Устройство управления пневмоприводом рычажного механизма пропуска реза

 

СОЮЗ COBETCHHX

РЕСПУБЛИК (1Ю (и) щ) В 23 D 36/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

Н ASTOPCICOMV СЗИДЙТОЪЮ ВУ (21) 4667539/27 (22) 26.01.89 (46) 30. 10. 91. Бюл. И 40 (71) Институт черной металлургии и Опытное производственно-техническое предприятие "Уралчерметавтоматика" (72) Г.С.Диниц, А.Л.Полушин и С.А.Мычко (53) 621.967(72)(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 969470, кл. В 23 П 25/16, 1978. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПНЕВМО"

ПРИВОДОМ РКЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА ПРОПУСКА РЕЗА (57) Изобретение относится к прокат. ному производству и может бьггь использовано для управления пневмоприводом рычажного механизма пропуска реза двухбарабанных летучих ножниц мелкосортных станов. Целью изобретения — увеличение производительности стана путем повышения скорости прокатки за счет упреждения момента отключения пневмопривода механизма

Изобретение относится к прокатному производству и может бьггь использовано для управления пневмоприводом рычажного механизма пропуска реза двухбарабанных летучих ножниц мелкосортных станов.

Цель изобретения — увеличение производительности стана путем повьипения скорости прокатки. пропуска реза. Устройство содержит

Ыневмопривод сведения ножевых барабанов, датчик долей оборота барабанов, два счетчика долей оборота барабанов, два элемента сравнения. При поступлении команды на разрезание проката счетчики начинают отсчет импульсов датчика долей оборота барабанов. Сведение ножевых барабанов осуцествляется в момент совпадения состояния первого счетчика и установки элемента сравнения, причем на каждом реэе первый счетчик накапливает ин*ормацию в виде импульсов датчика долей оборота барабана о пути, проходимом ножа.гн в период цикла сведения. Разведение ножевых барабанов осуществляется с упреждением относительно момента реза за счет суммирования вторым счетчиком импульсов датчика долей оборота барабанов вначале с удвоенной частотой, а затем с одинарной. Сигнал на отклю- Я чение пневмопривода формируется в момент равенства состояний второго счетчика и уставки элемента сравнения. 1 ил.

На чертеже представлена Функцио» 1 нальная схема устройства.

Устройство управления пневмоприводом 1 для перемецения барабанов 2 летучих ножниц содержит электропневматический распределитель 3 (ЭПР), датчик 4 сведенного положения барабанов, датчик 5 оборотов барабанов, первый элемент И 6, входы которого соепи1687383 иены с датчиком 4 и датчиком 5, датчик 7 наличия проката 8, счетчик 9 оборотов барабанов, счетньп» вход которого соединен с датчиком 5 оборотов барабана, а вход установки в "О" — с датчиком 7 наличия проката и выходом элемента И 6, блок 10 задания, первый ,элемент 11 сравнения, входы которого соединены с выходом счетчика 9 и выходом 12 блока 10 задания, исполниl тельньп» триггер 13, первый отключающий вход которого соединен с выходом элемента И б, а выход — с электропневматическим распределителем 3, датчик

14 долей оборота барабанов, кнопку 15, элемент ИЛИ 16, входы которого соединены с выходом элемента 11 сравнения и кнопкой 15, дополнительньп» триггер

17, включаюци»» вход 18 которого соеди-20 нен с выходом элемента ИЛИ 16, а отключаюций — с датчиком 4, ключ 19, входы которого соединены с датчиком

14 и выходом дополнительного триггера 17, первьп» счетчик 20 долей оборо- 25 та барабанов, счетньп» вход которого соединен с выходом ключа 19, второй элемент 21 сравпения,,входы которого соединены с выходом 22 блока 1О задания и выходом начетчика 20, а выход - с 30 входом установки в "О" счетчика 20 и включающим входом 23 исполнительного т-„иггера 13.

Кроме того, в устройство введены управляющий триггер 24, включающий вход 5 которого соединен с выходом

2 ! элемента ИЛИ 16, одновибратор 26, вход которого соединен с выходом управляющего триггера 24, второй эле- 40 мент И 27, входи которого соединены с датчиком 14 долей оборота барабанов и прямь»м выходом одновибратора 26, третий элемент И 28, входы которого соединены с датчиком 14, инверсным выходом одиовибратора 26 и выходом управляюцего триггера 24, второй счетчик 29 долей оборота барабана, первый счетньп» вход 30 и второй счетнь»»» вход

31 соединены соответственно с выходами второго 27 и третьего 28 эле1»ентов И, а его вход установки в 0" соединен с виходом элемента !НИ 16, задатчик 37, тумблер 33, третий элемент 34 сравнения, входы которого

55 соединены с»з11холок» счетчика 29 и задатчиком 32, а и,»ход соединен с НТо

РЫМ ОтКЛЮЧа»О11П»М»»коДОМ ИСПОЛНИТЕЛЬНОго триггера 1 3 «i ге э ту»»б»ер 33, а С отк1»ючаюцим входом управляющего триггера 24 непосредственно.

