Бурильная установка горной машины

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s Е 21 С 5/08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4635855!03 (22) 20,01.89 (46) 30.06.91. Бюл. М 24 (71) Ясиноватский филиал по ароходческому оборудованию Института "Гипромашобогащение" (72) А.Г. Канатаев, С.И. Дробный, Е.С. Серов, В.Г. Кошеверов, B.Ã. Нестеренко, B.M. Турусов и Н.С. Желобкович (53) 622.233.056(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

hh 1518508, кл. Е 21 С 5/08 1987.

Авторское свидетельство СССР .

l4 1583598, кл. Е 21 С 5/08, 1987. (54) БУРИЛЬНАЯ УСТАНОВКА ГОРНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для вращательного бурения. Цель — повышение эксплуатационной производительности установки путем сокращения времени на воз„„5Ц„„1659642 А1 врат бурового инструмента при одновременном улучшении надежности работы за счет разгрузки гидродвигателя (ГД). подачи при забуривании. Установка имеет ГД7 вращателя, ГД 15 подачи, гидрораспределители (ГР) 4. 10 ГД 7 и 15 с камерами управления. Гидроклапан (ГК) 13 давления, выход 59 которого сообщен с входом 53 ГК

ИЛИ 14 и с гидролинией 18 подачи, Другой вход 54 ГК 14 связан с гидролинией 28 реверса подачи после ГР 10. Выход 55 ГК ИЛИ

14 через гидрореле 23 времени сообщен с камерой 56 управления ГР 4. Выход 58 гидроклапана 13 давления сообщен с выходом

57 ГР 4. В процессе бурения осуществляется обратная связь посредством ГК 13 и 14, гидрореле 23 времени между гидромагистралями подачи и вращения. В .процессе забуривания осуществляется разгрузка ГД

15 подачи. 1 ил.

15

25

40

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к буровым устройствам i для вращательного бурения шпуров и скважин.

Целью изобретения является повышение эксплуатационной производительности установки путем сокращения времени на возврат бурового инструмента при одновременном улучшении надежности работы за счет разгрузки гидродвигателя подачи при, забуривании.

На чертеже показана принципиальная гидрокинематическая схема установки.

Бурильная установка горной машины включает гидробак 1, гидронасос 2 постоянной производительности, предохранительный гидроклапан 3., гидрораспределитель 4 с пружиной 5, фильтр 6, гидродвигатель 7 вращения, гидронасос 8 подачи, предохранительный .гидрс клапан 9, гидрораспределитель 10 с камерами управления в виде электромагнитов 11 и 12, гидроклапан 13 давления, гидроклапан

ИЛИ 14, гидродвигатель 15 подачи с полостью 16 выдвижения и полостью 17 втягивания, гидролинию l8 подачи, гидролинию 19 разгрузки, гидролинии 20, 21 и 22 управления, гидрореле 23 времени, гидролинию 24 управления, гидролинию 25 на входе в гидродвигатель 7, гидролинию 26 управления, гидролинию 27 на выходе, гидролинию 28 реверса подачи, ролик 29, двойные ролики

30, 31, трос 32, трос 33, нижний полиспаст 34, верхний полиспаст 35, оуровой инструмент

36, станину 37, каретку 38 вращателя, кон-. цевой выключатель 39, рычаг 40 вьгключателя 39, нижний упор 41, верхний упор 42, сливную гидролинию 43, напорную гидролинию 44, сливные гидролинии 45 и 46, напорную гидролинию 47 гидроклапана 9, сливную гидролинию 48 гидроклапана 9, напорную гидролинию 49, напорную гидролинию 50 гидроклапана 3, .сливную гидролинию 51 гидроклапана 3, сливную гидролинию 52 гидроклапана 13..

Корпус гидродвигателя l5 подачи закреплен на станине 37 неподвижно, а его шток механически через двойной блок роликов 31 соединен тросом 32 нижнего полиспаста 34 и тросом 33 верхнего полиспаста

35 соответственно через ролики 29 и,30 с кареткой 38 вращателя с возможностью совершения возвратно-поступательного движения гидродвигателя 7 вращателя бурового инструмента 36. Концевой выключатель 39 закреплен неподвижно на каретке

38, а его рычаг 40 поворачивается упорами

41 и 42, закрепленными на станине 3?, соответственно в нижнем и верхнем положении каретки 38 и производит автоматические переключения в цикле бурения.

Вход 53 гидроклапана ИЛ И 14 сообщен с гидролинией 18, другой вход 54 этого гидроклапана связан после гидрораспределителя 10 с гидролинией 28. а выход 55 гидроклапана 14 связан с камерой 56 управления гидрораспределителя 4, один из выходов 57 которого сообщен с выходом 58 гидроклвпана 13. Выход 59 гидроклапана 13 соединен с входом 53 гидраклапана ИЛИ

14.

Бурильная установка работает следующим образом.

При обесточенных электромагнитах 11 и 12 гидронасос 2 разгружен, т.е. рабочая жидкость по напорной гидролинии 49 через гидрораспределитель 4., находящийся под действием пружины 5 в верхней схеме. с минимальными потерями возвращается по сливным гидролиниям 43 и 46 через фильтр

6 в гидробак 1, не совершая работы. Гидронасос 8 подачи разгружен через открытый центр гидрораспределителя 10,т.е. рабочая жидкость от гидронасоса 8 подачи по гидролинии 44 через гидрараспределитель 10, сливные гидролинии 45 и 46 и фильтр 6 возвращается в гидробак 1, не совершая работы.

