспорта и может быть использовано при многократной локомотивной тяге

Устройство торможения тягового электропривода автопоезда // 1341073

Изобретение относится к транспорту , в частности к устройствам торможения тяговых электроприводов автопоезда с активными прицепными звеньями

Устройство для управления локомотивами по системе многих единиц // 1323423

Изобретение относится к области транспорта, в частности к устройствам для управления локомотивами по системе многих единиц, и обеспечивает повышение надежности и оперативности формирования сцепов

Устройство для регулирования частоты вращения тяговых двигателей прицепа транспортного средства // 1004169

Выявление ошибочных сигналов в железнодорожной системе радиосвязи // 2328384

Способ и система для усовершенствования техники вождения поездов и снижения расхода топлива // 2409484

Изобретение относится к способу и системе для усовершенствования техники вождения поездов

Модульное транспортное средство // 2055758

Изобретение относится к автомобилестроению и может быть применено в экологически приемлемых конструкциях гибридных автомобилей, а также электромобилей

Устройство для дистанционного управления объектами вагонов поезда // 2075856

Устройство для регулирования скорости рельсового транспортного средства // 1705149

Изобретение относится к транспорту, в частности к устройствам для регулирования скорости рельсовых транспортных средств и направлено на повышение точности

Устройство для приема и передачи сигналов управления локомотивами соединенного поезда // 1818778

Устройство для управления движением сочлененных транспортных тележек // 1823824

Система управления многосекционным тепловозом // 2546049

Изобретение относится к области управления сочлененными транспортными средствами с электротягой. Система управления многосекционным тепловозом содержит пульт управления машиниста с дисплейным модулем, контроллер машиниста с задатчиком режимов движения, силовые аппараты и систему дистанционного управления, включающую программируемый контроллер и типовые логические элементы. Программируемый контроллер соединен через устройства ввода дискретных сигналов с контроллером машиниста, задатчиком режимов движения, блок-контактами силовых аппаратов, через устройства вывода дискретных сигналов с вводами силовых аппаратов, через устройства ввода частотных сигналов контроля скорости колесных пар с датчиками частоты вращения колесных пар, через устройства ввода аналоговых сигналов с измерительными преобразователями с аналоговым выходом, через устройства ввода температурных параметров с выходами температурных датчиков, через устройства вывода сигналов управления тиристорными преобразователями с входами управления тиристорных преобразователей. Программируемый контроллер также соединен через многоканальный блок связи с дисплейным модулем, а также с многоканальными блоками связи всех секций тепловоза по каналу связи на базе протокола CAN 2.0 B. Для передачи управляющей информации многоканальные блоки связи различных секций тепловоза соединены по каналу связи на базе сетевого протокола ETHERNET. Технический результат изобретения состоит в повышении надежности работы системы управления тепловозом, унификации и упрощении схемы управления. 1 ил.

Способ формирования и снабжения электроэнергией поездов из наземных транспортных средств с электроприводом и устройство для его осуществления // 2569205

Группа изобретений относится к способам, электрическим цепям или устройствам для управления тяговой системой транспортных средств с электротягой. Способ включает в себя присоединение локомотива к воздушной линии энергоснабжения посредством токоприемника и преобразование электрической энергии. Передача электроэнергии от локомотива первому автомобилю, присоединившемуся к поезду и от первого на второй, третий и последующие автомобили посредством автоматических соединителей электрических разъемов. Устройство включает в себя установленный на крыше локомотива токоприемник, преобразователь электрической энергии, который создает на выходе соответствующее напряжение. Автоматический соединитель электрических разъемов содержит электрическое гнездо, установленное на задней части локомотива и каждого автомобиля и электрическую вилку, конструктивно соответствующую гнезду, закрепленную на штоке гидроцилиндра, установленного в передней нижней части днища каждого автомобиля, с возможностью перемещения вдоль продольной оси автомобиля. Лазерный локатор закреплен на передней части каждого автомобиля. При этом установленные на одном автомобиле гнездо и вилка электрически соединены между собой. Система автоматического управления контролирует движение локомотива и каждого автомобиля. Технический результат группы изобретений заключается в увеличении пропускной способности дорог, экономии энергии и повышении безопасности движения. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Способ реализации тяги железнодорожного состава по системе распределения мощности // 2626441

Изобретение относится к управлению локомотивами при работе по системе многих единиц. Способ реализации тяги железнодорожного состава по системе распределения мощности заключается в том, что используют локомотив, разделенный на отдельные тяговые и нетяговые секции и функциональные блоки. В состав локомотива входят секция управления, грузовая тяговая секция, пассажирская тяговая секция, тяговая вагонная грузовая секция тяговая вагонная пассажирская секция и узел управления. В зависимости от задач выполняется конфигурация локомотива из необходимого количества секций и блоков, распределенных в составе поезда. Технический результат заключается в получении необходимых характеристик локомотива в момент формирования поезда. 4 ил.