Микропрограммное устройство управления

 

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в контроллерах и ЭВМ. Цель изобретения - повышение быстродействия. Устройство включает блок управления последовательностью микрокоманд, два блока памяти микрокоманд, два конвейерных регистра, мультиплексор условий, блок памяти состояний, регистр флагов, регистр синхронизации, дешифратор, элемент НЕ, формирователь сигналов местного управления и блок памяти адресов ветвления. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 G 06 F 9/22

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4479415/24 (22) 01,09.88 (46). 30.07.91. Бюл. N. 28 (72) Н.Д. Бородина и А.P. Казаков (53) 681.3 (088.8) (56) Дж. Мик, Дж. Брик. Проектирование микропроцессорных устройств с разрядно— модульной организацией, кн. I. M: Мир, 1984, с, 62, рис, 2.12.

Там же, с. 284, р. 6.23. (54) МИКРОПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО

УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к области вычисЛительной техники и может быть использовано в контроллерах и ЭВМ, Целью изобретения является повышение быстродействия устройства.

На фиг. 1 приведена схема устройства; на фиг. 2 — пример реализации регистра флагов; на фиг. 3 — пример реализации бло- . ка памяти состояний; на фиг. 4 — временные диаграммы, иллюстрирующие работу устройства.

Микропрограммное устройство управления содержит (фиг. 1) регистр 1 флагов, блок 2 памяти состояний, регистр 3 синхронизации, дешифратор 4, формирователь 5 сигналов местного управления, мультиплексор 6 условий, первый 7 и второй 8 блоки памяти микрокоманд, блок 9 памяти адресов ветвления, блок 10 управления последовательностью микрокоманд, первый 11 и второй 12 конвейерные регистры. элемент

НЕ 13, первый 14 и второй 15 синхровходы, вход 16 запросов на прерывание, вход 17 выбора адреса прерывания. вход 18 логических условий и выход 19.

„„5Ц „„1667068A1 (57) Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в контроллерах и ЭВМ. Цель изобретения— повышение быстродействия. Устройство включает блок управления последовательностью микрокоманд, два блока памяти микрокоманд, два конвейерных регистра, мультиплексор условий, блок памяти состояний, регистр флагов, регистр синхронизации, дешифратор, элемент НЕ, формирователь сигналов местного управления и блок памяти адресов ветвления. 4 ил.

Регистр 1 флагов (фиг. 2) содержит четыре триггера 20 — 23.

Блок 2 памяти состояний (фиг. 3) содержит четыре регистра 24 — 27, память 28, элемент НЕ 29 и дешифратор 30, Кроме того, обозначены выходы 31 де- Я шифратора 4, выход 32 регистра 1 флагов, выход 33 признака заполнения стековой памяти блока 10, выход 34 элемента НЕ, выход

35 регистра 3 синхронизации, выход 36 уп- 0 равления прерыванием формирователя 5, 0 выход 37 признака вектора прерывания формирователя 5, выход 38 инструкции, вы- ( ход 39 адреса вектора прерывания и выход ©, 40 управления формированием адресов вет- р влений формирователя 5, выход 41 поля анализа условий регистра 12, синхровыход 42 формирователя 5, вто рви выход 43 регистра

3, выход 44 поля адреса регистра 12, выход

45 блока 2 памяти, выход 46 мультиплексора

6, выход 47 адреса блока 10, выход 48 блока

7 памяти, выход 49 адреса регистра 11, выход 50 блока 8 памяти и вход 51 инструкции блока 10.

