Устройство для сборки деталей типа вал-втулка

Авторы патента:

B23P19/12 - выравнивание деталей для вставки в отверстия

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации сборочных процессов. Цель изобретения - упрощение конструкции за счет совмещения центрирующего и подающего механизмов. Вал, установленный под углом к втулке, расположенной в устройстве вертикально, опирается на кромку отверстия во втулке на три точки контакта, а затем перемещается двумя симметрично установленными эксцентриками плоскопараллельно в плоскости симметрии устройства, проходящей через оси вала и втулки. Перемещение вала ограничено подвижным упором, рабочая плоскость которого перпендикулярна плоскости симметрии устройства и совпадает с образующей цилиндрического отверстия втулки. По достижении валом вертикального положения толкатель осуществляет окончательную его установку во втулку. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

t5»s В 23 Р 19/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ с с (.7

1оо

С>

О (21) 4643243/08 (22) 19.12.88 (46) 07.08.91. Бюл. М 29 (71) Самарский политехнический институт им,В.В.Куйбышева (72) К.Б.Проничкин и Л.6,Черняховская (53) 621.757(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 954195, кл, В 23 P 19/04, 1980, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ

ТИПА ВАЛ-ВТУЛКА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации сборочных процессов. Цель изобретения вЂ” упрощение конструкции за счет совмещения центрирующего и подаюИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано при авто, матизации сборочных процессов.

Цель изобретения вЂ” упрощение конструкции сборочного устройства путем совмещения центрирующего и подающего механизмов.

На фиг.1 изображено устройство, продольный разрез, вдоль его-плоскости симметрии; на фиг.2 вЂ” то же, вид сверху; на фиг.3 вЂ” разрез А-А на фиг.1.

Устройство состоит иэ станины 1, имеющей два отверстия для валов 2, на которых закреплены эксцентрики 3 и шестерни 4.

Валы 2 крепятся к станине 1 сверху стопорным кольцом 5, а снизу вЂ” упорным подшипником 6. Одна из шестерен 4 соединена с электродвигателем 7. Прижимной упор 8

„„Я „„1668090 А1 щего механизмов. Вал, установленный под углом к втулке, расположенной в устройстве вертикально, опирается на кромку отвеастия во втулке на три точки контакта, а затем перемещается двумя симметрично установленными эксцентриками плоскопараллельно в плоскости симметрии устройства, проходящей через оси вала и втулки. Перемещение вала ограничено подвижным упором, рабочая плоскость которого перпендикулярна плоскости симметрии устройства и совпадает с образующей цилиндрического отверстия втулки. По достижении валом вертикального положения толкатель осуществляет окончательную его установку во втулку. 3 ил, размещен на горизонтальной направляющей 9, расположенной на стойке 10 станины

1, Устройство снабжено толкателем 11. Собираемыми деталями является втулка 12 и вставляемый в нее вал 13.

Устройство работает следующим образом.

Втулка 12 закрепляется в вертикальном положении на станине 1. Вал 13 устанавливают на кромку втулки с контактом с ней в трех точках, Прижимной упор 8 перемещается по направляющей 9 до момента контакта с кромкой вала 13 и фиксируется в этом положении. Электродвигатель 7 после этого приводит через ведущую шес1ерню 4 во вращательное движение валы 2 вместе с эксцентриками 3, которые. воздействуя своими рабочими поверхностями на вал 13, со1668090 общают ему плоскопараллельное движение до тех пор, пока торец вала 13 полностью не окажется внутри втулки 12. После этого вращение эксцентриков 3 прекращается и на вал 13 воздействует толкатель 11, осуществляя окончательную сборку.

Формула изобретения

Устройство для сборки деталей типа вал вЂ” втулка, содержащее толкатель. центрирующий и подающий механизмы, о т л и ч а ющеOся тем,что,сцелью упрощенияконструкции путем совмещения центрирующего и подающего механизмов, подающий механизм выполнен в виде двух одинаковых эксцентриков, закрепленных на валах, параллельных оси втулки и кинематически связанных между собой при помощи установленных на них двух одинаковых шестерен, причем эксцентрики расположены водной плоскости, перпендикулярной к оси валов, симметрично относительно прямой, 5 лежащей в указанной плоскости и проходящей через середину отрезка, соединяющего центры вращения эксцентриков, перпендикулярно к нему, кроме того, устройство дополнительно снабжено подвижным упором, 10 рабочая плоскость которого перпендикулярна к плоскости симметрии подающего механизма, при этом упор имеет возможность установки над втулкой так, что его рабочая плоскость совпадает с одной из об15 разующих внутренней цилиндрической поверхности втулки. наиболее удаленной от эксцентриков.

