Устройство смены инструмента

 

Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - упрощение конструкции. Устройство содержит поворотный элемент 1 с полой направляющей 6, поворотную втулку 7, подпружиненный шариковый фиксатор 8, приводную штангу 9 с захватами 10, 11 и гайкой 13, взаимодействующей с ходовым винтом 14 привода 15. Палец 16 взаимодействует с диаметрально расположенными продольными пазами 17, 18, выполненными в направляющей 6, и с упорным пазом 19, выполненным в поворотной втулке 7. При работе устройства ходовой винт 14, вращаясь, перемещает гайку 13 с приводной штангой 9 до момента попадания пальца 16 в упорный паз 19. Попав в паз 19, палец 16 поворачивает поворотную втулку 7, преодолевая сопротивление фиксатора 8. При этом штанга 9 с захватами 10, 11 поворачивается вокруг своей продольной оси на 180. Поворот элемента 1 позволяет переносить объекты из одной зоны в другую. 7 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для смены инструмента в станках, расположенных в горячих камерах. Целью изобретения является упрощение конструкции. На фиг. 1-4 покзана замена инструмента по этапам; на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез Б-Б на фиг. 5; на фиг. 7 - разрез В-В на фиг. 5. Устройство содержит поворотный элемент 1, установленный в основании 2, отделяющем рабочую зону 3 станка 4 от чистой зоны 5, в которой располагается инструментальный магазин. В поворотном элементе 1 установлена полая направляющая 6 с размещенной в ней поворотной втулкой 7. Поворотная втулка 7 взаимодействует с подпружиненным шариковым фиксатором 8. В направляющей 6 и поворотной втулке 7 размещена приводная штанга 9, на одном конце которой установлены захваты 10, 11 с замками 12, а другой конец жестко связан с гайкой 13, взаимодействующей с ходовым винтом 14 привода 15. На гайке 13 закреплен палец 16, взаимодействующий с диаметрально расположенными продольными пазами 17, 18, выполненными в направляющей 6, и с упорным пазом 19, выполненным в поворотной втулке 7. На наружной поверхности втулки 7 выполнены сегментные пазы 20, 21, взаимодействующие с подпружиненным упором 22, установленным в направляющей 6. В захватах 10, 11 устанавливаются инструменты 23, 24. Устройство работает следующим образом. В исходном положении захваты 10, 11 размещаются в чистой зоне 5 (фиг. 1). Захват 10 занимает инструмент 23, поступающий из магазина, и поворотный элемент 1 поворачивается в основании 2 на 180^о (фиг. 2). Включается привод 15 и ходовой винт 14 перемещает гайку 13, выдвигая штангу 9 (фиг. 3). При этом палец 16 перемещается по продольному пазу 17 до попадания в упорный паз 19. Поворотная втулка 7 шариковым фиксатором 8 удерживается в неподвижном положении. Захват 11 зажимает инструмент 24, находившийся в станке 4 и привод 15 отключается. Шпиндель станка 4 отводится вниз и привод 15 включается снова. Палец 16, упираясь в упорный паз 19, преодолевает сопротивление шарикового фиксатора 8 и поворачивает втулку 7. Упор 22 скользит по сегментному пазу 20, а затем утапливается и проскакивает в паз 21. Привод 15 отключается (фиг. 4). Шпиндель станка 4 поднимается вверх и в него устанавливается инструмент 23, после чего шпиндель станка 4 снова отводится. Включается привод 15 с вращением в обратную сторону. Упор 22, упираясь в конец паза 21, препятствует повороту втулки 7. Поэтому гайка 13 двигается влево по ходовому винту 14 и штанга 9 втягивается обратно в поворотный элемент 1 (фиг. 2). Привод 15 отключается, поворотный элемент 1 поворачивается на 180^о (фиг. 1) и выдвижением штанги 9 инструмент 24 устанавливается в магазин. Затем цикл повторяется. (56) Авторское свидетельство СССР N 733960, кл. B 23 Q 3/155, 1980.

Формула изобретения

УСТРОЙСТВО СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА, содержащее основание с установленным на нем поворотным элементом с полой направляющей, на которой с возможностью осевого перемещения установлена приводная штанга с двумя поворотными захватами, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, оно снабжено размещенными в направляющей поворотной втулкой, шариковым фиксатором, подпружиненным упором и пальцем, при этом на внутренней поверхности направляющей выполнены два диаметрально расположенных продольных паза, а на внутренней поверхности втулки выполнен упорный паз, причем палец закреплен на штанге с возможностью поочередного взаимодействия с упомянутыми пазами, а на наружной поверхности втулки выполнены два сегментных диаметрально расположенных паза, при этом подпружиненный упор закреплен на направляющей с возможностью поочередного перемещения по сегментным пазам.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8

MM4A Досрочное прекращение действия патента Российской Федерации на изобретение из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе

Номер и год публикации бюллетеня: 2-2002

Извещение опубликовано: 20.01.2002        

---