Формирователь 5 сигналов местного управления может быть выполнен в виде ПЛМ

1667068 на ИМС к 1556х 8 348 ТУ, совокупность, логических функций которого следующая:

Выход 36 = (15*"43+%5.5*41.0*л41.1*(35.0 +

35.1 + ... + 35.4) + 15"М43* 41.0+л41.1);

Выход 37 = "(14*15*л43*л35.5*41,0*, 41.1*(35.О + 35.1 + 35.3+л35.2 + 35.4""35.2);

Все выходы 38 на три состояния, выхо ды разрешены, если истинно выражение

I 36+"14, выхЬд 36 одновременно использует, ся и как вход;

Выход 38.0 = 1;

Выход 38,1, 38.2 = 0;

Выход 38.3 = f(15*"43*л35.5*41,0* 41.1*(35.0

+ ... +35.4));

Выход 39.0 ="("41.2*41.1 + "41 .1*35.0+" 41,1* л35 1+л35 2*35 3 + "41.1+"35.1*35,2*17.2);

Выход 39 1 л (41 3*41 1 + "41 1*35 0 +

"41.1 35 1 +л41 1*35 2*17 1)

Выход 39.2 = "(41,4*41.1 + "41.1* "35.0* 55 1*35 2*17 4+л41 1+"35 О+ 35.1*35.2*17,1*

"l 7.2*17,3);, . Выход 393 = "("41 5*41 1 + л41 1*350 +

"41 1+35 1 + л41 1+л35 2*35 3 + л41 1*

"35.2*35.4* 41.1 б5.0* "35.1*35.2*17.1*

"1 7.2*17.3);

Выход 40.1 ="(14*15* 43*41.0*41.1);

Выход. - 40.2 = . л(л14*15* "43*

35 5*41.0*41.1*(35.0 + 35.1 + ... + 35.4) + л14*15* 43*41 0*41 1 + 14*15л "43*41 0*41 11

В ы ход 42 =. 14 + "36.

Гдел означает инверсии, * — функции И, + — функцию ИЛИ.

Устроиство работает следующим оЬразом.

Устройство управляется 24 разрядами микрокода. Старшие шесть разрядов, с выходов 41 регистра 12, задают выбор условия ветвления мультиплексору 6; кроме того, эти разряды, проходя через формирователь

5, определяют адрес вектора ветвления на адресных входах 39 блока 9, два оставшихся разряда (на выходах 41) задают режим работы устройства. Четыре разряда с выхода

51 регистра 11 задают код команды и двенадцать разрядов с выходов 49 задают адрес ветвления блоку 18 и служат для записи кода адреса ветвления в блок 9.

Устройство работает в четырех основных режимах.

Первый режим — микропрограммные прерывания запрещены. Выбор следующего адреса определяет блок 10 в зависимости от кода инструкции с выхода 51 первого конвейерного регистра 11, от выбора условия ветвления на входах 41 мультиплексора

6 и информация на его входах 45 с блока памяти 2, ранее в блок.2 под управлением с выходов 44 регистра 12 записана необходимая информация, благодаря этому экономится время нэ определение условия ветвления, Второй режим — прерывания разреше5 ны. При наличии запроса и разрешения на прерывание на входах 16 устанавливается один и более разрядов регистра флагов 1, регистр 3 синхронизации выдаст на входы

35 формирователя 5 сигналы запросов пре10 рывания, при этом выполняется текущая команда; заданная на выходах конвейерных регистров 11, 12, Сигнал 36 управления прерыванием с формирователя 5 блокирует прохожденИе синхроимпульсов 42 на входы

15 синхронизации второго конвейерного регистра 12, и блока 2 (следующий цикл для них будет пропущен) и блокирует выход блока 7, Этим же сигналом разрешается выход с формирователя 5 (код 01 на выходе 38) инс20 трукции "Адрес микрокоманды в стек, переход по заданному адресу".С выхода 48 блока памяти адресов ветвления поступает адрес ветвления на информационные входы первого

25 конвейерного регистра 11. Адресный вход 39 блока 9 памяти адресов ветвления (адрес вектора прерывания} определяется поступившими запросами на прерывание, их приоритетом согласно описанным тер30 мам, определяющим работу формирователя

5. В следующем (дополнительном) цикле блок 10 записывает в стек адрес микрокоманды, которая должна была выполняться, осуществляет переход по адресу с выхода

