Установка для многоточечной сварки

 

Изобретение относится к сварке, а именно к оборудованию для контактной точечной сварки. Цель изобретения -упрощение конструкции и повышение производительности путем совмещения во времени операций сборки, сварки,выгрузки и автоматизации процесса. На позиции сборки на разжимную оправку 18 устанавливают детали изделия. Пневмоприводом перемещают тягу 16 разжимной оправки 18. Перемещая храповое колесо 39, связанное с диском, производят перемещение барабана. Разжимные оправки 18 из позиции сборки занимают сварочную позицию, где осуществляют зажим деталей через тягу 16 и сварку. В это время на позиции сборки производят установку и сборку деталей. Перемещают барабан из сварочной позиции на позицию сварки. На позиции сварки производят перемещение ползуна 29 вместе с разжимными оправками 18 в направляющих 27 толкателем 45, который перемещает вилку 46 с собачками 48. Проводят сварку по замкнутому периметру. Перемещают барабан из позиции сварки на позицию выгрузки , где производят выгрузку готов.ых изделий. Далее осуществляют работу установки в автоматическом режиме. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (st)s В 23 К 11/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4616024/27 (22} 07. 12.88 (46) 15.10.91. Бюл. М 3& (71) Всесоюзный проектно-конструкторский и технологический институт светотехнической промышленности (72) Я.Е.Копыт, В.Ю.Синюк, Б.И.Гурьянов, И.П.Решетуха и Н.Ф.Коноплицкий (53) 621.791.763(088.8) (56) Журнал "Сварочное производство", М 1, 1988, с.15-16. (54) УСТАНОВКА ДЛЯ МНОГОТОЧЕЧНОЙ

СВАРКИ (57) Изобретение относится к сварке, а именно к оборудованию для контактной точечной сварки, Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение производительности путем совмещения во времени операций сборки, сварки,выгрузки и автоматизации процесса. На позиции сборки на. Ж 1683928 А1 разжимную оправку 18 устанавливают детали изделия. Пневмоприводом перемещают тягу 16 разжимной оправки 18. Перемещая храповое колесо 39, связанное с диском, производят перемещение барабана. Раэжимные оправки 18 из позиции сборки занимают сварочную позицию, где осуществляют зажим деталей через тягу 16 и сварку. В это время на позиции сборки производят установку и сборку деталей, Перемещают барабан из сварочной позиции на позицию сварки. На позиции сварки производят перемещение полэуна 29 вместе с разжимными оправками 18 в направляющих

27 толкателем 45, который перемещает вилку 46 с собачками 48, Проводят сварку по замкнутому периметру, Перемещают барабан из позиции сварки на позицию выгрузки, где производят выгрузку готовых изделий. Далее осуществляют работу установки в автоматическом режиме. 5 ил.

Юид Б

1683928

10

ЗО

50

Изобретение относится к сварке, а именно к оборудованию для контактной точечной сварки.

Цель изобретения - упрощение конструкции, повышение производительности путем совмещения во время операций сборки, сварки, выгрузки и автоматизации процесса выгрузки сваренных деталей.

На фиг.1 изображена установка для многоточечной сварки, общий вид; на фиг.

2- сечение А-А на фиг.1; на фиг. 3- вид Б на фиг.2; на фиг. 4- размещение электродов в зоне сварки по замкнутому периметру, на фиг.5- установка для многоточечной сварки в общем плане линии.

Установка для многоточечной сварки состоит из станины 1 со смонтированными сваоочными трансформатооами 2, системой

3 охлаждения и системой 4 подвода сжатого воздуха. На станине 1 установлены кронштейны 5 и 6 с электродными головками 7 и 8 и опора 9, в которой установлена неподвижная вертикальная стойка 10. В средней части последней смонтированы четыре пневмопривода 11-14.

П невмо и ри вод 11 содержит шток 15 для перемещения тяги 16 сборочно-сварочного приспособления 17 в виде разжимной оправки 18 и смонтирован со стороны позиции

19 сборки. Пневмопривод 12 содержит шток

20 для зажима деталей на разжимной оправке 18 и размещен со стороны сварочной позиции 21. Пневмопривод 13 содержит шток 22 для перемещения разжимной оправки t8 с деталями в позицию 23 сварки по замкнутому периметру и размещен в противоположной позиции 19 сборки стороне.

