Система автоматического управления для объектов с запаздыванием

Авторы патента:

Изобретение относится к системам управления непрерывными технологическими процессами с постоянным транспортным запаздыванием материальных потоков, которое может быть определено с точностью не хуже 30%, а материальные потоки подвержены аддитивному возмущению. Целью изобретения является упрощение системы без ухудшения качества работы. Система содержит задатчик 1 входного сигнала, первый 2 элемент сравнения, регулятор 3, объект 4 регулирования, интегратор 5 и второй 6 элемент сравнения. Сущность изобретения заключается в удачном выборе аппроксимирующих уравнений коррекции, упрощающих реализацию системы. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (st)s G 05 В 11Г01

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ о

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4682558/24 (22) 25.04.89 (46) 30.07.91. бюл. М 28 (71) Фрунзенский политехнический институт (72) Н.Н.Горбина и E.Ë.Åðåìèí (53) 62-50 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР гв 1325403, кл. G 05 В 11/01, 1985.

Авторское свидетельство СССР

М 1534428, кл. G 05 В 11/01, 1987.

- (54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ОБЬЕКТОВ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ (57) Изобретение относится к системам уп„„ Ы„, 1667001 А1 равления непрерывными технологическими процессами с постоянным транспортным запаздыванием материальных потоков, которое может быть определено с точностью не хуже 30/, а материальные потоки подвержены аддитивному возмущению. Целью изобретения является упрощение системы без ухудшения качества работы. Система содержит задатчик 1 входного сигнала. первый 2 элемент сравнения, регулятор 3, объект 4 регулирования, интегратор 5 и второй

6 элемент сравнения. Сущность изобретения заключается в удачном выборе аппроксимирующих уравнений коррекции, упрощающих реализацию системы. 1 ил.

1667001

Составитель Г.Нефедова

Редактор Ю.Середа Техред M.Моргентал Корректор В.Гирняк

Заказ 2521 Тираж 473 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. ужгород, ул,Гагарина, 101

Целью изобретения является упрощение системы без ухудшения качества работы. 10

На чертеже представлена структурная схема системы.

Система содержит задатчик 1 входного сигнала, первый элемент 2 сравнения, регулятор 3, объект 4 регулирования, ин- 15 тегратор 5 и второй элемент.6 сравнения.

Объект 4 регулирования с запаздыванием имеет амплитудную характеристику, у которой - О, гдето > 0 вЂ” частота, А(в)= бА(йй

С9

= mod (64Ц и) вЂ” комплексный коэффициент усиления.

Система автоматического управления работает следующим образом. 25

Выходной сигнал U> задатчика 1 входного сигнала поступает на суммирующий вход первого элемента 2 сравнения, в котором формируется сигнал Uz = Е, который поступает на вход регулятора 3. В качестве 30 регулятора 3 может быть использован один из известных регуляторов, имеющих передаточные функции, например, вида

ЧЧз(р) = K + вЂ” + Кзр, Кг

P 35

К1 K> T)p+ 1 ю з()-тг вЂ” 1, а (p)вЂ” где К, Kz, Кз, Т), Тг вЂ” некоторые константы.

Выходной сигнал Оз = U регулятора 3 поступает на вход объекта 4 регулирования, 40 на который действует аддитивное возмущение 1„удовлетворяющее условиям;

f/f(t)/z d t < -,/f(t}/ Е., Е. = const, о а также на суммирующий вход второго элемента 6 сравнения, на вычитающий вход которого поступает сигнал Ug = Xt c выхода интегратора 5. Во втором элемент,е 6 сравнения формируется сигнал

06 = Xi =-pX> + U, поступающий на вход интегратора 5, где интегрируется и поступает на второй вычитающий вход первого элемента 2 сравнения, на первый вйчитающий вход которого подается сигнал 04 = у с выхода объекта 4 регулирования. Первый элемент 2 сравнения осуществляет алгебраическое суммирование трех сигналов с соответствующими коэффициентами

Uz= Б» вЂ” у-о Õ1.

Таким образом, предлагаемая система позволяет осуществить асимптотическую гиперустойчивость при управлении объектами, обладающими постоянным, известным с точностью 30 ф, транспортным запаздыванием, при существенном упрощении системы, что влечет за собой снижение стоимости системы, повышение надежности ее работы и упрощение конструктивной реализации системы.

Формула изобретения

Система автоматического управления для объектов с запаздыванием, содержащая задатчик входного сигнала, соединенный с суммирующим входом первого элемента сравнения, выход которого через регулятор соединен с суммирующим входом второго элемента сравнения и входом объекта регулирования, выход которого является выходом системы и соединен с первым вычитающим входом первого элемента сравнения, интегратор, выход которого соединен с вычитающим входом второго элементасравнения, отл и ча юща я с ятем, что, с целью упрощения системы без ухудшения качества работы, выход второго элемента сравнения соединен с входом интегратора и вторым вычитающим входом первого элемента сравнения.

