Устройство для укладывания штучных изделий в тару

 

Изобретение относится к упаковыванию и может быть использовано в различных отраслях промышленности и направлено на повышение надежности и производительности работы устройства. Устройства для укладывания штучных изделий в тару, содержит транспортер для подачи изделий на поддоны, ориентирующий механизм, состоящий из ячеистой рамки с лотковыми элементами и привода, приспособление для отвода тары с изделиями, подпружиненный упорт, смонтированный на телескопических стойках с возможностью поворота для взаимодействия с ячеистой рамкой, которая снабжена приспособлением для фиксации ее относительно тары и захватами для поддона . Привод ячеистой рамки дополнительно включает приспособление задержки ее поворота, при этом лотковые элементы выполнены сужающимися к выходному участку и соединены между собой. 12 ил.

СОК)3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 65 В 5/10, 25/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

0с

Ф ()с

00 (21) 4692663/13 (22) 16.05.89 (46) 15.10.91. Бюл. М 38 (71) Мариупольский металлургический институт (72) Г.К.Жилин (53) 621.798.5 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Мг 1561438, кл. В 65 В 5/10, 1988. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДЫВАНИЯ

ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ В ТАРУ (57) Изобретение относится к упаковыванию и может быть использовано в различных отраслях промышленности и направлено на повышение надежности и производительности работы устройства. Устройства для ук„„Я „„1684168 А1 ладывания штучных изделий в тару, содержит транспортер для подачи изделий на поддоны, ориентирующий механизм, состоящий из ячеистой рамки с лотковыми элементами и привода, приспособление для отвода тары с изделиями, подпружиненный упорт, смонтированный на телескопических стойках с возможностью поворота для взаимодействия с ячеистой рамкой, которая снабжена приспособлением для фиксации ее относительно тары и захватами для поддона. Привод ячеистой рамки дополнительно включает приспособление задержки ее поворота, при этом лотковые элементы выполнены сужающимися к выходному участку и соединены между собой. 12 ил.

1684168

15

Изобретение касается упаковывания и может быть использовано в различных отраслях промышленности, Цель изобретения — повышение надежности и производительности работы устройства.

На фиг.1 показано устройство на стадии сброса пакета изделий, вид сбоку; на фиг,2 — лотковые элементы; на фиг,3 — поперечное сечение кассеты с лотковыми элементами; на фиг,4 — гибкая кассета с лотковыми рукавными элементами; на фиг.5 — гибкая кассета из продольно расположенных упруго растяжимых нитей; на фиг.6 — устройство в плане; на фиг,7 — захваты; на фиг.8- схема взаимодействия приспособления фиксации с фиксаторами тары; на фиг,9 — приспособление для фиксации; на фиг,10 — регулируемый пакетообразователь с лотками из гибких нитей. вид спереди; на фиг.11 — кассета с криволинейными лотками; на фиг,12 — схема взаимодействия изделия с гибками лотковыми элементами из растя>кимых нитей с фиксаторами тары.

Устройство состоит из питающего транспортера 1, несущего листовые поддоны 2, с изделиями 3, поступающими в зону пакетирования, где расположен ориентирующий механизм 4. Ориентирующий механизм 4 состоит из ячеистой рамки 5, закрепленной жестко на рычаге 6, на котором также закреплено приспособление 7 для фиксации, служащее сборником для образуемого пакета изделий 3 и фиксирующее его положение при взаимодействии относительно фиксаторов 8, удерживающих тару 9.

Приспособление 7 снабжено пружинящими изогнутыми пластинами 10 для зацепления с фиксаторами 8, которые выполнены на столике 11, закрепленном посредством пружины 12 на ленте 13 выходного транспортера 14.

Ячеистая рамка 5 снабжена пружинящими фрикционными захватами 15 (см, фиг.7), посредством которых осуществляется сцепление ячеистой рамки 5 с листовым поддоном 2, а непогвижный пружинящий расцепной упор 16 действует на поддон, "отрывающий" его от ячеистой рамки 5. Для вывода поддона 2 после освобо>кдения его от ячеистой рамки 5 служит цепной транспортер 17, на котором поддоны 2 висят, зацепившись крюками 18 (см. фиг.6). Цепным транспортером 17 поддоны 2 переносятся к передвижному контейнеру 19, где сбрасываются в него и далее перевозятся в технологические зоны, Для остановки ячеистой рамки 5 служит другой неподвижный упор 20, подпружиненный пружиной 21, наличие которой обеспечивает смягчение уда25

55 ра и задержку времени, необходимые для вывода освободившегося поддона 2 цепным транспортером 17. Для обеспечения возможностей регулировки угла р поворота рычага 6 упоры 20 закреплены с возможностью поворота вокруг опоры 22, установленной на телескопических стойках 23.