Пневмопривод 14 служит для автоматической выгрузки готовых изделий, содержит плунжер 24 и размещен соответственно в позиции 25 выгрузки.

Разжимные оправки 18 смонтированы на фланцах 26, соединенных с радиальными направляющими 27 барабана 28 посредством ползунов 29 и пружин 30, и размещены в плоскости размещения штоков 15, 20, 22 и плунжера 24 пневмоприводов 11 - 14 перпендикулярно оси вращения барабана 28.

Барабан 28 является основанием для крепления раэжимных оправок 18, служит для перемещения последних с деталями в необходимые рабочие позиции и состоит иэ двух дисков 31 и 32, смонтированных на цапфах 33 и 34 вертикальной стойки 10, с подшипниками 35-37.

Диск 31 размещен в нижней части барабана 28 и соединен с тормозом 38, предотвращающим поворот барабана 28 ат сил инерции.

Диск 32 размещен в верхней части барабана 28 и соединен с храповым колесом

39 шагового устройства 40, обеспечивающего угловое перемещение барабана 28 на требуемый шаг.

В удобном месте установлен шкаф 41 управления, связанный с установленными на станине 1 пультом 42 управления и кнопочными постами 43 и 44.

На штоке 22 пневмопривода 13 установлены толкатель 45 и вилка 46 со смонтированными на осях 47 двумя собачками 48, которые с одной стороны связаны с пружинами 49, а с другой - контактируют с кулачками 50, смонтированными в передней части пневмопривода 13. Причем подпружиненные пружинами 49 собачки входят в зацепление с тягами 16 разжимных оправок

18 при движении штока 22.

Для контроля работы всех исполнительных элементов установки в необходимых местах установлены датчики 51, связанные электрически со шкафом 41 управления и пультом 42 управления. Для ограничения перемещения разжимных справок на позициях 19,21,23,25 установлены верхние и нижние упоры 52 и 53, На общем плане линии (фиг.5) со стороны позиции 25 выгрузки смонтировано транспортное устройство

54.

Установка работает в наладочном и автоматическом режимах следующим образом, Наладочный режим. На позиции 19 сборки на разжимную оправку 18 устанавливают необходимые детали изделия, например крышки - кольцо, угольники, стакан, после чего включением соответствующих кнопок (не показаны) пульта 42 управления обеспечивают работу пневмопривода 11, который штоком 15 перемещает тягу 16 разжимной оправки 18. Тяга 16, связанная с разжимными элементами, воздействует на собираемые детали изделия (не показано), Дальше шаговым устройством 40, воздействующим на храповое колесо 39, связанным с диском

32, производят угловое перемещение барабана 28. Разжимные оправки 18 с фланцами

26 из позиции 19 сборки после поворота барабана 28 занимают сварочную позицию

21, где осуществляются зажим деталей через тягу 16 штоком 20 пневмопривода 12 и сварка электродами 7, между которыми в разведенном их положении свободно проходит разжимная оправка 18 с деталями. В это время на позиции 19 производят сборку изделия на разжимной оправке 18, переместившейся из позиции 25 выгрузки.

1683928

После сборки деталей на позиции 19 и сварки на позиции 21 производят угловое перемещение барабана 28 с разжимными оправками 18, которые перемещаются соответственно из позиции 19 сборки в сварочную позицию 21, из сварочной позиЦии 21 в позицию 23. В позиции 23 производят радиальное перемещение разжимных оправок

18 тол кателем 45 штока 22, который ïåðåìåщает вилку 46 с собачками 48. Собачки 48 контактиочют с кулачками 50,проворачиваются на осях 47 и от действия пружины 49 .входят в зацепление с тягой 16, После сварки по замкнутому периметру на позиции 23 электродные головки 8 разводят, пневмопривод 13 обеспечивает возвращение штока 22 в начальное положение.

