Устройство тестирования параметров цифровых электроприводов

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано как средство автоматического контроля для тестирования цифровых электроприводов. Цель изобретения - повышение надежности цифрового электропривода (ЦП) и увеличение полноты контроля. Устройство позволяет проводить контроль группы заранее определенных динамических и статических параметров ЦП причем тестирование проводится при отключенных исполнительных устройствах, что дает возможность осуществления предварительной проверки, например , канала управления ЦП 2 ил.

СОЮЗ ГОВЕТГКИХ

СОЦИАДИСТИ 1ЕСКИХ

РErПУI;,r1ИК (s1)s Н 02 Р 5/00. 5/06

ГОГудлРстВенный кОмитет !

IО ИЗОВРЕТ ЕНИЯЛ1 И ОТКРЫТИЯМ

Г1Ри гк11т сссР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4737057/07 (22) 13.09.89 (46) 15.10.9 l. Бюл. fE 38 (71) Московский агрегатный завод "Дзержи нсц" (72) В.В.Мартынов и К.Г,Камалендинов (53) 621,316.718.5(088.8) (56) Патент CLLIA M 4543516, кл. H 02 P 5/06, 1984.

Авторское свидетельство СССР (+ 1582263, кл. Н 02 Р 5/06, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ТЕСТИРОВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ ЦИФРОВЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано как средство автоматического контроля для тестирования цифровых электроприводов.

Цель изобретения — повышение надежности цифрового электропривода и увеличение полноты контроля.

На фиг. 1 представлена схема устройства; на фиг. 2 — диаграммы, иллюстрирующие его работу.

Устройство содержит тактовый генератор 1, соединенный последовательно с делителем 2 частоты, одновибратор 3, формирователь 4 эталонного кода, преобразователь 5 период — код и цифровой компаратор 6. Резистор 7 подключен к базе транзистора 8, эмиттером соединенного с выводом источника питания, а коллектоpnM — с входом питания формирователя 4 эталонного кода. Кроме того. устройство со Ж „1684896 А1 (57) Изобретение от носится к электротехнике и может быть использовано как сред"тво автоматического контроля для тестирования цифровых электроприводов. Цель изобретения — повышение надежности цифрового электропривода (ЦП) и увеличение полноты контроля. Устройство позволяет проводить контроль группы заранее определенных динамических и статических параметров ЦП, причем тестирование проводится при отключенных исполнительных устройствах, что дает возл1о>кность осуществления предварительной проверки, например, канала управления ЦП, 2 ил, держит 0-триггер 9, регистр 10, счетчик 11 и формирователь 12 единичного импульса, выход которого соединен с С-входом Dтриггера 9, S-вход которого г1одллючен к входу 13 "Тест", являющемуся первым vxoдом устройства, первому входу элемента

ИСКЛ ОЧА10ЩЕ Е ИЛИ 14, первому входу формирователя 15 кода управления, второму входу регистра 10 и входу формирователя 16 контрольных сигналов, группа выходов 17 которого образует первый выход устройства. 0-вход D-триггера 9 соединен с К-м выходом группы выходов 18 регистра 10, образующих второй выход устройства. 0 вход 0-триггера 9 подкл10 (еH к минусовой шине питания. Инвертирующии ььrxop Dтриггера 9 соединен с первым входом мультиплексора 19 и вторым выводом резистора

7. Второй вход формирователя li5 кода управления соединен с вторым Bêîäîëi эле1 ъ

С)0

В

00 О ! )>

1684896

2м+1

Т— т.г

50 мента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 14, первым входом регистра 10 и выходом второго однооибратора 20. Группа выходов формирователя 15 кода управления соединена соотоетственно с группой входов формирователя 4 эталонного кода и управляющей группой входов мультиплексора 19, информационная группа входов 21 которого образует второй вход устройства и предназначена для подключения динамических сигналов. Выход мультиплексора 19 соединен с входом преобразователя 5 период — код и входом первого одновибратора 3, выход которого подключен к С-входам обоих буферных регистров 22 и 23. Второй вход преобразователя 5 период — код соединен с выходом элемента ИСКЛ10ЧА1ОЩЕЕ ИЛИ

14 и R-входом счетчика 11. Выход делителя

2 частоты подключен к С-входу счетчика 11.