Рычаги 6 закреплены на неподвижной опоре 24 вращения и подключены к приводу

25 поворота, выполненному в виде электропривода, имеющего рычаг-толкатель 26 (приспособление задержки поворота), действующий на приводной рычаг 27, жестко закрепленный на оси вращения рычагов.

Рычаг-толкатель 26 выполнен регулируемой длины, ось его вращения (см. фиг.6) не совпадает с осью вращения рычага 6, поэтому указанные зацепляющие рычаги после поворота на угол р в сторону питающего транспортера 1, рычага 6 расцепляются.

Для возвратного вращения рычагов 6 в сторону упоров 16, 20 служит возвратная пластинчатая осевая пружина 28 вращения.

Рычаг-толкатель 26 после поворота на угол (2 >г — р) через некоторое время (время задержки) вновь приходит во взаимодействие с приводным рычагом 27 для повторения процесса. Таким образом образован возвратно вращательный привод. Упругие характеристики пружины 28 вращения регулируются путем закрепления ее основания на различных расстояниях от оси вращения рычага 6.

Для относительно небольших скоростей работы ориентирующего механизма предусмотрена кассетная конструкция (см, фиг,2 и 3), в которой ячеистая рамка 5 представляет собой прямоуголльную рамку 29, образующую жесткий формообразующий прямоугольник. В указанной рамке 29 укреплены своими выступающими полуосями

30 вращения лотковые пластины 31, на которых образованы ребордами 32 сужающиеся лотковые элементы 33. Поворотные лотковые пластины 31 фиксируются в своей нижней части фрикционными выступами 34.

Последние фиксируются в жестких боковинах 35 образуемой кассеть.. Фиксация осуществляется путем затяжки стяжного соединения 36, со"тоящего из винтового стержня и гаек. Таким образом, взаимное расположение лотковых пластин регулируется, Расположение реборд 32 на лотковой пластине 31 тоже регулируется. С этой целью реборды образуются пружинящими защелками 37, надеваемыми на пластины 31 подобно прищепкам, а между ними натягиваются ребордами 32, выполняемые из ленточной резины.

1684168 другой стороной — на приспособлении 7. Рас. 35

Для более значительных скоростей движения ориентирующего механизма 4 предусмотрены изогнутые по дугам лотковые пластины 38 (см. фиг.11), применение которых позволяет регулировать кассеты таким образом, чтобы изделия 3 одновременнодостигали выходной части кассеты. Лотковые реборды 32 прилегают к стенкам соседних пластин из упругого материала, Образуемые ребордами "перепонки" в концевой части канала обрываются.

В варианте исполнения для изделий, требующих мягкого гашения кинетической энергии и минимальных механических воздействий (см, фиг,4), предусмотрена установка между ячеистой рамкой 5 и рамкой приспособления 7 для фиксации (см. фиг.12)

"мягкой" кассеты 39, состоящей из гибких рукавов 40 сужающегося сечения, со смежжными стенками 41. Рукава 40 и являются лотковыми элементами. Преимуществом конструкции являются повышенные демпфирующие возможности лотков и приспособляемость их к различающимся по размерам изделиям, проходящим по смежным лоткам. Имеется также вариант исполнения (см. фиг.10 и 5), в котором стенки рукавов образуются упруго растяжимыми нитями 42, изготовленными из резины. С торцов упруго растяжимые нити 42 закреплены на упруго деформируемых сетках 43 и

44. Образуемая гибкая и деформируемая кассета 39 (см. фиг.5) закрепляется одной стороной (см. фиг.10) на ячеистой рамке 5, а тяжение нитей 42 и общая форма кассеты 39 регулируется взаимным расположением рамки 5 и приспособления 7 для фиксации.

Оно обеспечивается креплением приспособления для фиксации на выдвижной консоли 45 с винтовым креплением и шарнирным соединением 46 и неподвижной консоли 47 с поворотным подпружиненным соединением 48. Последнее обеспечивает вибрационные колебания рамки приспособления 7 и нитей 42, способствующие перемещению изделий в каналах.