35 48 блока 9 и загружает этот адрес во внутрен, ний регистр адреса блока 10. В конце микропрограммы обслуживания прерывания выполняется команда ветвления по содержимому стека с его разгрузкой и происходит

40 возврат к прерванной микропрограмме, если же произошло пять прерываний, а возврата по содержимому стека не было, на выходе 33 блока 10 появляется сигнал заполнения стека, этот сигнал, пройдя через

45 регистр 3, блокирует на формирователе 5 обслуживание запросов на прерывание до тех пор, пока не будет разгружен стек.

Третий режим — безусловный переход по адресу, заданному блоком 9 памяти ад50 ресов ветвления. Выполняется аналогично микропрограммному прерыванию во втором режиме, но на вход инструкции 51 блока

10 поступает команда "Переход по заданному адресу" (код 03), адреса для блока 9 эада55 ются выходом 41 второго конвейерного регистра 12 (формирователь 5 соединяет шину 41 с 39).

Например: ветвление по адресу вектора

О, выходы 41 28 (где 2 — код режима; а 0— адрес вектора О), выходы 39 = О, выходы 38

1667068

20

30

55

= 3 (код инструкции блока 10), выход 46 = О (разрешение ветвления, условие выполнено), Ветвление по адресу вектора F, выходы

39 = F, выходы 38 = 3, выход 46 = О.

Четвертый режим — запись адреса ветвления по заданному вектору (адресному входу блока 9 памяти адресов ветвления).

Адресная информация поступает с выхода

40 первого конвейерного регистра 11. При этом адрес следующей микрокоманды определяется выходом блока 10 и может быть либо адресом следующей микрокоманды, либо осуществляется переход по адресу, записанному ранее в стек с разгрузкой последнего, либо переход по адресу с регистра — счетчика блока 10.

Например: запись адреса ветвления по вектору О с переходом в следующий адрес микропрограммы, выходы 41 = 00, выходы

39 = О, выходы 38 = А, выход 46 = 1 (условия не выполнены), выходы 49 = инверсии записываемого адреса ветвления.

Запись адреса ветвления по вектору F так же, но выходы 39 = F, Запись адреса ветвления по вектору О с разгрузкой стека, выходы 41 = 20, выходы 39

= О, выходы 38 = О, выход 46 = О, выходы 49

= инверсии записываемого адреса ветвления.

Запись адреса ветвления по вектору О с ветвлением по содержимому регистра блока 10, выходы 41 = 00, выходы 39 = О, выходы

38 = 7, выход 46 = 1, выходы 49 = инверсии записываемого адреса ветвления.

Запись адреса ветвления по вектору О с ветвлением по содержимому стека, выходы

41 = 20, выходы 39 = О, выходы 38 = А, выход

46 = О, выходы 49 = инверсии записываемого адреса ветвления.

Мультиплексор 6 условий управляется следующим образом.

Ветвление, если установлен разряд 0 на информационных входах 45, выходы 41 - О.

Ветвление, если сброшен разряд О на информационных входах 45, выходы 41-20.

Ветвление, если установлен разряд 1F на информационных входах 45, выходы 41 =

1F.

Ветвление, если сброшен разряд 1Е на 50 информационных входах 45, выходы 41 = 3F.

На фиг. 4 изображена временная диаграмма работы устройства в режиме обслуживания микропрограммного прерывания.

При появлении сигнала на входе 16 запроса на прерывание, по его фронту, на выходе 32 регистра флагов 1 устанавливается сигнал, который по синхроимпульсу с синхровхода 14 передается на выход 35 регистра 3. Формирователь 5 устанавливает на выходе 36 сигнал микропрограммного прерывания. Этот сигнал выводит третье состояние выходы 38 и 48 блока 7, блокирует выработку синхроимпульсов на выходе 42 на один период и по синхроимпульсу с входа

14 формирует сигнал 43, который задает режим безусловного ветвления блоку 10. Формирователь 5 вырабатывает импульс на выходе 37, стробирующий дешифратор

4, и адрес вектора прерывания на выходе 39.

