Установка для ультразвукового контроля вертикальных цилиндрических каналов типа корпусов ядерных реакторов

 

Изобретение относится к устройствам для ультразвукового контроля изделий и может быть использовано для контроля вертикальных цилиндрических каналов типа каналов корпусов ядерных реакторов. Целью изобретения является повышение производительности и расширение функциональных возможностей контроля. В процессе контроля устройство с помощью подъемного механизма вводится в вертикальный цилиндрический канал, который предварительно наполнен водой. С помощью пневмосистемы в устройство подается воздух, сообщающий ему остаточную плавучесть, дающую возможность устройству погружаться на требуемую глубину, после чего его положение фиксируется с помощью силовых цилиндров, упирающихся в стенки контролируемого устройства. Ультразвуковые преобразователи, укрепленные на телескопической штанге, подводятся к стенке изделия , после чего с помощью турельной установки устройства штанга с преобразователями , вращаясь, производит контроль изделия по окружности. Для контроля боковых каналов используется дополнительная Г-образная штанга с преобразователями на конце штанги. 1 з.п. ф-лы. 2 ил. (Л С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я>5 G 01 N 29/26

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4698030/28 (22) 31.06.89 (46) 07.10.91. Бюл. N 37 (75) А,К.Бровцын, Л.Г,Здесенко и В.И,Серге- . ечев (53) 620.179.16(088,8) (56) Патент Японии

N 63-4663, кл. G 01 N29/04,,1981. (54) УСТАНОВКА ДЛЯ УЛЬТРАЗВУКОВОГО

КОНТРОЛЯ ВЕРТИКАЛЬНЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ КАНАЛОВ ТИПА КОРПУСОВ

ЯДЕРНЫХ РЕАКТОРОВ (57) Изобретение относится к устройствам для ультразвукового контроля изделий и может быть использовано для контроля вертикальных цилиндрических каналов типа каналов корпусов ядерных реакторов.

Целью изобретения является повышение производительности и расширение функциональных возможностей контроля. В проИзобретение относится к устройствам для ультразвукового контроля изделий и может быть использовано для контроля вертикальных цилиндрических каналов типа корпусов ядерных реакторов.

Целью изобретения является повышение производительности и расширение функциональных возможностей контроля путем применения турели для вращения телескопической штанги и использования дополнительной телескопической штанги.

На фиг.1 приведена установка для ультразвукового контроля вертикальных цилиндрических каналов типа корпусов ядерных

БЫН, 1682918 А1 цессе контроля устройство с помощью подъемного механизма вводится в вертикальный цилиндрический канал, который предварительно наполнен водой, С помощью пневмосистемы в устройство подается воздух, сообщающий ему остаточную плавучесть, дающую возможность устройству погружаться на требуемую глубину, после чего его положение фиксируется с помощью силовых цилиндров, упирающихся в стенки контролируемого устройства. Ультразвуковые преобразователи, укрепленные на телескопической штанге, подводятся к стенке изделия, после чего с помощью турельной установки устройства штанга с преобразователями, вращаясь, производит контроль изделия по окружности. Для контроля боковых каналов используется дополнительная

Г-образная штанга с преобразователями на . конце штанги. 1 з.п, ф-лы, 2 ил. реакторов, общий вид; на фиг,2 — узел на фиг.1.

Установка для ультразвукового контроля вертикальных цилиндрических каналов типа корпуса ядерных реакторов содержит подвижную платформу 1, закрепленные на ней механизмы перемещения и фиксации платформы 1, держатели 2 ультразвуковых преобразователей 3 с прикрепленными к ним ультразвуковыми преобразователями

3, механизм 6 перемещения преобразователей 3 в виде телескопической штанги 4, к торцу конечного звена 5 которой при креплены держатели 2 ультразвуковых преобразователей 3, дополнительную теле1682918 скопическую штангу 7 с Г-образным конечным звеном 8, установленным с возможностью вращения вокруг своей оси, механизм|

9 вращения Г-образного звена 8, закрепленную на платформе 1 кольцевую направляю- 5 щую 10, установленную на ней турель 11, закрепленные на платформе 1 датчики 12 горизонтального положения платформы 1 и датчики 13 вертикального положения платформы 1, телеобъективы 14 и 15. Механизм 10 перемещения платформы 1 выполнен на основе принципа изменения остаточной плавучести и состоит из пневмосистемы (не обозначена), соединенной шлангом 16 с внутренней полостью 17 платформы 1, по- 15 счедняявыполнена в виде цилиндра 18, герметичного в верхней части и открытого снизу. Механизм фиксации платформы 1 выполнен в виде силовых цилиндров 19, радиально в шахматном порядке прикрепленных. 20 к стенке цилиндра и снабженных шаровыми опорами 20, держатели 2 ультразвуковых преобразователей 3 выполнены в виде эластичных элементов, закрепленных на торцах концевого звена 5 и Г-образного 25 концевого звена 8 телескопических штанг

4 и 7, ультразвуковые преобразователи жестко прикреплены к держателям 2 в виде эластичных элементов. Механизм наклона телескопической штанги 4 выполнен 30 в виде силового цилиндра 22, установленного между турелью 11 и телескопической шТангой 4, при этом телескопическая штанга 4 шарнирно соединена с турелью

11. Механизм 9 вращения Г-образного 31-, концевого звена 8 выполнен в вида конических шестерен (не обозначены), одна из кОторых соосно установлена Но Г-образным концевом звене 8 с помощью шлицевой посадки (не обозначена). 40

Кроме того, установка для ультразвукового контроля вертикальных цилиндрических каналов типа корпусов ядерных реакторов содержит перфорированные ребра 23 жесткости, установленные внутри ци- 45 линдра 18.

