Устройство обнаружения линейных элементов изображения

 

Изобретение относится к автоматике. Цель изобретения - расширение области применения за счет обнаружения в реальном масштабе времени линейных элементов и прямых краев объектов при любом направлении сканирования и упрощение устройства. Совместным линейным и круговым сканированием двумя линейными фотоприемниками и расположенными между ними параллельно линейным излучателем осуществляется поиск линейного края объекта и выделение максимального суммарно-разностного сигнала. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ COeF.òÑÊÈÕ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (2 1) 4757039/24 (22) 27.09.89 (46) 23.08.91. Бюл. N 31 (71) Научно-исследовательский институт специального машиностроения при МГТУ им. Н.Э. Баумана (72) О,А. Калениченко и А.Ю. Кашин (53) 681.325 (088.8) (56) Заявка Великобритании M 2143395, кл. G 01 S 17/02, опублик. 1985.

Патент США N 4296314, кл. G 06 М 7/00, опублик. 1981, Изобретение относится к автоматике и может применяться для обнаружения прямых краев объектов, а также линейных элементов в изображении.

Цель изобретения — расширение области применения за счет обнаружения в реальном масштабе времени линейных элементов и прямых краев объектов при любом направлении сканирования и упрощение устройства.

На фиг. 1 приведена блок-схема устройства; на фиг, 2 — его кинематическая схема: на фиг. 3 — взаимное расположение диаграмм направленности линейного излучателя и линейных фотоприемников.

Устройство содержит (фиг. 1) сканирующий блок, состоящий из оптической системы 1, линейного излучателя 2 и линейных фотоприемников 3 и 4, и блок обработки, состоящий из сумматоров 5 и 6, вычитателя

7.и компаратора 8. Кроме того, устройство содержит узел 9 вращательного перемещения линейных излуча1еля и первого и второ„„ 4 „„1672474 А1 (5I)s G 06 F 15/70, G 06 К 9/46, G 01 S 17/02 (54) УСТРОЙСТВО ОБНАРУЖЕНИЯ ЛИНЕЙНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ ИЗОБРАЖЕНИЯ (57) Изобретение относится к автоматике.

Цель изобретения — расширение области применения за счет обнаружения в реальном масштабе времени линейных элементов и прямых краев объекта при любом направлении сканирования и упрощение устройства. Совместным линейным и круговым сканированием двумя линейными фотоприемниками и расположенным между ними параллельно линейным излучателем осуществляется поиск линейного края обьекта и выделения максимального суммаоно — разностного сигнала. 1 з. п. ф-лы, 3 ил. го фотоприемников для кругового сканирования изображения.

Устройство работает следующим образом.

Путем линейного перемещения носителя изображения (или блока сканирования отн осител ьно носителя) и совместного 3 кругового сканирования излучателем 2 и Я фотоприемником 3, 4 осуществляется линейно-круговое сканирование носителя 4 изображения. При отсутствии обьекта с ли- ф нейными краями в поле зрения фотоприемников нэ выходе вычитателя 7 формируется близкий к нулевому сигнал. По мере постепенного продвижения линейной границы объекта в поле зрения устройства нарастает амплитуда двуполярных импульсов с выхода вычитателя 7, Максимальная амплитуда импульсов имеет место в случае, когда линейная граница обьекта находится в зоне

10 видимости одного из фотоприемников и расположена параллельно ему.

1672474

Характерной особенностью устройства является инвариантность к расположению линейного элемента по отношению к направлению перемещения носителя изображения, Устройство можно эффективно использовать при поиске линейных объектов или объектов с линейными, прямыми краями (контейнеров, спецгрузов и т. и.). отличающееся тем,что,сцелью расширения области применения эа счет обнаружения в реальном масштабе времени линейных элементов и прямых краев

5 объектов при любом направлении сканирования и упрощения устройства, излучатель и первый и второй фотоприемники выполнены в виде линейного излучателя и первого и второго линейных фотоприемников, распо10 ложен ных параллельно с двух сторон линейному излучателю, а в устройство. введен узел вращательного перемещения линейных излучателя и первого и второго фотоприемников.

15 2. Устройство по п. 1, отл и ча ющеес я тем, что блок обработки содержит вычитатель, компаратор. первый и второй сумматоры, входы которых являются первым и вторым входами блока, а выходы соединены

20 с первым и вторым входами вычитателя, выход которого соединен с входом компаратора.

Формула изобретения

1. Устройство обнаружения линейных элементов изображения, содержащее блок обработки и сканирующий блок, состоящий из излучателя, двух фотоприемников и оптической системы, выполненной с возможностью оптической связи излучателя и первого и второго фотоприемников при сканировании элементов изображения, выходы первого и второго фотоприемников соединены с первым и вторым входами блока обработки, Составитель А.Ушаков

Техред М.Моргентал

Редактор В.Данко

Корректор М Максимишинец

Заказ 2842 Тираж 394 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производстьенно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101