1 12

Я Фиг.2

Устройство для сборки деталей типа вал-втулка

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации сборочных процессов

Устройство для сборки деталей // 1555102

Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности за счет изменения подвижности платформы с базовой деталью в вертикальной и горизонтальных плоскостях

Способ сборки деталей // 1553303

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации сборочных операций

Устройство для сборки деталей // 1537437

Изобретение относится к машиностроению и повышает производительность за счет сокращения времени ориентирования устанавливаемой детали

Устройство для автоматической сборки // 1511045

Изобретение относится к машиностроению и расширяет технологические возможности за счет подачи деталей на сборку в ориентированном положении и сообщении одной из них поискового движения

Устройство для сборки // 1463419

Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности и повысить производительность, благодаря возможности сборки деталей различных типоразмеров и совмещения по времени операций контроля положения и ориентации устанавливаемой детали

Способ сборки деталей типа вал-втулка и устройство для его осуществления // 1458125

Изобретение относится к машиностроению и позволяет повысить производительность за счет сокращения времени ориентации устанавливаемой.детали

Устройство для сборки деталей типа вал-втулка // 1388258

Изобретение относится к устройствам для сборки деталей типа валвтулка и может быть использовано при автоматизации сборочного процесса в машиностроении и приборостроении в промышленных роботах

Способ манипулирования // 1328137

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и позволяет осуществлять сборку соединений типа валвтулка без повреждения их рабочих поверхностей

Устройство для взаимной ориентации собираемых деталей // 1328136

Изобретение относится к области машиностроения и позволяет расширить технологические возможности устройства при осуш,ествлении сборки деталей тина валвтулка с помошью промышленных роботов при значительной погрешности их позиционирования

Устройство для ориентации и сборки деталей в автоматизированном производстве // 2204469

Изобретение относится к машиностроению, в частности к сборочному производству

Устройство взаимной ориентации деталей при сборке // 2215633

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к автоматизации сборочных операций, и может быть использовано для автоматической сборки деталей типа вал - втулка с использованием роботов

Устройство для сборки комплекта деталей // 2245772

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации сборочных работ для автоматической сборки деталей типа “вал-втулка” с использованием роботов

Способ установки плоских уплотнений на собираемый узел с резьбовыми отверстиями // 2350451

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для установки плоских уплотнений на собираемый узел с резьбовыми отверстиями

Монтажное устройство и способ монтажа модуля крышки вала // 2532747

Изобретение относится к монтажному устройству для монтажа модуля крышки вала, который содержит крышку головки цилиндров и полый функциональный вал, установленный в крышке с возможностью вращения. Устройство содержит несколько позиционирующих элементов, расположенных в осевом направлении на расстоянии друг от друга, крепление крышки и опору пустотелого вала. Позиционирующие элементы предназначены для ориентированного размещения в каждом из них одного снабженного круглым центральным отверстием функционального элемента таким образом, что эти функциональные элементы в ориентированном состоянии принимают заданное, азимутальное угловое положение друг относительно друга, и их центральные отверстия находятся на одной линии друг с другом. Крепление крышки выполнено с возможностью фиксации крышки головки цилиндров с такой ориентацией, чтобы отверстия в ее стенках находились на одной линии с центральными отверстиями ориентированных функциональных элементов. Опора пустотелого вала предназначена для крепления пустотелого вала в осевом направлении на одной линии с центральными отверстиями функциональных элементов и отверстиями в стенках крышки. Позиционирующие элементы и крепление крышки, с одной стороны, и опора пустотелого вала, с другой стороны, в ориентированном состоянии обладают возможностью осевого смещения друг относительно друга. Краевой в осевом направлении позиционирующий элемент в ориентированном состоянии обладает возможностью осевого смещения относительно позиционирующих элементов, расположенных в осевом направлении ближе к середине. В результате краевой функциональный элемент кольцеобразно охватывается бортиком элемента крышки. 3 н. и 10 з.п. ф-лы, 4 ил.

Способ сборки деталей вал-втулка // 2542201

Изобретение относится к сборке деталей типа вал-втулка. Соединяют в комплект с общим центром тяжести, расположенным на оси вала, ориентатор, на котором с помощью электромагнита установлен груз, вибратор, блок питания, блок управления, вал и электромагнитный схват, который присоединяют к валу. Осуществляют колебания упомянутого комплекта вдоль оси вала посредством вибратора. Изменяют положение центра тяжести комплекта путем отпускания груза посредством электромагнита по команде блока управления. В результате расширяются технологические возможности. 3 ил.

Устройство для монтажа трубного пучка в кожухе теплообменника // 2639170

Изобретение относится к области сборочного производства и может быть использовано для монтажа трубного пучка в кожухе теплообменника. Устройство содержит опоры для горизонтальной и осевой фиксации кожуха, силовую установку с толкателем пучка и выполненные с возможностью перемещения по направляющим вдоль оси пучка тележки с ложементами для установки пучка. При этом тележки снабжены пружинами сжатия, на которых размещены ложементы с возможностью компенсации несоосности трубного пучка и кожуха. Использование изобретения позволяет облегчить монтаж трубного пучка в кожухе теплообменника. 1 ил.