Установка для ультразвукового контроля вертикальных цилиндрических каналов типа корпусов ядерных реакторов работает следующим образом, 50

Перед началом контроля вертикальный цилиндрический канал заполняется жидкостью (водой), после чего с помощью грузозахватных приспособлений {обозначено пунктиром) и кранового оборудова- 5< ния платформа 1 устанавливается в исходное положение в верхней части канала контролируемого изделия. С помощью пневмосистемы по LUflBHly 16 полость 17 наполняется воздухом в количестве, требуемом для установки платформы 1 на требуемой глубине. Установка платформы 1 контролируется датчиками 12 горизонтального положения и датчиками 13 вертикального положения. После достижения правильного положения платформы 1 выдвигаются силовые цилиндры 19, их шаровые опоры 20 входят в контакт с контролируемым изделием и платформа 1 останавливается и фиксируется в неподвижном положении, Для исследования вертикальных стенок изделия телескопическая штанга 4 с помощью силового цилиндра 22 занимает требуемый угол относительно изделия, конечное ее звено 5 выдвигается до момента касания изделия торцом 21 с эластичным держателем 2. который деформируется и дает возможность ультразвуковым преобразователем 3 коснуться контролируемого изделия и произвести контроль с одновременным обзором с помощью телеобъектива 14. Включается турель 11, установленная на кольцевой направляющей 10, и контроль производится по окружности внутри изделия. Поднимая или опуская платформу 1 на требуемую высоту, добиваются полного контроля изделия. В том случае, когда требуется выполнить контроль в боковом канале изделия (не обозначен), в него вводится Г-образное звено 8 с ультразвуковым преобразователем 3, производится его поворот вокруг своей оси с помощью механизма 9, выполненного в виде двух конических шестерен (не обозначены), установленного на дополнительной телескопической штанге 7, телеобьектив 15 позволяет дополнить контроль визуальным осмотром. Установленные внутри цилиндра 18 ребра жесткости поддерживают требуемую форму цилиндра 18. После окончания контроля устройство вынимается крановым оборудованием (не показано), а жидкость откачивается.

Формула изобретения

1, Установка для ультразвукового контроля вертикальных цилиндрических каналов типа корпусов ядерных реакторов, содержащая подвижную платформу, закрепленные на ней механизмы перемещения и фиксации платформы, держатели ультразвуковых преобразователей с прикрепленными к ним ультразвуковыми преобразователями, и механизм перемещения преобразователей в виде телескопической штанги. к торцу конечного звена которой прикреплены держатели, о т л и ч а ю щ а я= с я тем, что, с целью повышения производительности и расширения функциональных воэможностей контроля, она снабжена до1682918

В пне5иосостеиу полнительной телескопической штангой с

Г-образным конечным звеном, установленным с возможностью вращения вокруг своей оси, механизмом вращения Г-образного звена, закрепленной на платформе кольцевой направляющей, установленной нэ ней турелью, закрепленными на платформе датчиками горизонтального и вертикального положения платформы, телеобъективами и механизмом наклона телескопической штанги, механизм перемещения платформы выполнен на основе принципа изменения остаточной плавучести и состоит из пневмосистемы, соединенной шлангом с внутренней полостью платформы, платформа выполнена в виде цилиндра, герметичного в верхней части и открытою снизу, механизм фиксации платформы выполнен в виде силовых цилиндров; радиально в шахматном порядке прикрепленных к стенке цилиндра и снабженных шаровыми опорами, держатели ультразвуковых преобразователей выполнены в виде эластичных элементов, за5 крепленных на торцах концевых звеньев телескопических штанг, ультразвуковые преобразователи жестко прикреплены к эластичным элементам, а механизм наклона телескопической штанги выполнен в виде

10 силового цилиндра, установленного между турелью и телескопической штангой, при этом телескопическая штанга шарнирно соединена с турелью.

2. Установка по п.1, о т л и ч а ю щ а я15 с я тем, что механизм вращения Г-образного концевого звена выполнен в виде пары конических шестерен, одна из которых соосно установлена на Г-образном концевом звене с помощью подвижной шлице2Q Вой посадки.

1682918

Составитель Л.Блохин

Редактор Н.Бобкова Техред М.Моргентал Корректор В.Гирняк

Заказ 3409 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Рауаская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101