Узел установки роликов листоправильной машины

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к оборудованию для правки листового и полосового 38 ий ли- П- еаго проката (П). Целью изобретения является расширение технологических возможностей листоправильной машины при одновременном улучшении качества правки П за счет исправления коробоватости и краевой волны П при увеличении числа возможных фиксированных положений рабочего ролика (Р) посредством изменения положений опорных Р. Для этого подушки 12 и 13, несущие рабочий Р 14, связаны с траверсой упруго, а опорные Р 23 и 24 выполнены цилиндрическими с бочкообразными краевыми участками и оснащены механизмом их автономного поворота, который обеспечивает независимый разворот каждого из опорных Р в вертикальной плоскости. 1 з.п.ф-лы, 10 ил. 50 V 51 У Л7М: 52 Ј 27 Фиг.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5ц5 В 21 0 1/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ВПФЕаМ

ФПНТЮ- ТЕИВЧН6.6 ьиьлиотьк

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

26

11

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4708440/27 (22) 22.06.89 (46) 07.10.91. Бюл. М 37 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения им. А,И.Целикова (72) И.А.-К.Айнетдинов и Л.М.Альберт (53) 621,982.45(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

ЬЬ 564039, кл. В 21 Р 1/02, 1976. (54)УЗЕЛ УСТАНОВКИ РОЛИКОВ ЛИСТОПРАВИЛЪНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к оборудованию для правки листового и полосового

» . Ж, 1682000 А1 проката (П). Целью изобретения является расширение технологических возможностей листоправильной машины при одновременном улучшении качества правки П за счет исправления коробоватости и краевой волны П при увеличении числа возможных фиксированных положений рабочего ролика (P) посредством изменения положений опорных P. Äëÿ этого подушки 12 и 13, несущие рабочий P 14, связаны с траверсой упруго, а опорные P 23 и 24 выполнены цилиндрическими с бочкообразными краевыми участками и оснащены механизмом их автономного поворота, который обеспечивает независимый разворот каждого иэ опорных P в вертикальной плоскости. 1 з.п.ф-лы, 10 ил.

1682000

10 ние технологических возможностей листоправильной машины при одновременном 15

40 и 13 с траверсой 1 может быть выполнена и 45 через гидроамортизатор (не показан).

+

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к оборудованию для правки листового и полосового проката знакопеременным изгибом, и наиболее эффективно может быть использовано для устранения или существенного уменьшения коробоватости и краевой волны на высокопрочном полосовом прокате при его правке на листоправильных машинах с шахматным расположением рабочих роликов и наличием вдоль каждого рабочего ролика двух опорных роликов.

Целью изобретения является расширеулучшении качества правки проката путем обеспечения возможности исправления коробоватости и краевой волны.

На фиг.1 показан продольный разрез узла установки роликов листоправильной машины при горизонтальном положении рабочего ролика; на фиг.2 — 6 — часть предлагаемого узла в принципиально различных характерных положениях с указанием. видов исправляемых при этих положениях дефектов формы проката; на фиг.7 — 10 — схемы возможных характерных положений рабочего и опорных роликов в известном узле.

Узел содержит траверсу 1 с выполненными в ней вертикальными плоскими направляющими 2 и 3 и вертикальными расточками 4 и 5. Через расточки 4 и 5 проходят тяги 6 и 7 соответственно. Тяги 6 и 7 выполнены идентично одна другой и имеют на одном своем конце резьбу с навернутым на нее гайками 8 и 9, а на другом — цапфы

10 и 11, через которые каждая тяга соединена с подушками 12 и 13 соответственно. В последних смонтирован рабочий ролик 14, связанный с приводом (не показан) его аращения. На тягах 6 и 7 установлены пружины

15 и 16 сжатия. Подушки 12 и 13 рабочего ролика 14 соединены с траверсой упруго.