Устройство работает следующим образом.

До прокатки устройство не подготовлено к работе и все элементы схемы находятся в исходном состоянии. Барабаны 2 летучих ножниц разведены ивра цаются. Сигналы на выходе датчика 5 появляются в моменты перехода ножей через плоскость резания. Выходным инверснь»м сигналом датчика 7, при отсутствии проката 8, счетчик 9 установлен в нулевое состояние и счет импульсов запрецен. Триггеры 13, 17 и 24 установлены в состояние, при котором сигнал на их выходе отсутствует, ключ

19 на выходе первого счетчика 20 до лей оборота барабанов закрьгг, а ЭПР 3 отключен. На выходе 12 блока 10 задания установлена уставка, эквивалентная соответственно длине отрезаемой полосы и количеству оборотов барабанов на отработку их сведения. Например, при длине развертки барабана по траектории ножей, равной 2,5 м, длине отрезаемой полосы 100 м и количестве оборотов барабанов на обработку их сведения, равном 2, уставка элемента 11 сравнения составляет: (100:2,5)-2=38 имп. На выходе 22 блока 10 зада»шя установлена уставка элемента 21 сравнения, которая задается с учетом количества оборотов барабанов на отработку их сведения, количества импульсов датчика 14 за один оборот и угла поворота барабанов при их высоте в полностью сведенном положении пе" ред резом. Если указанные величины составляют соответственно, например, 2 оборота, 60 имп. и 90, т.е.

15 имп., то уставка элемента 11 сравнения составит (60»")-15=105. Уставка задатчика 32 задается равной количеству импульсов датчика 14 долей оборота барабанов в течение двух оборотов барабанов, т.е. 2 ° 60=120. Длительность импульса на прямом выходе одновибратора 26 равна 0,04 с. Второй счетчик

29 имеет два счетных входа 31 и 30.

Первый из иих является входом первого счетного триггера счетчика 29, второйвходом второго счетного триггера этого счетчика.

Для подготовки устройства к работе оператор отключает тумблер 33 и однократно нажимает кнопку 15. Через эле1687383 мент KIIH 16 включается триггер 17 и ключ 19 открывается. Импульсы датчи- ка 14 долей оборота барабанов начинают суммироваться счетчиком 20, При накоп5 ленни этим счетчиком количества импульсов, равного уставке элемента 21, выходной сигнал последнего включает исполнительный триггер 13 и электропнеяматический распределитель 3. Нанн- 0 кается отработка цикла сведения барабанов. Одновременно с этим счетчик 20 устанавливается в нулевое состояние, а затем вновь продолжает и отсче- импульсов датчика 14, так как триггер 17 5 остается во включенном состоянии. Суммирование импульсов датчика 14 продолжается до момента сведения барабанов, в результате которого выходной сигнал датчика 4 отключает триггер 17 и, тем щ самым, закрывает ключ 19. Счетчиком 20 будет отсчитано количество импульсов датчика 14, эквивалентное длительности временного интервала от момента включения электропневматического рас- 25 пределителя 3 до момента полного сведения барабанов. Есл»» длительность этого временного интервала составляет в среднем 0,2 с, а линейная скорость ножей 20 м/с, то ножи за это время 30 пройдут путь 20 и/с ° 0,2 с=4 м, что составит для принятых ранее числовых данных (4 м 60 имп):2,5 =96 имп.

При полном сведении барабанов выходной сигнал датчика 4 подготавлива-ет к открытию элемент И 6. Сигнал на выходе этого элемента появится при пересечении ножами плоскости резания, о чем свидетельствует появление очередного импульса на выходе датчика 5 40 оборотов барабана. Выходной сигнал элемента И 6 отключает исполнительный триггер 13, что приводит к отключению электропневматического распределителя 3. Начинается отработка цикла раэ- 45 ведения барабанов 2 (нагнетания воздуха в цилиндр разведения) и травление .воздуха иэ цилиндра сведения, по окончанию которого барабаны разводятся в исходное положение. Так как тумблер 33 разомкнут, работу остальных элементов схемы в подготовительный период можно не рассматривать.

Для подготовки работы устройства.

В автоматическом режиме оператор вклю чает тумблер 33. В этом режиме устройство начинает работать после выхода проката 8 из валков последней клети.

