Устройство для установки радиоэлементов на печатные платы

 

Изобретение касается установки радиоэлементов на печатные платы и относится, в частности, к устройствам для установки радиоэлементов на печатные платы. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей за счет обеспечения установки на печатные платы радиоэлементов с выводами малой жесткости. Цель достигается тем, что механизм центрирования радиоэлементов снабжен датчиками положения для каждой из зажимных губок, при этом механизм привода зажимных губок выполнен в виде поляризованного электромагнита, а зажимные губки и датчики положения соединены с якорями этого электромагнита. Устройство содержит механизм 1 подачи радиоэлементов, манипулятор 2 с вакуумной присоской 3, радиоэлементы 4, печатную плату 5, две плоские индукционные катушки 6, постоянные магниты 7, зажимные губки 8, стеклянные пластины 9. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4640861/21 (22) 21.11.88 (46) 07.07.91. Бюл. N -25 (72) А.Г.Королев и B.В.Никифоров (53} 621.3.049 (088.8) (56) Патент США М 4611397, кл. Н 05 К 3/30, 16.09.86. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ РАДИОЭЛЕМЕНТОВ НА ПЕЧАТНЫЕ ПЛАТЫ (57) Изобретение касается установки радиоэлементов на печатные платы и относится, в частности, к устройствам для установки радиоэлементов на печатные платы. Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей за счет обеспечения ус,, Ж„„1662032 А1 тановки на печатные платы радиоэлементов с выводами малой жесткости. Цель достигается тем, что механизм центрирования радиоэлементов снабжен датчиками положения для каждой из зажимных губок. При этом механизм привода зажимных губок выполнен в виде поляризованного электромагнита,а зажимные губки и датчики floложения соединены с якорями этого электромагнита. Устройство содержит механизм 1 подачи радиоэлементов, манипулятор 2 с вакуумной присоской 3, радиоэлементы 4, печатную плату 5, две плоские индукционные катушки 6, постоянные магниты 7; зажимные губки 8, стеклянные пластины 9. 1 з.п.ф-лы, 4 ил.

1662032

Изобретение относится к области установки радиоэлементов на печатные платы, в частности к устройствам для установки радиоэлементов на печатные платы.

Цель изобретения — расширение эксплуатационных воэможностей за счет обеспечения установки на печатные платы радиоэлементов с выводами малой жесткости.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг, 2 — манипулятор; на фиг, 3— разрез А —.А на фиг. 2; на фиг. 4 — положение радиоэлемента относительно контактных площадок печатной платы, Устройство содержит механизм 1 подачи радиоэлементов, манипулятор 2 с вакуумной присоской 3, предназначенной для переноса радиоэлементов 4 из механизма 1 подачи на позицию установки на печатной плате 5, и блок программного управления (не показан).

Манипулятор 2 содержит механизм центрирования радиоэлементов на вакуумной присоске, выполненный с поляризованным электромагнитом, предназначенным для привода зажимных губок, Поляризованный электромагнит содержит две плоские индукционные катушки 6, установленные концентрично продольной оси вакуумной присоски 3, якори электромагнита выполнены в виде постоянных магнитов 7, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения между обмотками индукционных катушек 6 в радиальном направлении, на постоянных магнитах 7 закреплены зажимные губки 8. Механизм центрирования снабжен датчиками положения зажимных губок 8, выполненными в виде соединенных с постоянными магнитами 7 стеклянных пластин 9, на поверхности которых нанесены, например, фотолитографическим способом штрихи 10 через каждые 5 мкм. Для считывания штрихов 10 предназначены оптоэлектронные пары со светодиодом 11 и фототранзистором 12, Перед фототранзисторами 12 размещены неподвижно маски

13.

Количество магнитов 7 с зажимными губками 8 и количество датчиков положения соответствует количеству граней радиоэлемента 4, например микросхемы с корпусом

14 и выводами 15, Устройство работает следующим образом.

Манипулятор 2 вакуумной присоской 3 забирает заданный радиоэлемент 4 из механизма 1 подачи, выполненного в виде вибропитателя. В вибропитателе положение радиоэлемента 4 ориентируется по корпусу

14 или крышке. В настоящее время элект10

15 контактные площадки платы 5, требуется коррекция пространственного положения

25

45

55

35 ронная промышленность выпускает микросхемы с большим разбросом положения корпуса 14 микросхемы относительно выводов 15. На фиг, 4а показано правильное положение корпуса 14 относительно рамки выводов 15. На фиг, 4б показан случай смещения корпуса относительно выводов по осям X и У, в результате чего длина выводов с разных сторон корпуса различна (неправильная обрубка рамки выводов), На фиг. 4в показан случай углового смещения корпуса относительно выводов.

При установке на плату микросхем(фиг, 4 б, в) затрудняется попадание выводов из микросхем в соответствии с имеющимися нарушениями полржения выводов. Для этого необходимо определить местонахождение концов выводов относительно оси вакуумной присоски 3 и внести корректировку в позиционирование манипулятора в процессе установки микросхем на контактные площадки платы (фиг. 4б — это смещение по осям X и У, а фиг. 4в — поворот схвата манипулятора и смещение его по осям Х и Y) Удерживаемый за корпус, вакуумной присоской 3 радиоэлемент 4 поднимается манипулятором 2 в верхнее положение. Далее осуществляется определение положения радиоэлемента относительно контактных площадок платы. Для этого на катушки 6 подается ток и магниты 7 сдвигаются к оси вакуумной присоски 3 до упора в выводы микросхемы. Одновременно фототранзистором считывается величина перемещений магнитов. По разнице перемещений правого и левого магнитов любой из пар датчиков положения вычисляется разница в угловом положении выводов.

На величину этой разницы вносится коррекция блоком программного управления в координату установки микросхемы на плату 5, Далее программным устройством задается траектория позиционирования манипулятора к плате 5.

Формула изобретения

1. Устройство для установки радиоэлементов на печатные платы, содержащее вакуумную присоску и механизм центрирования радиоэлементов с соединенными с механизмом привода зажимными губками, установленными с воэможностью возвратно-поступательного перемещения в радиальных относительно продольной оси вакуумной присоски направлениях, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем обеспечения установки радиоэлементов с выводами

1662032

Фиг. 2 малой жесткости, механизм центрирования радиоэлементов снабжен датчиками положения для каждой из зажимных губок, при этом механизм привода зажимных губок выполнен в виде поляризованного электромагнита, а зажимные губки и датчики положения соединены с якорями этого электромагнита.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что поляризованный электромагнит выполнен с двумя плоскими индукционными катушками, расположенными концент5 рично продольной оси вакуумной присоски, а якори электромагнита выполнены в виде постоянных магнитов, расположенных между обмотками индукционных катушек.

1662032

Составитель B. Дрель

Редактор B. Бугренкова Техред M,,Моргентал Корректор О.Кравцова

Заказ 2138 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб;, 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r Ужгород, ул.Гагарина, 101