При включении электромагнита 11 рабочая жидкость образует гидравлический поток подачи и по напорной гидролинии 44. через гидрораспределитель 10, гидролинию

18 подачи поступает в полость 16 выдвижения гидродвигателя 15 подачи. Слив из полости 17 втягивания гидродвигателя 15 подачи происходит через гидролинию 28 реверса подачи и далее через гидрораспределитель 10, сливные гидролинии 45 и 46.и фильтр 6 в гидробак 1. Одновременно по гидролиниям 19 и 20, через гидроклапан

ИЛИ 14 и далее по гидролинии 22, через гидрореле 23 времени и гидролинию 24 давления от насоса 8 подачи передается в гидрараспределитель 4. сжимая пружину 5, перемещает его в нижнюю схему и гидравлический поток вращателя от насоса 2 по гидролинии 25 поступает к гидродвигателю

7 вращателя прбисходит через него и поступает по гидролинии 27 к гидролинии 28 реверса подачи, соединяется с ним и уходит через гидрораспределитель 10, сливные гидролинии 45 и 46, фильтр 6 в гидробак 1, Происходит выдвижение штока гидродвигателя 15 подачи с одновременным вращением гидродвигателя 7 вращателя и поступательным движением каретки 38 относительно станины 37 через полиспасты 34 и 35, состоящие из тросов 32 и 33, подвиж,ных двух роликов 31, соедиНенных со што1659642

10

20 ком гидродвигателя 15 подачи, и роликов 29 и 30, свободно вращающихся относительно станины 37. В результате происходит рабочая подача и вращение бурового инструмента 36.

В процессе рабочей подачи, т.е. при выдвижении штока гидродвигателя 15 и одновременным вращением гидродвигателя 7 от давления в гидролинии 25, на входе в гидродвигатель 7 предусмотрена обратная связь с усилием подачи через гидролинию

26 управления, соединенную с гидроклапаном 13 давления, который регулирует давление на входе в.гидродвигатель 15 подачи и предотвращает заклинивание и поломку бурового инструмента 36, сбрасывая поток жидкости из гидролинии 18 подачи через гидролинию 19, гидроклапан 13, гидролинии 52 и 43, фильтр 6 в гидробак 1 на слив.

В конце рабочего цикла бурения верхний упор 42 нажимает на рычаг 40 концевого выключателя 39, который отключает электромагнит 11 и одновременно включает электромагнит 12. При включении электромагнита 12 рабочая жидкость от гидронасоса 8 по гидролинии 44 через гидрораспределитель 10, гидролинию 28 реверса подачи поступает в полость 17 втягивания гидродвигателя 15 подачи.

Одновременно по гидролинии 27 рабочая жидкость из гидродвигателя 7 вращателя поступает также в гидролинию 28 реверса подачи и, соединяясь с гидравлическим потоком от насоса 8 подачи, производит ускоренное втягивание штока гидродвигателя

15 подачи в холостом цикле подачи. Слив иэ полости 16 выдвижения гидродвигателя 15 подачи происходит по гидролинии 18 подачи и далее через гидрораспределитель 10, гидролиниям 45 И 46, через фильтр 6 в гидробак 1.

В момент отключения электромагнита

11 и включения электромагнита 12 происходит удержание гидрораспределителя 4 в нижней схеме с помощью гидрореле 23 времени, задерживающего. в течение времени переключения электромагнитов 11, 12 управляющий гидравлический сигнал, который сжимает пружину 5 до появления давления в гидролинии 28 реверса подачи через гидроклапан ИЛИ 14, гидролинию 22, 25

50 оеле 23 времени и гидролинию 24.

При нажатии нижним упором 41 на рычаг 40 концевого выключателя 39 происходит отключение электромагнита 12 и автоматическая остановка цикла в конце реверса. Цикл автоматически повторяется при включении электромагнита 11, В исходном, нижнем; положении бурового инструмента 36 оба гидравлические потока от гидронасосов 2 и 8 разгружены, т.е. беспрепятственно возвращаются в гидробак 1, не совершая работы. От воздействия каких-либо посторонних нагрузок гидронасосы 2 и 8 защищены соответственно предохранительными гидроклапанами 3 и 9. При этом рабочая жидкость от гидронасоса 2 по гидролинии 50, через гидроклапан 3, гидролинию 51, через фильтр 6 сбрасывается в гидробак 1, Рабочая жидкость от гидронасоса 8 по гидролинии 47. через гидроклапан 9, гидролинию 48, через фильтр 6 сбрасывается в гидробак 1.

Формула изобретения

Бурильная установка горной машины, включающая станинч, бчровой инструмент, гидродвигатели вращателя и подачи, гидрораспределители гидродвигателей с камерами управления, гидроклапан ИЛИ и гидроклапан давления с входом„сообщенным с одним из входов гидроклапана ИЛИ, отличающаяся тем, что, с целью повышения эксплуатационной производительности установки путем сокращения времени на возврат бурового инструмента при одновременном улучшении. надежности работы за счет разгрузки гидродвигателя подачи при эабуривании, установка имеет гидрореле времени, причем подсоединенный к входу гидроклапана давления один иэ входов гидроклапана ИЛИ сообщен с гидролинией подачи, другой вход гидроклапана

ИЛИ сообщен с гидролинией реверса подачи после гидрораспределителя гидродвигателя подачи, при этом выход гидроклапана ИЛИ сообщен через гидрореле с камерой управления гидрораспредели; теля вращателя,, причем выход гидроклапана давления сообщен с одним из выходов гидрораспределителя гидродвигателя вращателя.