Датчик знака эдс вращения вентильного электродвигателя

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах с вентильными электродвигателями. Целью изобретения является повышение надежности. Датчик знака ЭДС вращения содержит двухпороговый компаратор 1 на операционном усилителе 2 с положительной обратной связью на резисторах 3 и 4, в отрицательную обратную связь которого включен Т-образный RC-фильтр 5. При отсутствии ЭДС вращения датчик знака ЭДС вращения ведет себя как мультивибратор, генерируя последовательность импульсов пуска. После пуска двигателя при поступлении сигналов ЭДС вращения датчик работает как компаратор со свойствами форсирующего звена. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ () (Я

00 (л)

Риг1 (21) 4469266/07 (22) 26.07.88. (46) 23.06.91. Бюл. N 23 (72) А.Н.Корабельников, Э.П.Безрукина, А.М.Митлин, Л.С.Богатова и А.П.Мезенцев (53) 621.316.718, (088.8) (56) Сборник трудов Челябинского политехнического института N 257, Челябинск, 1981, с. 30-39.

Авторское свидетельство СССР М

1292154, кл, Н 02 P 6/02, Н 02 К 29/06, опублик. 1987. (54)ДАТЧИКЗНАКА ЭДС ВРАЩЕНИЯ ВЕНТИЛЬНОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электропри Ы,, 1658307 Al гч>л Н 02 К 29/06, Н 02 P 6/02 водах с вентильными электродвигателями.

Целью изобретения является повышение надежности. Датчик знака ЭДС вращения содержит двухпороговый компаратор 1 на операционном усилителе 2 с положительной обратной связью на резисторах 3 и 4, в отрицательную обратную связь которого включен Т вЂ” образный RC-фильтр 5, При отсутствии ЭДС вращения датчик знака ЭДС вращения ведет себя как мультивибратор, генерируя последовательность импульсов пуска. После пуска двигателя при поступлении сигналов ЭДС вращения датчик работает как компаратор со свойствами форсирующего звена. 3 ил, 1658307

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах с вентильными электродвигателями.

Целью изобретения является повышение надежности.

На фиг.1 представлено соответственно структурно — функциональная схема датчика знака ЭДС вращения вентильного электродвигателя; на фиг.2 и 3 — два варианта выполнения преобразователя уровня напряжения.

Датчик знака ЭДС вращения вентильного электродвигателя содержит компаратор 1 (фиг.1), выполненный на операционном усилителе 2 с положительной обратной связью на резисторах 3 и 4, в отрицательную обратную связь которого включает Т-образный RC-фильтр 5, выполненный на резисторах 6, 7 и конденсаторе

8. На входе усилителя 2 включен резистор 9.

Выход операционного усилителя 2 соединен с входом формирователя 10 выходных импульсов, выполненного в виде преобразователя уровня напряжения, который может быть выполнен в виде делителя напряжения на обратно включенных диодах

11 (фиг.2) или на транзисторном каскаде 12 (фиг,3)

Датчик знака ЭДС вращения работает следующим образом.

B отсутствии сигналов ЭДС вращения (ротор неподвижен) ведет себя как мультивибратор, генерируя последовательность импульсов пуска и провоцируя начальное вращение ротора. После пуска двигателя при поступлении на вход датчика сигналов

ЭДС вращения схема ведет себя как компаратор, причем в момент формирования фронта, т.е. в линейном режиме усиления, имеет свойства форсирующего звена, что улучшает форму выходных импульсов, Период автоколебаний (при пуске двигателя) при соблюдении соотношения йз» R4 определяется выражением

R4

Т =2 — R7 СВ. г Э

Выходное напряжение датчика при работе операционного усилителя в режиме

45 компаратора (в линейном режиме) описыввается выражением о Овх вых = К (г + Овх ) дт 6+ 7, RgRq где К =— ;г= — Ся, R9 R6 + R7 что соответствует форсирующему звену и повышает крутизну фронта выходного сигнала.

Компаратор начинает срабатывать от входного сигнала ЭДС вращения ео после того, как величина этого сигнала превысит уровень порога срабатывания компаратора, т.е. при выполнении условия

R4

eo >Uq —, Ra где U< — напряжение насыщения операционного усилителя 2, Для нормальной работы схемы электропривода необходимо, чтобы зто условие выполнялось на частоте вращения ротора ниже пусковой частоты.

Таким образом, за счет такого выполнения датчика знака ЭДС вращения повышается надежность работы вентильного электродвигателя и расширяются функциональные воэможности, так как в режимах пуска он выполняет функции пускового генератора.

Формула изобретения

Датчик знака ЭДС вращения вентильного электродвигателя, содержащий компаратор и формирователь выходных импульсов, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности. компаратор выполнен на операционном усилителе с положительной обратной связью на резисторах, в отрицательную обратную связь которого введен T — образный RC-фильтр, и соединен с входом формирователя выходных импульсов, который выполнен в виде преобразователя уровня напряжения, вход которого соединен с выходом компаратора, при этом вход операционного усилителя является входом датчика знака ЭДС вращения, а выход преобразователя уровня напряжения является выходом датчика знака ЭДС вращения.

1658307

Составитель M. Сон

Техред М.Моргентал

Редактор А. Мотыль

Корректор С. Черни

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1719 Тираж 344 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5