Для регулировки пакетообразователя 4 под иэделия различной формы и размеров рамка приспособления 7 выполйена раздвижной и закреплена на внешней опорной рамке 49, размещенной на рычагах 6. На опорной рамке 49 (показана в осевом горизонтальном сечении) имеются прорези 50, в которых размещены винтовые соединения

51. Таким образом, точки закрепления приспособления 7 можно перемещать вдоль осей прямоугольных координат. Приспособление 7 выполнено с жесткими уголками 52, соединенными между собой растяжимыми

30 бортиками 53. Ввиду того, что бортики 53 выполнены со значительно большей "жесткостью" на растяжение, чем сетка 44, действие растяжимой сетки 44 практически сказывается на изгиб бортиков 53.

Приспособление 7 (см. фиг.8) снабжено пластинами 10, несколько "расширяется" по площади при взаимодействии с фиксаторами 8 тары 9, что способствует выходу пакета

54. Взаимодействие с фиксаторами 8 останавливает ленту 13 транспортера, которая закрепляется с возможностью проскальзывания на валках привода. Возбуждение разночастотных колебаний B зонах рамки 5 и приспособления 7 способствует продвижению изделий в лотковых каналах (см. фиг,12) благодаря волнообразным колебаниям нитей 42. Колебания же тары 9 на подпружиненном столике 11 (см, фиг.8) способствуют

"уплотненному" размещению пакета 54 в таре 9.

Для взаимодействия с ориентирующим механизмом 4 (см, фиг.6) питающий транспортер 1 снабжается дополнительными устройствами фиксации. В частности, для остановки поддонов 2 в зоне пакетообразователя выполнены упоры 55 остановки. Для установки дополнительных ориентирующих механизмов в зонах 56 устанавливаются накладные упоры 57, сопряженные в действии с дополнительными ориентирующими механизмами при их установке.

Устройство работает следующим образом.

Поддоны 2 с размещенными на них изделиями 3 (см. фиг.б) поступают из технологического процесса на ленту t3 питающего транспортера 1 с определенной периодичностью ЛТ. Каждый из них ориентирован на ленте 13 посредством ее выступающих реборд 58. Встречная упоры 55 остановки, поддон останавливается, скользя относительно ленты 13 для взаимодействия с ори- . ентирующим механизмом 4.

Время остановки ht< поддона используется для накладывания ячеистой рамки 5 (см. фиг.1) на поддон 2, при этом рамка 5 сцепляется с поддоном 2 посредством пружинящих захватов 15 (см. фиг.7). Прижатие осуществляется. действием поворотного рычага тол кателя 26, действующего от привода

25, на приводной рычаг 27. Конец рычага 27 выполнен в виде пружинящей пластины 59, которая при дальнейшем вращении рычага толкателя 26, изгибаясь, соскальзывает с зацепления с ним, Рычаг толкатель 26 совершает в дальнейшем "холостое" продвижение с постоянной угловой скоростью.

1684168 рычагом 27. Далее в промежуток времени At4 последний, поворачиваясь на угол р, вновь приводит ячеистую рамку 5 до положения сцепления с поддоном 2. В целом баланс времени

После освобождения ориентирующего механизма 4 от привода, прижимающего ячеистую рамку 5 к поддону 2 (прямое направление движения), последняя попадает под действие возвратной пружины 28, которая поворачивает ячеистую рамку 5 через рычаги 6 за промежуток времени Л tz на угол

rp до взаимодействия с упорами 20 и 16. Ячеистая рамка 5 поворачивается еще на некоторый угол Ар,. определяемый упругой податливостью упора 21. При ударе рамки 5 в следующий промежуток времени Лтз в упор 20 под действием встряхивания отделяются изделия 3, попадающие в лотковые каналы, Под действием пружинящих элементов рамка вибрирует(собственные колебания системы, получившей энергетический ударный импульс). Одновременно происходит взаимодействие поддона 2 с упором 16, имеющим пружину двухступенчатой упругости, под действием которой поддон 2 отделяется, поворачиваясь на угол у. Но помимо упоров для снятия поддонов 2действуют зацепы 60, которые зацепляются с крюками 18 поддонов 2 и перемещают их в горизонтальном направлении (см. фиг.6). Далее происходит перемещение поддонов 2, которые устанавливаются в вертикальной плоскости, а затем сбрасываются цепным транспортером 17 в контейнер 19. Расцепление крюков производится действием конического наголовника вертикального приводного вала транспортера.