Выход тактового генератора 1 соединен с третьим входом преобразователя 5 период — код. Группа входов (N+1)„... (M 2) иероого буферного регистра 22 соединена с соответствующей группой выходов преобразователя 5 период — код группа входов 1,..., N первого буферного регистра образует третий вход 24 и предназначена для подключения статических сигналов, Группа входов

1„.,(M-2) второго буферного регистра 23 соединена с соответствующей группой выходов формирователя 4 эталонного кода.

Первая группа входов цифрового компаратора 6 соединена с группой выходов первого буферного регистра 22, а вторая группа входов — с группой выходов второго буферного регистра 23. Первый выход цифрового компаратора 6 соединен с входом второго одновибратора 20, а второй выход подключен к Х-входу электронного ключа 25, выход

26 которого является выходом "Отказ" устройства. Выход счетчика 11 соединен со своим СЕ-входом и V-входом электронного ключа 25.

Устройство работает следующим образом.

При подаче напряжения питания формирователь 12 единичного импульса устанавливает D-триггер 9 в исходное состояние (фиг, 2 а, в), подготовив устройство к началу работы.

При получении сигнала 13 "Тест" (фиг, 2б) фор лирователь 16 контрольных сигналов подает на тестируемый электропривод при помощи группы выходов 17 заранее определенные сигналы. Одновременно предварительно устанавливается преобразователь 5 период- код, обнуляется регистр

10 и вырабатывается начальный код на формирователе 15 кода управления. Код управления одновременно поступает на

45 мультиплексор 19 и формирователь 4 эталонного кода. Также ио сигналу 13 "Тест"

0-триггер 9 переходит о рабочее состояние (фиг, 2в) и подключает к работе мультиплексор 19 и формирователь 4 эталонного кода (фиг, 2г), с выхода которого код с разрядностью 1,...,(М-2) поступает на вход второго буферного регистра 23. Мультиплексор 19 согласно получен ному коду управления подключает один из входов динамических сигналов 21 к преобразователю 5 период — код (фиг. 2е) и одновибратору 3. По отрицательному фронту динамического сигнала преобразователь 5 период — код с помощью тактового генератора 1 формирует кодс разрядностью (1 1 -1)„.„M. Однако, учитывая неко орые разбросы электрических параметров (например, при воздействии климатических факторов) для стабильности работы устроиства с преобразователя 5 период — код снимается информационное слово с разряднос ью (N+ 1),...,(M-2), где (M — 2)— младший разряд слова. На первом буферном регистре 22 формируется контролируегпое слово, в младшие разряды которого заносится информация с преобразователя 5 период — код, а в старшие — информация с входов 21 статических си;н-лов.

По положительному фронту динамического сигнала г ероый однооибратор 3 формирует еди«ичный импульс (фиг. 2х:), по которому происходит запись информации в буферные регистры 22 и 23 (фиг, 2г). Далее цифровой компаратор б сравнивает эталонный и контролируемый коды и выдает сигналы соответствия (выход 1) и несоответствия

{выход 2) кодов.

В случае несоответствия сигнал с выхода 2 цифрового компаратора б поступает на выход 26 "Отказ" через электронный ключ 25.

Счетчик 11 позволяет устранить ложные отказы, возможные при включении схемы и в моменты переключения мультиплексора (фиг. 2д), Длительность задержки г, формируемая счетчиком. определяется быстродействием устройства и может быть определена как где f . — частота тактового генератора 1.

При поступлении команды 13 "Тест" счетчик 11 обнуляется и отключает электронным ключом 25 второй выход цифрового компаратора б от выходной шины 26 " Отказ".

При соответствии кодов сигнал с выхода цифрового компаратора 6 через второй од88 898 новибратор 20 поступает на второй вход преобразователя 5 период — код через элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 14 для установки преобразователя в начальное состояние (фиг. 2и) и на второй вход формирователя 15 кода управления для получения нового кода управления, а также на первый вход регистра 10. В регистре 10 появление положительного сигнала на первом входе обусловливает появление DblcQKofo потенциала на первом выходе, что свидетельствует о положительном исходе первого этапа тестирования, Далее после формирования нового кода управления мультиплексор 19 подключает следующий динамический игнал на вход преобразователя 5 период — код, а форк;ирователь 4 эталон» ого кода r»ыдает новь»й код.

