Навесное устройство для сбора порубочных остатков
Изобретение относится к лесохозяйственному машиностроению и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве на расчистке вырубок от порубочных остатков. Цель изобретения улучшение качества сбора порубочных остатков и упрощение конструкции. Устройство состоит из поворотной от гидроцилиндров 1 рамы, цилиндрических направляющих 8 и 9, жестко присоединенных к поперечным балкам 4 и 5, прямых цилиндрических собирающих зубьев 10 с фиксаторами 11, свободно присоединенных посредством цилиндрических направляющих 8 и 9 к раме. Собирающие зубья 10 расположены к поверхности почвы под углом а «пр arcctg fn - arctg fH, где fn, и соответственно коэффициенты трения зуба о пень и о направляющие; «р - предельный угол. Обход зубом пня осуществляется за счет его подъема в направляющих 8 и 9, который возможен при условии, когда а ОПР . 2 ил. (Л С
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
t (5 ) А 01 G 23/06
ГОСУДАРСТВЕ -Ы Й КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4400811/15, 4701541/15 (22) 30.03.88 (46) 30,09.91. Бюл. М 36 (71) Марийский политехнический институт им.А.M. Горького (72) Ю.Ф.Кичкин (53) 634.03,674 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
М 1050607, кл, А 01 G 23/06, 1982.
Авторское свидетельство СССР
М 1308263, кл. А 01 6 23/06, 1986. (54) НАВЕСНОЕ YCTrã ÎÉÑTÂÎ ДЛЯ СБОРА
ПОРУБОЧНЫХ ОСТАТКОВ (57) Изобретение относится к лесохозяйственному машиностроению и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве на расчистке вырубок от порубочных остатков, Цель изобретения—
Изобретение относится к лесохозяйствен ному машиностроению и может быть использовано в лесной промышленности и в лесном хозяйстве на расчистке вырубок от порубочных остатков.
Цель изобретения — улучшение качества сбора порубочных остатков и упрощение конструкции. На фиг.1 изображено навесное устройство для сбора порубочных остатков, общий вид; на фиг.2 — схема сил, действующих на зуб при обходе им пня, где:
NH — сила нормального давления направляющих на зуб;
Рн — сила трения зуба о направляющие;
NH — результирующая этих сил;
Рг u Pa — соответственно горизонтальная и вертикальная составляющие силы N H, „„Д „„1680015 А1 улучшение качества сбора порубочных остатксв и упрощение конструкции. Устройство состоит из поворотной от гидроцилиндров 1 рамы, цилиндрических направляющих 8 и 9, жестко присоединенных к поперечным балкам 4 и 5, прямых цилиндрических собирающих зубьев 10 с фиксаторами 11, свободно присоединенных посредством цилиндрических направляющих 8 и 9 к раме, Собирающие зубья 10 расположены к поверхности почвы под углом Q < а„Р =arcctg f> — arctg
fH, где f, и f — соответственно коэффициенты трения зуба о пень и о направляющие; а„— предельный угол. Обход зубом пня осуществляется за счет его подъема в направляющих 8 и 9, который возможен при условии, когда а (апР . 2 ил.
N — сила нормального давления пня на эуб;
Fï — сила трения зуба о пень;
q — сила тяжести массы порубочных остатков,заключенной между зубом и пнем;
G — сила тяжести зуба.
Обход зубом пня возможен под действием вертикальных сил, направленных вверх, т.е. под действием силы
Рв=Рг ctg (а+ j3), (1) где а — угол наклона зуба к поверхности почвы;
Р- угол трения зуба о направляющие. ф- -агссц f< (2) где fH — коэффициент трения зуба о направляющие.
1680015
Анализ формулы (1) показывает, что величина силы Рв зависит от величины углами (величина угла P =const) и чем меньше а, тем больше Pe .
Определим предельную величину угла ð, при которой исключается возможность обхода зубом пня. Это возможно лишь при условии равновесия вертикальных и горизонтальных сил
Pe=Fn+ q+ G (3)
Nn=Pr =Т, (4) где Т вЂ” тяговое усилие самоходного шасси (трактора).
Сила
Р =NA4fn, (5) где 1и, —. коэффициент трения зуба о пень.
Подставляя в формулу (3) значения сил
Р, и Е,1 из выражений(1) и (5), имеем
Т ctg (а, +P=Tfn+q+ G, (6)
Пренебрегая при некотором допущении силами q u G ввиду их малой величины в сравнении с силой Т и разрешив равенство (6) относительно параметра апр, получим апр =arcctg fn-j3, (7) или с учетом выражения (2) а р =arcctg fn — arctg fH, (8)
При значении а <апр подьем зуба, а следовательно, и обход зубом пня возможен при а напр — невозможен.
Обход зубом пня дает возможность улучшить качество сбора порубочных остат. ков и повысить производительность, Навесное устройство. для сбора порубочных остатков состоит из поворотной от гидроцилиндров 1 рамы, включающей приводные 2 и поперечные 3, 4 и 5 балки с укосинами 6 и вертикальные брусья 7, жестко соединенные между собой, цилиндрических направляющих 8 и 9, жестко присоединенных к поперечным балкам 4 и 5, прямых цилиндрических собирающих зубьев 10 с фиксаторами 11, свободно присоединенных посредством цилиндрических направляющих 8 и 9 к раме, амортизаторов
12, жестко присоединенных к верхним торцам направляющих 9, и щита ограждения
13, жестко присоединного к балкам 3 и 4.
Гидроцилиндры служат для подъема и
5 .опускания рамы навесного устройства для сбора порубочных остатков.
Работа устройства происходит следующим образом, При движении самоходного шасси соби10 рающие зубья 10, двигаясь в направляющих
8 и 9 и копируя за счет этого поверхность почвы, производят сбор порубочных остатков. 8стретившись с препятствием (пнем) от действия сил со стороны последнего, зубья
15 10, скользя в направляющих 8 и 9, поднимаются, копируя своими вершинами образующую боковой поверхности и торца пня.
После обхода препятствия зубья 10 под действием силы тяжести опускаются в рабочее
20 положение.
Применение изобретения дает также возможность упростить конструкцию и уменьшить трудоемкость изготовления навесного устройства для сбора порубочных
25 остатков за счет выполнения собирающих зубьев 10 и направляющих 8 и 9 прямыми цилиндрическими (их можно будет изготовить из труб).
Формула изобретения
30 Навесное устройство для сбора порубочных остатков, включающее поворотную от гидроцилиндров раму, на которой закреплены направляющие с амортизаторами, собирающие зубья с фиксаторами, 35 щит-ограждение, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения качества сбора порубочных остатков и упрощения конструкции, собирающие зубья и направляющие выполнены прямыми, цилиндрическими и
40 расположены к поверхности почвы под углом а<а р=агссщ fn — arctg fn, где fn u fH — соответственно козфициенты. трения зуба о пень и о направляющие;
45 ап — предельный угол.
Составитель Ю. Титаренко
Редактор Л. Народная Техред М.Моргентал Корректор M. Кучерявая
Заказ 3248 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101
