Устройство для укладки предметов в тару

 

Изобретение касается упаковки, в частности устройств для укладки в тару штучных предметов, например утюгов в коробку с клапанами. Цель изобретения - повышение эксплуатационных показателей устройства за счет фиксации боковых клапанов коробки в определенном положении. Устройство снабжено поворотными L-образными рычагами, на больших вертикальных плечах которых закреплены подпружиненные отбойники. При укладки предмета в коробку эти отбойники отгибают клапаны коробки, что предотвращает сбои в работе устройства. 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 65 В 5/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИ1ЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1294699 (21) 4638237/13 (22) 13.01.89 (46) 07.07.91. Бюл, М 25 (72) Н.Я. Жульнев, Б.П. Мосягин, В.Я. Поляков и В;Г. Фролов (53) 621.798.4(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1294699, кл. В 65 В 5/10, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ПРЕДМЕТОВ В ТАРУ (57) Изобретение касается упаковки, в частности устройств для укладки в тару штучных

Изобретение относится к упаковке, в частности к устройствам для укладки в тару штучных предметов, например утюга в коробку, и является усовершенствованием известного устройства по авт. св. N. 1294699.

Целью изобретения является повышение эксплуатационных показателей устройства за счет фиксации боковых клапанов коробки в определенном положении.

На фиг; 1 изображено предлагаемое устройство (устройство по авт. св. N 1294699 условно повернуто относительно плоскости, в которой изображено данное устройство, на 450 против часовой стрелки; на фиг. 2— устройство в исходном положении; на фиг.

3 то же, положение при укладке: на фиг. 4— один из двух поворотных L-образных рычагов с поворотными подпружиненными отбойниками; на фиг. 5 — разрез А — А на фиг. 2; на фиг. 6 — разрез Б — Б на фиг. 2.

Устройство для укладки предметов в тару состоит из неподвижных стоек 1 и 2. На стойке 1 закреплен основной цилиндр 3, шток 4 которого связан с траверсой 5, на

„„. Ж„„1661056 А2 предметов, например утюгов в коробку с клапанами. Цель изобретения — повышение эксплуатационных показателей устройства за счет фиксации боковых клапанов коробки в определенном положении. Устройство снабжено поворотными L-образными рычагами, на больших вертикальных плечах которых закреплены подпружиненные отбойники. При укладке предмета в коробку эти отбойники отгибают клапаны коробки, что предотвращает сбои в работе устройства, 6 ил. которой закреплен вспомогательный цилиндр 6. Шток 7 вспомогательного цилиндра 6 соединен с подвижной кареткой 8, выполненной на вертикальных 9 и горизонтальных 10 стержнях, соединенных клеммами 11 и 12.

Горизонтальные стержни 10 имеют направляющие 13 для штанг 14 и 15, на которых закреплены захваты 16 и 17, На вертикальном стержне 9 жестко закреплен горизонтально расположенный цилиндр 18.

Шток 19 цилиндра 18 взаимодействует с двуплечим рычагом 20, установленным на штанге 14.

На штанге 14 смонтирована пружина

21. один конец которой связан с двуплечим рычагом 20, а другой закреплен на штанге

14, Двуплечий рычаг 20 имеет эуб 22, взаимодействующий с зубом 23 сухаря 24. установленного на штанге 14, Двуплечий рычаг

20 посредством переходника 25, пальца 26 и соединительного звена 27 связан с рычагом 28, закрепленным на штанге 15. . На стойке 1 закреплен кронштейн 29, на оси 30 которого установлено коромысло 31, 1661056 взаимодействующее с копиром 32., смонтированным на вертикальном стержне 9 каретки. На оси 30 размещена пружина 33, один конец которой связан с коромыслом

31, а другой закреплен на кронштейне 29.

На коромысле 31 установг:ен блок 34, На стойке 1 на оси 35 расположен поворотный 1 -образный рычаг 36, На оси 35 смонтирована пружина 37, один конец которой связан с рычагом 36, а другой закреплен

- на кронштейне 38. На большем вертикальном плече рычага 36 имеется поворотный отбойник 39, установленный на оси 40, На отбойнике 39 заделан конец троса 4 l. Ha оси 40 размещена пружина 42, один конец которой связан с отбойником 39, а другой закреплен на рычаге 36. На последнем установлены противовес 43 (на его большем плече) и блок 44 (на его меньшем плече). На кронштейне 38 расположен ограничитель 45, а на большем плече!. — образного рычага 36 — ограничитель 46, На стойке 2 установлен аналогичный поворотный 1=образный рычаг 36. Обводные блоки 47 — 49 установлены на стойке 1, а обводные блоки 50 и 51 — на стойке 2.

Устройство работает следуюшим образом, B исходном положении штоки 4, 7 и 19 цилиндров 3, 6 и 18 вдвинуты. Каретка 8 и штанги 14 и 15 с захватами 16 и 17 находятся в верхнем положении. Коромысло 31 с блоком 34 повернуто по часовой стрелке в; нижнее положение, Отбойники 39 расположены гориэонтальнс под действием пружи.— ны 42, Трос 41 натянут.