Одновременно с указанными процессами (см. фиг.1) происходит сцепление приспособления 7 посредством пластин 10 с ффиксаторами 8 столика 11, удерживающего тару 9, В указанной зоне в вариантах исполнения с гибкими и пружинящими лотками устанавливается вибрационный режим. При жесткой системе тоже возбуждают колебания от рамки 5 и пружины 12 столика 11. Все это способствует и родвижению изделий 3 вдоль лотков ориентирующего механизма.

Все указанные процессы происходят за промежуток времени Лтз, который можно назвать временем задержки, в период которого формируется и отделяется в тару пакет изделий. За указанное время рычаг-толкатель 26 поворачивается до угла (2л - р) и снова вступает в контакт и зацепление с

AT=At<+ Жг+Л з+Л ц, 5

50 где AT — период времени между поступлениями поддонов на питающий транспортер

1, равный промежутку времени поступления тары на выходной транспортер 14, который работает в пульсирующем с остановкой в режиме, достигающейся за счет проскальзывания ленты на ведущем барабане;

At> — промежуток времени, отведенный для сцепления ячеистой рамки 5 и поддона, по продолжительности совпадающий с расцеплением рычага-толкателя 26 (фиг,1 и 6) с пружинящей соскальзывающей пластиной

59 приводного рычага 27;

Atz — промежуток времени, отведенный для возвратного поворота на угол р под действием осевой пружины 28 приводного рычага 27, отведенный также для холостого прохода рычага-толкателя 26 на некоторый угол, представляющий часть угла 2 л- р;

Ate — промежуток времени, отведенный для ударного взаимодействия ячеистой рамки 5 с упором 20 с возбуждением колебательного процесса. Одновременно этот промежуток времени отведен для сцепления приспособления 7 с фиксаторами 8 тары. Одновременно в указанный промежуток времени предусмотрены сбор изделий в лотковые элементы и формирование пакета в выходной части ориентирующего механизма. Одновременно в этот же промежуток времени осуществляется отделение поддона 2 от рамки 5 с выводом его из рабочей зоны посредством цепного транспортера

17, Одновременно рычаг-толкатель 26 проходит остальную часть угла поворота до его значения 2х -у, где p — угол поворота ячеистой рамки 5 между поддоном 2 и упором

20, и сцепляется в режиме толкателя с приводным рычагом;

Лц — промежуток времени, отведенный для поворота ячеистой рамки 5 от упора 20 до положения сцепления с поддоном 2.

Из соблюдения указанной периодичности поступления изделий AT рассчитывается скорость движения всех промежуточных элементов.

В конструкции предусматриваются разнообразные регулировки, позволяющие регулировать формирование пакета для тех или других условий производства.

Путем изменения длины стоек 23 можно изменять положение упора 20 и угол наклона к горизонту ячеистой рамки 5 (фиг.1). Одновременно можно изменять угол наклона лотковых элементов относительно рамки 5, меняя их закрепление (см. фиг,2) между боковинами 35 кассеты. Раскрепление и закрепление регулируется затяжкой крепления 36, чем достигается тот или иной

1684168

А-А

Фиг.Г

40 динамический режим передачи изделий с поддона на лотковые элементы. Регулируя пружинность упора 20 постановкой пружин

21 различной жесткости, можно регулировать ударный режим динамического взаимодействия, благоприятный для отделения изделий от поддона. Постановкой кассет той или иной конструкции можно совершенствовать в целом процессы пакетообразования.

Формула изобретения

Устройство для укладывания штучных иэделий в тару, содержащее транспортер для подачи изделий на поддоне, ориентирующий механизм, состоящий из ячеистой рамки. с лотковыми элементами и привода, и приспособление для отвода тары с изделиями, о т л и ча ю щ ее с я тем, что, с целью повышения надежности и производитель5 ности, оно снабжено подпружиненным упором. смонтированным на телескопических стойках с воэможностью поворота для взаимодействия с ячеистой рамкой, ячеистая рамка снабжена приспособлением для фик10 сации ее относительно тары и захватами для поддона, привод ячеистой рамки дополнительно включает приспособление задержки ее поворота, при этом лотковые элементы: выполнены сужающимися к выходному уча15 стку и соединены между собой.

16841б8

1684168

16841 б8

Составитель П.Байдин

Техред M,Moðãåíòàë Корректор М, Кучерявая

Редактор Н.Федорова

Заказ 3477 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101