Количество этапов проверки определяется количеством проверяемых ди»»амических сигналов, а разрядность буферных регистров 22 и 23 зависит от разрядности преобразователя 5 период — код и коли »ества статических входов 24.

При положительном окончании всех этапов тест-контроля на послед»»е» из г уппы выходов 18 "Готов" появляется положительный сигнал, который сигнализирует об успешном завершении контроля, приводиT устройство в начальное состояние и откл»очает мультиплексор и формирователь эталонного кода.

Формула изобретения

Устройство тестирования параметров цифровых электроприводое. содержащее тактовый генератор, соединенный последовательно с делителем частоты, однонибратор, формирователь эталонного кода, преобразователь период-код, цифровой компаратор, резистор, подключенный к базе транзистора, эмиттер которого соединен с выводом источника питания, а коллектор подключен к входу питания формирователя эталонного кода, О-триггер, регистр, счетчик, отл и ча ю ще ес я тем, что, с целью повышения надежности цифрового электропривода и увеличения полноты контроля, в него введены второй однонибратор, формирователь единичного импульса, мультиплексор, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, формирователь кода управления, электронный ключ и деа буферных регистра, выход формирователя единичного импульса соединен с С-входом 0-триггера, $5

Bêîä которого подключен к входу "Тест, являю цемуся первым входом устройства к первому вх.ду элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ

ИЛИ, первому входу форм.»ронателя кода управления, второму входу pr r»c» f>» и нходу формирователя контрольных си nалоf», rpуппа выходов которого обрэзуг» первый выходустройс»на. R-вход D-триггера соеди нен с К-м выходом группы выходов регL1cr ра, образующих второй выход ус»ройстна, D-вход D-триггера подключен к минусовой

LIJvIH0 питания, инвертируемый вь ход Dтриггера соединен с первым входом мультиплексора и с вторым выводом резистора, второй вход формирователя кода управления соединен с вторым входом э »емента

ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, первым вход; м реГистра и Выходок» BTopol o однонибратора, группа выходов форм рова»ет»я кс да управления соеди»»епа соответственно с группой входов формирователя эталонного кода п с управляющ и группой входов мультип loKсора, информационная группа входов когорого образует второй вход устройства и предназначена для подключения динамических сигналов, выход мульти»»лексîp;» соединен с входом преоб»разоеателя период-код и входом первого одноеибратор», выход которого подключен к С-е од»м оЬоих буферных регистров, второ» r» 0 f преоб разователя период-код соединен с »ь . одом э>»емента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ И)1(1 и Й (»ходом счетчика, выход делителя ч;»с»оты подключен к С-входу счетчика, выход»»".гоно»о генератора соединен с третьим н:одом преобразователя период — код, группа нходое (N+1),...,(М вЂ” 2) первого буферного регистр» соединена с соответствующей группой выходов преобразователя период — код, r pynпа входов 1,...,N первого буферного регистра образует третий вход устройства и предназначена для подключения статич»ских сигналов, группа входов 1,...,(М--21 второго буферного регистра соединена с соответствующей группой выходов формирователя эталонного кода. первая группа входов цифрового компаратора соединена с группой выходов первого буферного per«c»ра, а вторая группа входов — с группой выходов второго буферного регистра, перныи выход цифрового компаратора соединен с входом второго одновибратора, а второй выход цифрового компаратора подключен к

Х-входу электронного ключа, выход которого является выходом "Отказ" устройства, выход счетчика соединен со своим СЕ-ьходом и V-входом электронного»»n>o«».

Ы

ЧЬг

Сос1ави ель T.Ðî ккова

Техред М,Moprвнтал Корректор М.Демчик

Редактор fl,Пчолинская

Заказ 3513 Тираж Подписное

ВН1, !ИГ!И Государственного комитета по изобретениям и Открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, K-35. Гауо ская наб„4/5

Проиэвод тв.нно-изд ltc!JIL с ий комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101