Многопозиционный захват изделий, преимущественно радиодеталей

 

Изобретение относится к области производства радиодеталей, а именно к устройствам для загрузки, перемещения и выгрузки радиодеталей, например к установкам лужения контактных поверхностей керамических конденсаторов. Цель изобретения - улучшение эксплуатационных возможностей - достигается тем, что захват, содержащий корпус 1 с зажимами 7 и механизмом их раскрытия, снабжен пластинами 2, на которых установлены зажимы 7 и стержни механизма раскрытия, пластины размещены в полости корпуса, а стержни выполнены с кольцевыми проточками и размещены с возможностью осевого перемещения и взаимодействия с зажимами. 15 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlQ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (2i) 4436171/24-21 (22) 03.06.88 (46) 07.10.90. Бюл. № 37 (72) Л. М. Ремов (53) 621.396.6.002.72 (088.8) (56) Крайнев А. P. Словарь-справочник по механизмам.— M.: Машиностроение, 1987, с. 486.

Автомат лужения и пайки контактных поверхностей. Ф ГМЗ.213.048.

ÄÄSUÄÄ 1597944 A 1 (51)5 Н 01 G 13/00, Н 05 К 13/04

2 (54) МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ ЗАХВАТ

ИЗДЕЛИЙ, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО РАДИОДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к области производства радиодеталей, а именно к устройствам для загрузки. перемещения и выгрузки радиодеталей, к установкам лужения контактных поверхностей керамических конденсаторов. Цель изобретения — улучшение эксплуатационных возможностей — достигается тем, что захват, содержащий корг.с

1 с зажимами 7 и механизмом их раскрь:,тия, снабжен пластинами 2, на которых установлены зажимы 7 и стержни механизма раскрытия, пластины размешены в полости корпуса, а стержни выполнены с кольцевы.ми проточками и размещены с возможностью осевого перемещения и взаимодействия с зажимами. 15 ил.

3. 1597944 4

Изобретение относится к области производства радиодеталей, а именно к устройствам для загрузки, перемещения и выгрузки радиодеталей, например в установках лужения контактных поверхностей керамических конденсаторов.

Целью изобретения является улучшение эксплуатационных возможностей путем увеличения количества захватываемых радиодеталей при сокращении габаритов захвата.

На фиг, 1 изображен многопозиционный захват, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3 — то же, вид сверху; на фиг. 4 — то же, вид снизу; на фиг. 5 — разрез

А — А .на фиг. 1, при сжатых зажимах; на фиг. 6 — то же, при раскрытых зажимах; на фиг. 7 = пластина с сжатыми зажимами; на фиг. 8 — пластина с раскрытыми зажимами; на фиг. 9 — изделие; на фиг. 10 — разрез Б — Б на фиг. 7, при сжатых зажимах; на фиг. 11 — то же, при раскрытых зажимах; на фиг. 12 — сечение  — В на фиг. 7, при сжатых зажимах; на фиг. 13 — то же, при раскрытых зажимах; на фиг. 14 — транспортирующий механизм; на фиг. 15 — устройство для ориентации радиодеталей.

Многопозиционный захват изделий, преимущественно радиодеталей, содержит корпус

1, выполненный . в виде скобы, в которой размещено несколько пластин 2. Пластины 2 закреплены в корпусе 1 посредством винтов

3 и 4 и крышки 5. В каждой пластине 2 выполнено одна или несколько пар пазов 6, в которых размещены зажимы 7. Последние выполнены в виде упругих пластин и закреплены неподвижно относительно верхней части паза 6, например эачеконной. Кроме пазов 6, в пластине 2 выполнено отверс- тие 8, пересекающее пазы 6 в их нижней части. В отверстии 8 размещен раэжим 9 механизма раскрытия зажимов 7, выполненный в виде стержня с конусными проточками 10 и пазом !1. Механизм раскрытия, кроме разжима 9, включает рычаг 12 с осями.