Дешифратор сигналов с выходов 31 сбрасывает соответствующий сигнал разрешения выборки блока 9, и на выход 38 — код команды ветвления с заталкиванием в стек адреса микрокоманды, которая должна была бы выполняться далее, В результате на выходе 48 блока 9 появляется .адрес ветвления, который через блок 10 поступает на адресные входы 47 первого и второго блоков 7, 8.

Происходит переход в микропрограмму, обслуживающую прерывание, и фиксация нового адреса (c блоком 9) во внутреннем регистре адреса блока 10. Если при эаталкивании адреса в стек появляется сигнал на выходе 33 заполнения стековой памяти с блока 10, он проходит через регистр 3 и блокирует на формирователе 5 обслуживание других запросов на прерывание до тех пор, пока не будет разгружен стек. В памяти

28 с регистром на выходе (фиг. 3) хранится информация о состоянии входа 18, например:

Сумма по модулю 2, одна "1" иэ девяти, одна "1" из восьми.

Один "О" из девяти, все "О", все "1".

Ошибка контроля по нечетности и другие функции, требующие дополнительных затрат времени на их вычисление.

Формула изобретения

Микропрограммное устройство управления, содержащее блок управления последовательностью микрокоманд, первый блок памяти микрокоманд, первый конвейерный регистр, мультиплексор условий, причем выход поля управления адресом и выход поля адреса первого конвейерного регистра соединены соответственно с входом инструкции и информационным входом блока управления последовательностью микрокоманд, выход адреса которого соединен с адресным входом первого блока памяти микрокоманд, выходы которого соединены с информационными входами первого кон.вейерного регистра. синхровход которого соединен с первым синхровходом устройст-, ва и синхровходом блока управления последовательностью микрокоманд, вход признака условного перехода которого сое1667068 динен с выходом мультиплексора условий, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия, устройство содержит второй блок памяти микрокоманд, блок памяти состояний, блок памяти адресов ветвлений, элемент НЕ, формирователь сигналов местного управления, регистр флагов, дешифратор, регистр синхронизации и второй конвейерный регистр, выход поля адреса и выход поля микроопераций которого соединены соответственно с адресным входом блока памяти состояний и выходом устройства, вход выбора адреса прерывания и второй синхровход которого подключены соответственно к первому информационному и первому стробирующему входам формирователя сигналов местного управления, вторые информационный и стробирующий входы которого подключены ! соответственно к первому выходу регистра синхронизации и первому синхровходу устройства, входы запросов на прерывание которого подключены.к установочным входам регистра флагов, выход которого соединен с первым информационным входом регистра синхронизации, второй информационный и вход записи которого соединены соответственно с выходом признака заполнения стековой памяти блока управления последовательностью микрокоманд и выходом элемента НЕ, вход которого соединен с входом разрешения наращивания адреса блока управления последовательностью микрокоманд, выходом управления прерыванием формирователя сигналов местного управления и входам выборки первого блока памяти микрокоманд, второй выход регистра синхронизации соединен с входом разрешения анализа условий блока управления последовательностью микрокоманд и третьим информационным входом формирователя сигналов местного управления, 5 выход адреса вектора прерывания которого соединен с адресным входом блока памяти адресов ветвлений и информационным входом дешифратора, выходы и стробирующий вход которого соединен соответственно с

10 входами сброса регистра флагов и выходом признака вектора прерывания формирователя сигналов местного управления, выход инструкций и выходуправления формированием адресов ветвлений которого соедине15,ны соответственно с информационным входом. первого конвейерного регистра и входом записи †чтен блока памяти адресов ветвлений, информационный вход и выход которого соединены соответственно с

20 выходом поля адреса и информационным входом первого конвейерного регистра, синхровыход формирователя сигналов местного управления соединен с входом записи второго конвейерного регистра и входом

