Переналаживаемая кассета для деталей

 

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и может быть использовано в различных отраслях промышленности, например в робототехнических комплексах для питания роботов, преимущественно, плоскими заготовками Цель изобретения - повышение точности базирования деталей под схват промышленного робота Кассета содержит основание , закрепленные на нем стойки, вертикальные базирующие направляющие и механизмы их перемещения, попарно закрепленные на стойках. Каждый из механизмов перемещения включает несущие планки с пазами, пару элементов в виде скоб, горизонтальные полки которых в каждой паре попарно связаны между собои и с верхней и нижней частями базирующич направляющих Направляющие могут занимать любое положение в зависимости от формы заготовки и фиксироваться в этом положении винтами 2 ил

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (м)л В 65 Н 1/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К РВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4711603/13 (22) 29.06.89 (461 23.10,91. Бюл. ¹ 39 (72) В.С.Недошивин (53) 655.1/3. (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1089023, кл. В 65 Н 1/00, 1982. (54) ПЕРЕНАЛАЖИВАЕМАЯ КАССЕТА ДЛЯ

ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и может быть использовано в различных отраслях промышленности, например в робототехнических комплексах для питания роботов, преимущественно, плоскими заготовками.

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и может быть использовано в различных отраслях пппмышленности, напоимео в ообототехнологических комплексах для питания роботов преимущественно плоскими заготовками.

Цель изобретения — повышение точности базирования деталей под схват промышленного робота.

На фиг. 1 изображена переналаживаемая кассета, общий вид; на фиг. 2 — разрез

А-А на фиг. 1.

Переналаживаемая кассета для деталей содержит основание 1, на котором закреплены вертикальные стойки 2, вертикальные базирующие направляющие 3 в виде уголка и механизмы их перемещения, попарно закрепленные на стойках 2. Каждый из механизмов перемещения включает несущие

„„SU ÄÄ 1685847 А1

Цель изобретения — повышение точности базирования деталей под схват промышленного робота. Кассета содержит основание, закрепленные на нем стойки, вертикальные базирующие направляющие и механизмы их перемещения., попарно закрепленные на стойках. Каждый из механизмов перемещения включает несущие планки с пазами, пару элементов в виде скоб, горизонтальные полки которых в каждой паре попарно связаны между собой и с верхней и нижней частями базирующих направляющих, Направляющие могут занимать любое положение в зависимости от формы заготовки и фиксироваться в этом положении винтами. 2 ил. планки 4 с пазами 5, пару элементов в виде скоб 6 и 7, горизонтальные полки которых в каждой паре попарно шарнирно связаны между собой. Кон цы полок скобы 7 в каждой паре шарнирно связаны с верхней и нижней частями базирующих направляющих 3, а концы полок скобы 6 шарнирчо связаны с верхней и нижней частями стойки 2.

Средние полки скоб 6 и 7 в каждой паре выполнены разновеликими по высоте с возможностью охвата скобы 6 скобой 7. Несущие планки 4 закреплены в верхних частях стоек 2 с помощью винтов 8 и шарнирно посредством оси 9 связаны с базирующими направляющими 3 посредством секторных пластин 10 с пазами 11, жестко закрепленных на баэирующих направляющих 3. Положение направляющих 3 регулируется путем закрепления винта 12 на несущей планке 4 в пазу 11 секторной пластины 10.

1685847

Устройство работает следующим образом.

Настройка на требуемую конфигурацию заготовки 13 осуществляется за счет вращения направляющих 3 с секторными пластинами 10 вокруг оси 9 при ослабленных винтах 12 и перемещения несущих планок 4 по паэам 5 при ослабленных винтах 8. При этом направляющие 3 могут занять любое положение и могут быть зафиксированы в этом положении винтами 8 и 12, Подача заготовок 13 под захват промышленного робота производится механизмом 14 и опорной поверхностью 15, Мож;т быть применен механизм с боковым расположением подъемного устройства.

Изобретение позволяет повысить точность базирования заготовок эа счет точной фиксации баэирующих направляющих 3 в верхней части кассеты и за счет точной фиксации заготовки вверху, на уровне захвата их рукой промышленного робота при выгрузке их из кассеты. Жесткость положения базирующих направляющих 3, соответствующего конфигурации заготовки, обеспечивается по всей высоте кассеты шарнирным соединением скоб 6 и 7 между собой и соответственно с базирующими направляющими 3 и неподвижными стойками 2.

Формула изобретения

Переналаживаемая кассета для дета5 лей, содержащая основание, вертикальные базирующие направляющие и механизмы их перемещения, включающие несущие планкиспазами,отличающаяся тем, что, с целью повышения точности базирова1О ния деталей под схват промышленного робота, кассета снабжена вертикальными стойками, закрепленными нв основании, механизмы перемещения базирующих направляющих попарно закреплены на стой15 ках, каждый из механизмов содержит пару элементов в виде скоб. горизонтальные полки которых в каждой паре попарно шарнирно связаны между собой, при этом концы полок одной скобы в каждой паре

2С шарнирно соединены с верхней и нижней частями баэирующих направляющих, а концы полок второй скобы шарнирно связаны с верхними и нижними частями стоек, причем несущие планки закреплены в верхних час25 тях стоек и шарнирно связаны с базирующими направляющими посредством секторных пластин, жестко закрепленные на последних.

1685847

Составитель Д. Теплова

Редактор А, Мотыль Техред М,Моргентал Корректор А.Осауленко

Заказ 3569 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент, r. Ужгород, ул.Гагарина, 101