При поступлении утюга 52 на ггодающем конвейере 53 в зону под захваты 16 и

17 включается вспомогательный цилиндр 6 и его шток 7, выдвигаясь на полный ход, опускает каретку 8 с захватами 16 и 17 в зону ручки утюга 52, Затем включается горизонтаг ьно расположенный цилиндр 18 и era шток 19, выдвигаясь, поворачивает двуплечий рычаг 20 на 90 . Зуб 23 сухаря

24 под действием пружины 21 поднимается к зубу 22 двуплечего рычага 20, отслеживая его движение, Штанга 14 с захватом 16 поворачивается на 90, Соприкоснувшись с ручкой утюга, захват l6 останавливается, а зуб 22 двуплечего рычага 20 отходит от зуба 23 сухаря 24. Одновременно, r.оворачивая двуплечий рычаг 20 через переходник 25, палец 26 и соединительное звено 27, поворачивается рычаг 28, закрепленный на штанге 15, поворачивая ее вместе с захватам ".7 на

90, Захватив утюг 52, вспомогательный цилиндр 6 включается на подъем. Шток 7. вдвигаясь, поднимает каретку в верхнее положение. В этот же момент подающий конвейер 53 поворачивается и в зоне, где стоял утюг 52, оказывается звено подающеro конвейера 53 с окном.

После этого одновременно включаются на опускание цилиндры 3 и 6. Выдвинувшись на полный ход, шток 7 вспомогатель l0

55 ного цилиндра 6 останавливается, в этот момент каретка 8 с утюгом 52 опускается относительно стойки 1 на величину двойного хода штока 7, утюг 52 проходит через окно подающего конвейера, Дальнейшее опускание каретки 8 с утюгом происходит штоком 4 цилиндра 3. Одновременно с этим коромысло 31, перемещаясь одним концом по копиру 32, под действием пружины

33 поворачивается на оси 30 против часовой -òðåëêè,,поднимая блок 34. Последний протягивает за собой трос 41, в нем создается сила натяжения, которая приложенная к кулисам через блоки 44, поворачивает их вокруг осей 35, деформируя пружины 37.

После упора больших плеч L-образных рычагов 36 в ограничители 45 сила натяжения в тросе 41 возрастает и деформирует пружины 42, Отбойники 39, поворачиваясь вокруг осей 40, полностью раскрывают боковые клапаны 54 коробки 55, стоящей на отводящем конвейере 56, обеспечивая свободное опускание утюга

52, Отгибание боковых клапанов 54 коробки 55 на необходимый угол обеспечивается соответствующей установкой ограничителей 46, выполненных на L-образных рычагах

36. После укладки утюга 52 в коробку 55 включается горизонтально расположенный цилиндр 18, шток 19 которого вдвигаясь, поворачивает двуплечий рычаг 20 на 90О.

После соприкосновения зуба 22 двуплечего рычага 20 с зубом 23 сухаря 24 штанга

14 с захватом 16 отходит от ручки утюга и поворачивается на 90О. Одновременно двуплечий рычаг 20 через переходник 25, палец 26 " соединительное звено 27 поворачивает рычаг 28. Захват 17 отходит от ручки утюга и поворачивается на 90О.

Затем включаются цилиндры 3 и 6 на подьем. Штоки 4 и 7, вдвигаясь, поднимают каретку 8. Одновременно с этим коромысло 31, перемещаясь по копиру 32, поворачивается на оси 30 по часовой стрелке, опуская блок 34. Поворот коромысла 31 происходит за счет перемещения его по копиру 32, имеющему участок, расположенный под углом к вертикально расположенному участку, Блок 34 ослабляет трос 41, который протягивается под действием силы натяжения, создаваемой пружинами 37 и противовесами 43, поворачивает рычаги 36 с блоками 44 вокруг

1661056 осей 35 и рычаги 36 отходят от ограничителей 46. Отбойники 39 отходят от ограничителей 46 и под действием пружин 42 и 37 начинают поворачиваться вокруг осей 40 и

35 в исходное положение. Выбрав полный 5 ход, сначала останавливается вспомогательный цилиндр. Устройство в исходном положении. В это время утюг. 52 поступает на подающем конвейере 53 в зону под захваты 16 и 17, а на отводя- 10 щий конвейер 56 подается коробка 55.

Цикл повторяется.

Применение трособлочной системы с подвижными блоками, установленными на 15 подпружиненных коромысле и L-образных рычагах, имеющих подпружиненные отбойники, на которых заделаны концы троса, позволяет повысить эксплуатационные . показатели устройства, обеспечивая надеж- 20 ную фиксацию боковых клапанов коробки при укладке в нее утюга, и предотвращает сбои в работе.

Формула изобретения

Устройство для укладки предметов в тару по авт. св, М 1294699, о т л и ч а а щ е ес я тем, что, с целью повышения эксплуатационных показателей устройства за счет фиксации боковых клапанов коробки в определенном положении, оно снабжено двумя поворотными L-образными рычагами, на больших вертикальных плечах которых закреплены поворотные подпружиненные отбойники для взаимодействия с клапанами коробки и противовесы, копиром, установленным на подвижной каретке, и подпружиненным коромыслом, смонтированным на стойке с возможностью взаимодействия одним концом с копиром, а другим концом с

L-образными рычагами посредством трособлочной системы, включающей верхний блок, закрепленный на конце коромысла, два блока, установленных на меньших нижних плечах L-образных рычагов, и обводные блоки, при этом концы троса закреплены на отбой н и ках.

166", 056

3661056

1661056

Составитель В. Сорокина

Редактор M. Стрельникова Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор Т. Малец

Заказ 2089 Тираж 4Л Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101