Таким же образом упругая связь подушек 12

В траверсе 1 между ее вертикальными направляющими 2 и 3 размещены два корпуса 17 и 18, выполненные идентично один другому, ио повернутые зеркально относительно вертикальной плоскости, параллельной направляющим. Каждый из корпусов 17 и18имеет расточки19,20и21,22, в которых установлены опорные ролики 23 и 24 соответственно. Средний участок каждого из опорных роликов имеет цилиндрическую форму, а переходные краевые участки выполнены бочкообразными, Корпуса 17 и 18 имеют с внешней стороны боковые сферические упоры 25 и 26, взаимодействующие

30 с вертикальными направляющими 2 и 3 траверсы 1. С другой боковой стороны корпуса

17 и 18 соединены между собой через шарнир 27. На верхней части каждого из корпусов смонтированы сферические подпятники

28 и 29 (фиг.2), с которыми взаимодействуют сферические пяты 30 и 31 индивидуальных вертикальных штоков 32 и 33, связанных с механизмами их перемещения, Механизмы перемещения штоков выполнены идентичными и включают установленные в траверсе 1 гайки 34 и 35, взаимодействующие с резьбовой частью 36 и 37 вертикальных штоков 32 и 33, расположенные на их хвостовиках скользящие шпонки 38 и 39, насаженные на них червячные колеса 40 и 41, сопряженные с ними червячные валы 42 и 43 и связанные с эъими валами двигатели (не показаны), Узел имеет механизм автономного поворота каждого из двух опорных роликов в вертикальной плоскости, проходящей через его продольную ось. Этот механизм содержит нажимной винт 44, который своим сферическим концом упирается в сферический подпятник 45, связанный через шарнир 27 с корпусами 17 и 18. Винт 44 своей резьбовой частью сопряжен с закрепленной в траверсе

1 гайкой 46, а на его хвостовике закреплена скользящая шпонка 47, на которой посажено червячное колесо 48, сопряженное с червячным валом 49, кинематически связанным с двигателем (не показан). Для обеспечения постоянного поджатия подпятника 45 к сферическому концу нажимного винта 44 последний выполнен полым, а через эту полость пропущена шпилька 50, одним своим резьбовым концом ввернутая в сферический подпятник 45. На другом ее резьбовом конце навернута гайка 51, предназначенная для регулирования усилия затяжки пружины

52, установленной между гайкой 51 и торцом нажимного винта 44. При этом ось нажимного винта 44 лежит в одной плоскости с осями штоков 32 и 33 и симметрично относительно них. Ось шарнира 27, соединяющего корпуса 17 и 18 и нажимной винт 44, расположена в точке пересечения осей опорных роликов 23 и 24 и оси нажимного винта 44. Радиус сферы боковых сферических упоров 25 и 26, которыми корпуса

17 и 18 взаимодействуют с вертикальными направляющими 2 и 3 траверсы 1, равен половине расстояния между этими направляющими, а центр этой сферы совпадает с центром шарнира 27. Такое выполнение необходимо для того, чтобы при любом положении опорных роликов 23 и 24 между боковыми сферическими упорами 25 и 26 корпусов 17 и 18 и вертикальными направ1682000

10

20

50 ляющими 2 и 3 траверсы 1 не было ни зазора, ни заклинивания.

Узел работает следующим образом.

При необходимости исправления продольной кривизны (или волнистости) листового или полосового проката с помощью вертикальных штоков 32 и 33, а также нажимного винта 44 опорные ролики 23 и 24 устанавливают так, чтобы их продольные оси располагались горизонтально и на одном уровне. Это может быть легко осуществлено при оснащении листоправильной машины ЭВМ, электрически связанной с одной стороны с датчиками исходной кривизны (точнее говоря исходной формы) листового и полосового проката, а с другой с двигателями, связанными с механизмами вертикального перемещения штоков 32 и 33 и нажимным винтом 44. При этом опорные ролики монтируют на таком уровне, чтобы под воздействием пружин 15 и 16 рабочий ролик 14 лишь гарантировано (без зазора) контактировал с цилиндрической поверхностью опорных роликов, а усилий, со здаваемых этими пружинами, было бы недостаточно для изгиба рабочего ролика

14 относительно внешних переходных краевых участков опорных роликов 23 и 24, что легко рассчитывается. В результате рабочий ролик 14 располагается горизонтально.