13, ролик 14 с осью 15, винты 16 и пружины 17. Рычаг 12 выполнен с выступом 18, входящим в пазы разжнмов 9.

Радиодетали 19,для загрузки, перемещения и выгрузки которых предназначен захват, представляют собой миниатюрные (наибольший габарит 1,5 — 4 мм) беэвыводные керамические конденсаторы параллелепипед-. ной формы, у которых контактные электроды

20 выполнены на их торцовых поверхностях в виде металлизационных покрытий.

Устройство для образования слоя сориентированных радиодеталей 19 может включать. .вибратор 21, лоток 22 с пазами 23 для ориентации деталей 19 и пазами 24 для входа зажимов 7 в слой сориентированных радиодеталей 19.

Устройство тра нспортирующего механизма, с которым предлагаемый захват может выполнять загрузку, перемещение и выгрузку радиодеталей 19, может включать привод (не показан), транспортирующий диск 25, к которому захват крепится винтами 26, н кулачок 27. связанный с приводом.

Многопозиционный захват изделий, преимущественно радиодеталей, работает следующим образом.

При нажатии кулачка 27 на ролик 14 рычаг 12 поворачивается на осях 13 и перемещает разжимы 9, которые своими конусными проточками 10 разводят попарно зажимы 7 и захват раскрывается. В таком раскрытом положении захват с помощью транспортирующего диска поворачивается в зону расположения слоя заранее сориентирован15 ных радиодеталей 19, расположенных на лотке 22 в пазах 23, и опускается вниз.

Зажимы 7 входят в пазы 24, радиодетали 19 оказываются между зажимами 7.

После этого кулачок 27 поворачивается и позволяет рычагу 12 под воздействием пружин 17 занять исходное положение и выступом 18 возвратить разжимы 9 также в исходное положение. При этом зажимы 7 зажимают детали 19 в лотке 22. После этого захват с деталями !9 поднимается и повоZ5 ротом транспортирующего диска 25 переносится на последующие позиции технологи- ческой обработки. При очередном последующем опусании транспортирующего диска 25 захват перемещает детали 19 в различные технологические среды (флюсы, расплавы

30 припоя, моющие вещества, зоны подогрева и сушки) и в зону выгрузки. В зоне выгрузки кулачок 27 повторно нажимает ролик 14, зажимы 7 разжимаются и освобождают радиодетали 19. При очередном повороте диска 25 захват снова оказывается в зоне

35 загрузки, и.далее цикл работы захвата повторяется, Фс рмула изобретения

40 Многопозиционный захват изделий, преимущественно радиодеталей, содержащий корпус с размещенными в нем зажимами изделий и механизмом раскрытия зажимов со стержнем, размещенным с возможностью взаимодействия с зажимами, отличающийся

45 тем, что, с целью улучшения эксплуатационных возможностей, око снабжено пластинами, размещенными в полости корпуса, выполненного в виде скобы, а механизм раскрытия зажимов снабжен дополнительными стержнями и рычагом, шарнирно закрепленным на

50 корпусе с возможностью взаимодействия с основным и дополнительными стержнями, причем зажимы выполнены из упругого материала и закреплены в пазах, выполненных в пластинах, а стержни механизма рас.крытия выполнены с конусными проточками

55 и размещены в отверстиях, выполненных в. пластинах с возможностью осевого перемещения и взаимодействия с зажимами.

1597944

Фиг.2

5 20 ?0

1597944

1597944

Б-Б

Юг. 11

7 И Юг. 13!

597944

Соста вител ь A. Цы рендондонов

Редактор Н. Бобкова Техред А. Кравчук Корректор С. Шевкун

Заказ 3060 Тираж 389 Подписное

В11ИИПИ Государственного комитета по изобрстс ниям и озкрытням при ГКНТ СССР

I I 3035, Москва, Ж 35, Рвуi»скан наб., д. 4/5

Производственно-издатсльскпи комбиназ «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 10)