При этом собачки 48 при воздействии на них кулачков 50 раздвигаются и выходят из зацепления с тягой 16.

Выполнение поворотного устройства в виде барабана 28 с размещенными внутринего поршневыми приводами 11-14 упрощает конструкцию установки, делает ее компактной, а выполнение сварки по замкнутому периметру обеспечивает уравновешивание сил сварочных головок 7 и 8 при сварке и не требует, кроме того, создания дополнительной жесткости для сварки и увеличения материалоемкости. Перемещение раэжимной оправки 18 с деталями на позицию 23 сварки не требует перемещения зоны сварки с электродными головками и другими узлами, что увеличивает надежность установки.

После выполнения технологических операций на позиции 19 сборки, сварочной позиции 21 и позиции 23 сварки производится дальнейшее угловое перемещение барабана 28, и разжимные оправки 18 с деталями перемещаются из позиции19 сборки 19 на сварочную позицию 21, из сварочной позиции 21 на позицию 23 сварки, из позиции 23 сварки на позицию 25 выгрузки, где производят выгрузку готовых изделий плунжером 24 пневмопривода 14 на транспортное устройство 54, за счет чего осуществляется автоматизация процесса выгрузки. Сборка, сварка и выгрузка совмещены во времени, чем повышается производительность.

Фланцы 26 перемещаются во время работы установки на каждой из позиций

19,21,23,25 до верхних и нижних упоров 52 и 53, которые служат ограничителями и выставляются в требуемое положение. Пружины 30 возвращают фланцы 26, связанные с полэунами 29, движущимися в направляющих 27 дисков 31 и 32 в исходное положение (т.е. такое положение, когда штоки

15,20,22 и плунжер 24 перемещены вовнутрь пневмоприводами 11-14 соответственно).

Дальше осуществляют работу установки в автоматическом режиме аналогичным образом предусматривающим включение шагового устройства 40 после каждого цикла сборки на позиции 19 от сигнала сборочного манипулятора (не показан) или от нажатия кнопок на кнопочных постах 43 и

44 двумя руками оператора, что повышает безопасность работ.

Контроль работы всех исполнительных элементов установки осуществляется датчиками 51, электрически связанными с шкафом 41 управления и пультом 42 управления, который используют для наладочного режима и перемещают к сварочной позиции 21 при работе установки со сборочным манипулятором.

Сжатый воздух к пневмоприводам 1114, шаговому устройству 40 и зажимным цилиндрам {не показано) поступает от системы

4 подвода сжатого воздуха.

Охлаждение электродных головок 7 и 8 и сварочных трансформаторов 2 обеспечивают системой 3 охлаждения.

Таким образом, использование изобретения позволяет упростить конструкцию, повысить производительность за счет совмещения во времени операций сборки, сварки, выгрузки и автоматизации процесса выгрузки.

Формула изобр ете ния

Установка для многоточечной сварки преимущественно различных деталей с полыми изделиями цилиндрической и другой формы, содержащая поворотное устройство с рабочими позициями для сборки и сварки. систему подвода сжатого воздуха, систему охлаждения, пульт и шкаф управления, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения конструкции, повышения производительности путем совмещения во времени операций сборки, сварки, выгрузки и автоматизации процесса выгрузки сваренных деталей, установка снабжена неподвижной стойкой с закрепленными на ней со стороны каждой рабочей позиции приводами и цапфами с установленными на них с воэможностью вращения вокруг оси стойки дисками, диски со стороны каждой рабочей позиции снабжены направляющими с подпружиненными относительно дисков и установленными с возможностью радиального перемещения относительно оси стойки ползунами, которые в плоскости размещения штоков приводов оснащены разжимными оправками для свариваемых деталей с тяга1683928 йи, один иэ приводов снабжен подпружийенными собачками, установленными с возможностью зацепления с тягами разжимных оправок.

1683928 фиг

1683928 удят

Составитель Т.Мочалова

Техред М,Моргентал Корректор M.Øàðoøè

Редактор И.Касарда

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3465 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35, Раушская наб.. 4/5