При необходимости исправления серповидности листового или полосового проката 53 (например, как показано на фиг.2, когда длина левой кромки полосы меньше правой кромки) рабочий ролик 14 должен быть установлен наклонно (для приведенного примеры с наклоном влево), Для этого шток 32 опускают больше, чем шток 33, а нажимной винт 44 устанавливают в такое . положение, при котором продольные оси опорных роликов 23 и 24 располагаются на одной линии, наклоненной к горизонтали под расчетным углом. Так как подушки 12 и

13, в которых смонтирован рабочий ролик

14, соединены с траверсой 1 через пружины 15 и 16 сжатия, ось рабочего ролика 14 располагается параллельно осям опорных роликов 23 и 24, т,е. рабочий ролик устанавливается в заданное (расчетное) положение.

При необходимости исправления обратной серповидности (длина правой кромки полосы короче длины левой кромки, см.фиг.3) рабочий ролик 14 размев: ют с наклоном вправо. Для этого шток 33 опускают больше, чем шток 32, а нажимной винт

44 устанавливают в такое положение, при котором продольные оси опорных роликов

23 и 24 располагаются на одной прямой, наклоненной к горизонтали вправо под расчетным углом.

Если полоса 53 имеет краевую волну, расположенную по обеим боковым кромкам, что поступают следующим образом (см. фиг.4). С помощью штоков 32 и 33 и нажимного винта 44 опорные ролики 23 и 24 устанавливают с наклоном в противоположные стороны, а именно с наклоном внутрь. Под действием пружин 15 и 16 рабочий ролик 14 прижимается к опорным роликам и изгибается; При этом в зависимости от величины краевой волны у той и другой боковых кромок полосы проката 53 рабочему ролику 14 придают ту или иную изогнутую форму (симметричную, как показано на фиг.4, или асимметричную).

Если же полоса проката 53 имеет краевую волну, расположенную у одной из боковых кромок, как показано на фиг,5 и 6, то опорный ролик, расположенный с той же стороны, что и краевая волна, устанавливают наклонно с подъемом внешнего его торца, а другой опорный ролик — гориэонтально. В результате рабочий ролик 14 оказывается изогнутым с одной стороны и прямым с другой, т.е, устанавливается в нужное для этих случаев положение.

Формула изобретения

1, Узел установки роликов листоправильной машины, содержащий траверсу, несущую две подушки со смонтированным в них рабочим роликом, два корпуса, взаимодействующие своими боковыми сферическими упорами с вертикальными направляющими траверсы, связанные каждый через сферический подпятник с индивидуальным вертикальным штоком механизма их перемещения и несущие каждый опорный ролик с цилиндрической поверхностью и переходными краевыми участками, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей листоправильной машины при одновременном улучшении качества правки, он снабжен механизмом автономного поворота опорных роликов в вертикальной плоскости, проходящей через их продольные оси, при этом подушки рабочего ролика соединены с траверсой упруго, а переходные краевые участки опорных роликов выполнены бочкообразными.

2, Узел по п,1, отличающийся тем, что механизм автономного поворота опорных роликов выполнен в виде связанного посредством шарнира с их корпусами нажимного винта, ось которого расположена в одной плоскости с осями штоков и симметрично относительно них, при эгом ось шарнира расположена в точке пересечения осей

1682000 опорных роликов и нажимного винта, радис сферы боковых сферических упоров у равен половине расстояния между вер в тикальными направляющими траверсы а центр этой сферы совмещен с центром mapнира.

1682000

Составитель И. Хоптяная

Редактор М. Стрельникова Техред М.Моргентал Корректор А. Осауленко

Заказ 3363 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101