25 чтения-записи блока памяти состояний, информационный вход и выход которого подключены соответственно к входу логических условий устройства и информационному входу мультиплексора условий, управляю30 щий вход которого соединен с четвертым информационным входом формирователя сигналов местного управления и выходом поля анализа условий второго конвейерного регистра, информационный вход которого

35 соединен с выходом второго блока памяти микрокоманд, адресный вход которого соединен с выходом адреса блока управления . последовательностью микрокоманд. f667068 . Фиг/

Фиг. 2

1667068

Редактор О.Спесивых

Заказ 2524 Тираж 404 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 дав

46

47

Я

17 в

Л

Составитель Ю.Ланцов

Техред M.Mîðãåíòàë Корректор В, Гирняк

Микропрограммное устройство управления Микропрограммное устройство управления Микропрограммное устройство управления Микропрограммное устройство управления Микропрограммное устройство управления Микропрограммное устройство управления 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к вычислительной технике и предназначено для обеспечения микропрограммного управления устройств обработки данных

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано при проектировании средств управления многопроцессорных вычислительных систем

Изобретение относится к цифровой вычислительной технике, в частности к микропрограммным устройствам управления , и может быть использовано в вычислительных системах, устройствах связи, контрольно-измерительных приборах , системах управления внешними устройствами и в процессорах специального назначения

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в качестве контроллера АСУ технологическими процессами

Изобретение относится к цифровой вычислительной технике и может быть использовано при построении микропрограммных устройств управления распределенных цифровых систем, проектируемых на однотипных БИС и реализующих параллельные алгоритмы обработки информации

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах телеуправления и передачи цифровой информации, иелью изобретения является повышение достоверности дешифратора

Изобретение относится к вычислительной технике

Изобретение относится к автоматике и вычислительнон технике и может быть использовано для управления специализированным устройством, работающим в реапыюм масштабе времени, или в качестве контроллера ACV технологическими процессами, обеспечивающего управление по сигналам от датчиков в штатном и аварийном режимах

Изобретение относится к автоматике и цифровой вычислительной технике и может быть использовано в качестве управляющей подсистемы в многоуровневых системах управления сбора и обработки информации

Изобретение относится к области цифровой вычислительной техники, применяется при построении алгоритмически распределенных устройств (систем) микропрограммного управления вычислительных и управляющих систем высокой производительности

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано при построении алгоритмически распределенных устройств микропрограммного управления вычислительных и управляющих систем высокой производительности, реализующих параллельные алгоритмы обработки информации

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано при построении распределенных систем программного управления, а также подсистем логического управления многоуровневых АСУ

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано при построении систем управления технологическими процессами

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано при построении систем управления технологическими процессами

Изобретение относится к автоматике и цифровой вычислительной технике и может найти применение при построении управляющих и вычислительных систем высокой производительности, а также подсистем логического управления многоуровневых иерархических автоматизированных систем управления

Изобретение относится к автоматике и цифровой вычислительной технике и может быть использовано при построении алгоритмически распределенных устройств микропрограммного управления вычислительных и управляющих систем высокой производительности, проектируемых на базе однотипных БИС (СБИС) и реализующих параллельные алгоритмы обработки информации

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, предназначено для выполнения требуемых функций программного управления с автоматическим перезапуском при «зависании» прикладной программы и автоматическим переходом в режим сохранения оперативной информации с помощью резервного источника напряжения питания при отключении или аварии основного источника напряжения питания и может быть использовано, например, в качестве ядра микроконтроллерной или микропроцессорной системы (М-системы) обработки информации и управления в реальном времени с поддержкой режима аппаратного сторожевого таймера для перезапуска при «зависании» прикладной программы М-системы, проектируемой с учетом следующих основных принципов [1]: программного управления, магистрального обмена информацией, модульного построения и наращивания вычислительной мощности
Наверх