Волновая передача

 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при создании герметичных малогабаритных механизмов для преобразования вращательного движения в поступательное. Целью изобретения является снижение массы и габаритов волновой передачи. Это достигается за счет того, что при вращении генератора 2 волн, расположенного во внутренней полости гибкого колеса 6 и выполненного в виде встроенного электродвигателя, создается бегущая волна деформации гибкого колеса 6. Последнее взаимодействует и передает движение на жесткое колесо При этом ротор электродвигателя расположен снаружи статора и имеет форму рабочей поверхности соответствующую форме гибкого колеса 6 в деформиро ванном состоянии 2 ил

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР!

ОПИСАНИЕ M3OBPETEHH)

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (211 4625395/28 (22) 26.12,88 (46) 07,09.91.Бюл. hh 33 (71) Завод-ВТУЗ Красноярского политехнического института (72} Н.В.Василенко, Ю.П,Колесников, В,Н.Кундель, Г.И.Григоров и Г.Ф.Фролов (53) 621,833.7 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

ЬЬ 664263, кл. Н 02 К 41/06, 1977 (54) ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при создании герметичных малогабаритных механизмов для преобразования вращательИзобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при создании герметичных малогабаритных механизмов для преобразования враща-. тельного движения в поступательное.

Целью изобретения является снижение массы и габаритов волновой передачи, На фиг. 1 изображено устройство, продольный разрез; на фиг, 2 — сечение А-А на фиг. 1.

Волновая передача содержит корпус 1 и генератор 2 волн. выполненный в виде. встроенного электродвигателя, имеющего внутренний статор 3 и внешний ротор 4, Рабочая (внешняя) поверхность последнего охвачена гибким подшипником 5 и имеет в поперечном сечении форму, которая соответствует форме гибкого колеса 6 в деформированном состоянии. Гибкое колесо 6, „„Я3 „„1675601 А1 (я)s F 16 Н 1/00, Н 02 К 41/06 ного движения в поступательное. Целью изобретения является снижение массы и габаритов волновой передачи, Это достигается за счет того, что при вращении генератора 2 волн, расположенного во внутренней полости гибкого колеса 6 и выполненного в виде встроенного электродвигателя, создается бегущая волна деформации гибкого колеса 6. Последнее взаимодействует и передает движение на жесткое колесо, При этом ротор электродвигателя расположен снаружи статора и имеет форму рабочей поверхности, соответствующую форме гибкого колеса 6 в деформированном состоянии. 2 ил. контактируя внутренней поверхностью с гибким подшипником 5 генератора 2 волн, имеет внешнюю винтовую нарезку 7 и внутренний зубчатый венец 8. Винтовая нарезка

7 взаимодействует с соответствующей винтовой нарезкой 9 жесткого колеса 10. Таким образом, генератор 2 волн размещается во внутренней полости гибкого колеса 6, а ротор 4 встроенного электродвигателя расположен снаружи статора 3.

Центрирование в радиальном направлении гибкого колеса 6 осуществляется за счет посадки внутреннего зубчатого венца 8 на зубчатое колесо 11, которое установлено неподвижно на валу 12, прикрепленном к стойке 13 корпуса 1 . Фиксация гибкого колеса 6 в осевом направлении осуществляется с помо,цью дисков 14, 15 и гаек 16, 17.

1675601

Волновая передача работает следующим образом, В процессе вращения ротора 4 с гибким подшипником 5 за счет придания ротору соответствующей формы осуществляется 5 деформация неподвижного гибкого колеса

6 и создается бегущая волна на внешней винтовой нарезке 7, которая вводится в зацепление с винтовой нарезкой 9 жесткого колеса 10, За счет взаимодействия винто- 10 вых нарезок 7 и 9 жесткое колесо 10 совершает поступательное движение, Таким образом, размещение во внутренней полости гибкого колеса генератора волн, выполненного в виде встроенного 15 электродвигателя, ротор которого расположен снаружи статора и имеет форму рабочей поверхности, соответствующую форме гибкого колеса в деформированном состоянии, приводит к снижению массы и габаритов волновой передачи.

Формула изобретения

Волновая передача, содержащая корпус, жесткое и зафиксированное в осевом и зацентрированное в радиальном направлении гибкое колесо и генератор волн, выполненный в виде встроенного электродвигателя, рабочая поверхность ротора которого в поперечном сечении соответствует форме гибкого колеса в деформированном состоянии, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью снижения массы и габаритов передачи, генератор волн раЗмещен во внутренней полости гибкого колеса, а ротор электродвигателя расположен снаружи статора.

1675601

Составитель С. Котельников

Редактор Г, Наджарян Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор 8. Гирняк

Заказ 2989 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101