Похожие патенты:

Серводин // 1667000

Изобретение относится к цифровым следящим системам с бесконтактными двигателями постоянного тока (БДПТ) и позволяет повысить их точность и качество управления

Двухконтурная однорегуляторная многоканальная система регулирования // 1658124

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано для автоматического регулирования нескольких технологических объектов с близкими динамическими характеристиками , обладающих большими запаздываниями и постоянными времени

Система регулирования // 1654777

Изобретение относится к системам ав томатического регулирования и может быть использовано в системах электропривод в химической, нефтехимической и других отраслях промышленности Цель изобретения - повышение точности системы за счет улучшения качества регулирования на зсех участках переходного процесса путем переключения обратной связи по скорости выходной величины в зависимости от состояния системы регулирования для уменьше ния динамического отклонения выходной величины, ускорения переходного процесс и исключения перерегулирования во всех режимах работы системы Цель достигается тем что в систему автоматического регули рования введены первый компаратор и последовательно соединенные второй компаратор первый усилитель с управляемой полярностью ключ третий компаратор и второй усилитель с управляемой полярностью выход которого соединен вторым входом первого суммттор а инФирмяцион НУЙ вход - с выходом диффег°ици эра выход блока сравнения соединенi дом второго компаратора вы од умножи i сля ч рез первый компаоатор сочинен с вх дом управления ключа а ЕЙ ход второго сумм-ъ орг

Адаптивный следящий электропривод // 1647513

Изобретение относится к управлению электроприводами Цель изобретения - упрощение электропривода и повышение качества

Следящая система // 1645938

Изобретение относится к технике управления и регулирования и может быть использовано в моделирующих стендах, а также в металлорежущих станках, опорноповоротных механизмах экскаваторов и роботов-манипуляторов

Регулятор скорости вращения двигателя постоянного тока // 1644085

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для формирования управляющих сигналов обратной связи и коррекции в гироскопических системах автоматического управления и регулирования.Целью изобретения является уменьшение длительности переходного процесса при изменении величины нагрузки и напряжения источника питания двигателя

Следящий электропривод // 1644084

Следящая система с регулированием момента вала нагрузки // 1644083

Изобретение относится к автоматическим системам манипуляторов и может быть использовано в телеуправляемых копирующих и автоматических манипуляторах при работе со связанными объектами

Корректирующее устройство // 1640669

Изобретение относится к устройствам автоматики и вычислительной техники и может быть использовано при проектировании приборов автоматики и цифроаналоговых следящих систем , на вход которых поступает управляющий сигнал с выхода цифроаналогового преобразователя в виде ступенчатого напряжения при постоянной частоте смены цифровой информации, например в цифроаналоговых следящих системах, замкнутых по углу, управляющих постоянной скоростью вращения нагрузки

Электромеханический следящий привод постоянного тока // 1640668

Изобретение относится к системам автоматического регулирования электромеханических следящих приводов и может быть использовано в различных системах приборной автоматики, высокоточных позиционных электроприводах

Способ управления и система для его осуществления // 2103713

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано в образцах техники, работающих в условиях воздействия помех и пропадании информационных сигналов, а также в установках для научных исследований

Способ автоматического регулирования астатического объекта // 2103714

Изобретение относится к автоматическому регулированию астатических объектов с нелинейными корректирующими устройствами

Автоматический электрический регулятор // 2105339

Изобретение относится к области регулирования и может быть использовано в каналах управления летательного аппарата, электропривода робота и при автоматизации различных технологических процессов

Система регулирования объектов, например, прокатного производства // 2113003

Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования и может быть использовано при построении систем регулирования объектами с несколькими управляющими и одним выходным воздействиями

Релейный регулятор // 2113004

Способ автоматического управления в системе с люфтом и следящая система для его осуществления // 2114455

Изобретение относится к области систем автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов в системе с люфтом

Релейный регулятор // 2115150

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, например, поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами

Система управления регистрацией статических характеристик магнитотвердых материалов // 2130634

Изобретение относится к автоматическим системам управления для магнитных измерений и исследования характеристик магнитотвердых материалов

Способ автоматического управления в системе с люфтом и следящая система для его осуществления // 2143719

Следящий привод // 2145724

Изобретение относится к области автоматического регулирования, а конкретно к приводам подъемных механизмов, работающих в условиях значительной неуравновешенности нагрузки, например, электрогидравлические приводы стрелового оборудования экскаваторов, кранов, подъемников и т.п