Ленточная передача

 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к передачам с гибкими связями для сообщения реверсивного движения исполнительным органам манипуляторов или роботов. Цель изобретения - повышение долговечности за счет исключения выступания реальных кромок последующего витка ленты за кромки предыдущего. По мере навивки ленты 5 на шкив 2 или 4 ширина витков постепенно уменьшается, в результате чего реальные кромки очередного витка не выступают за кромки предыдущего витка. 1 з.п.ф-лы, 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 F 16 Н 19/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Я (61) 1523794 (21) 4718548/28 (22) 11.07,89 (46) 15.08.91. Бюл. N 30 (72) Е.П.Ожигов (53) 621.852(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

f4 1523794, кл, F 16 Н 19/00, 1987. (54) ЛЕНТОЧНАЯ ПЕРЕДАЧА (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к передачам с гибкими. Ж „ 1670253 А2 связями для сообщения реверсивного движения исполнительным органам манипуляторов или роботов. Цель изобретения— повышение долговечности путем исключения выступания реальных кромок последующего витка ленты за кромки предыдущего.

По мере навивки ленты 5 на шкив 2 или 4 ширина витков постепенно уменьшается, в результате чего реальные кромки очередного витка не выступают за кромки предыдущего витка. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.

1670253

Изобретение относится к машиностроению. в частности к передачам с гибкими связями для сообщения реверсивного движения исполнительным органам манипуляторов или роботов, 5

Цель изобретения — повышение долговечности путем исключения выступания реальных кромок последующего витка ленты за кромки предыдущего.

На фиг.1 изображена ленточная переда- 10 ча, общий вид; на фиг,2 — узел крепления ленты; на фиг.3 — лента передачи с одним шкивом; на фиг.4 — лента передачи с двумя шкивами; на фиг.5 — схема геометрической взаимосвязи кромок реальной и идеальной 15 лент; на фиг,6 — разрез А — А нэ фиг.2 (расположение сечений Б — Б,  — В и Г-Г на фиг.5).

Ленточная передача содержит ведущий вал 1 с закрепленным на нем шкивом 2 и ведомый вал 3 со шкивом 4. Лента 5 охваты- 20 вает пальцы 6, установленные в продольном отверстии каждого из самоустанавливающихся роликов 7, которые размещены в отверстиях шкивов так, что защемляют свободный конец ленты 5, выходящий из 25 прорези каждого ролика 7, между поверхностью роликов 7 и поверхностью, ограниченной отверстиями шкивов. Лента 5 ленточной передачи с одним шкивом выполнена с заужением (переменного сечения) по 30 ширине со стороны обеих продольных кромок от одного конца до другого и на широком конце закреплен ролик 7. Лента 5 ленточной передачи с двумя шкивами выполнена с заужением от ее обоих концов к середине и на концах закреплены ролики 7.

Передача работает следующим образом, Ведущий вал 1 поворачивает шкив 2, который посредством закрепленной в нем ленты 5 обеспечивает поворот на конечное число оборотов шкива 4 и ведомого sana 3.

Самоустанавливающийся ролик 7 обеспечивает компенсацию погрешностей, возникающих при сборке передачи, и выравнивание нагрузок на ленту 5 при работе. По мере навивки ленты 5 на шкив виток за витком ширина витков постепенно уменьшается, в результате чего кромки второго от поверхности шкива витка не выступают за кромки первого витка, а кромки третьего витка — зэ кромки второго и т.д. Движение в обратную сторону может осуществляться при помощи пружины или установленной параллельно аналогичной ветви (не показаны).

Применение ленточной передачи в манипуляторах и роботах позволяет увеличить время их безотказной работы.

Формула изобретения

1.Ленточная передача по авт. св, ¹

1523794, отличающаяся тем, что, с целью повышения долговечности, лента выполнена с плавным изменением ширины, 2. Передача по п,1, отличающаяся тем, что ширина или на одном из концов, или в средней части ленты минимальна.

1670253

Юаг5

Фиг6

Составитель М. Вавилов

Техред М.Моргентал Корректор M.Ìàêñèìèøèíåö

Редактор А.Лежнина

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2730 Тираж 373 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5