При этом срабатывает датчик 7 наличия проката и íà его инверсном выходе сигнал исчезает, Так как запрет с входа установки в "0" счетчика 9 снимается, последний начинает суммировать импульсы датчика 5. При накоплении счетчиком 9 количества импульсов, равного уставке элемента 11 сравнения, последний срабатывает и своим выходным сигналом через элемент ИЛИ 16 включает триггеры 17 и 24 и устанавливает в нуль второй счетчик 29 долей оборота барабанов. Выходной сигнал триггера 17 открывает ключ 19 н первый счетчик 20 долей оборота барабанов начинает суммировать импульсы датчика 14 °

Одновременно с этим, вьгходной сиг". нал триггера 24 подготавливает к открытию элемент И 28 и формирует на прямом выходе одновибратора 26 им-„ пульс, длительность которого равна

0,04 с. В течение этого импульса открыт элемент И 27 и импульсы датчика 14 долей оборота барабанов поступают на вход 30 счетчика 29. По окончании импульса на прямом выходе одновибратора 26 исчезает и появляется сит нал на инверсном выхсде последнего. При этом элемент И 27 закрывается, а элемент И 28 открывается.

При линейной скорости ножей 20 м/с и количестве импульсов датчика 14 -a

1 оборот ножей, равном 60 имп., на вход 30 счетчика 29 за 0,04 с посту25 пит: (60 0 04): — 19 икч. Так как э 20 эти импульсы поступак1т на вход второго счетного триггера счетчика 29, состояние последнего становится эк-. гпвалентным числу: 19 2 38. В дальнейшем импупьсы датчика 14 поступа" ют на счетньп» вход 31 счетчика 29, т.е. на вход первого счетного триггера этого счетчика.

При отсчете счетчиком 20 9 имп.

em состояние становится эквивалентным числу: 96+9=105, т.е. уставке элемента 21 сравнения. Выходным сигналом этого элемента счетчик 20 уста» навливается в нулевое состояние, поочередно включаются триггер 13 и электропневматический распределитель 3 и начинается отработка цикла сведения барабанов . После установки з "0" счетчик 20 продолжает суммировать импульсы датчика 14 до момента полного сведения барабанов, т.е. до момента срабатывания датчика 4 обо!

687383 ротов барабанов„ выходным сигналом которого триггер 17 отклк«чается. При принятых числовых данных счетчиком 20 к этому мо««енту будет отсчитано

105 имп.

Отключение исполнительного триггера 13 происходит в момент, когда сос— тояние счетчика 29 становится эквивалентным уставке элемента 34 сравне- fp ния, т.е. 120. К этому моменту на вход

31 счетчика 29 поступает: 120 — 38=82 имп., а в сумме на счетные входы 30,31 этого счетчика поступает: 82+19=101 имп. Таким образом, отключение триггера 13 f 5 происходит с упреждением относительно момента реза íà 19 имп. датчика 14, т.е, на О, 04 с раньше. В««ход««о«сигнал элеме««та 34 сравнения отключает триггер 24 и счет импульco««счетчи- 20 ком 29 прекращается.

Б момент реза выходной сигнал элемента И 6 устанавливает счетчик 9 в нулевое состояние, а затем вновь ««а25 чинает отсчет длины следующей полосы.

Поступление вьгходного сигнала элемента И 6 на отключающий вход исполнительного триггера t3 не изменяет его состояния, так как перед этим он уже был отключен выходным сигналом элемен-3Р та 34 сравнения. При отсчете счетчиком

9 длины следующей полосы описанный релком работы повторяется.

Отключение пневмопривода с упрежде- нием относительно момента реза сокращает длительность процесса раз»едения барабанов после реза, что позволяет увеличить скорость ножей, что ведет к увеличению производительности стана.

Фор мула изобретения

Устройство управления пнев:«оприводом рычажного механизма пропуска реза,45 содержащее электропневматический распределитель, датчик сведенного положения барабанов, датчик оборотов барабанов, первый элемент И, входы которого соединены с датчиком веденного 50 положения барабанов и датчиком оборотов барабанов, датчик наличия проката, счетчик оборотов барабанов, счетный вход которого соединен с датчиком оборотов барабанов, а вход установки в

"0" — с датчиком наличия прокат". и выходом первого элемента И, блок задания, первый элемент сравнения, входы, которого соединены с выходом счетчика оборотов барабана и первым выходом блока задания, исполнительн«п триггер, первый отключающий вход которого соединен с выходом первого элемента И, а выход — с электропневматическим распределителем, датчик долей оборотов барабанов, кнопку, элемент ИЛИ, входы которого соединены с выходом первого элемента сравнения и кнопкой, дополнител ный триггер, включающий вход которого соединен с вь«ходом элемента ИЛИ, а отключающий — с датчиком сведенного положения барабанов, ключ, входы которого соединены с датчиком долей оборота барабанов и выходом дополнительного -,риггера, первый счетчик долей оборота барабанов, счетный вход которого соединен с выходом ключа, второй элемент сравнения, входы которого согдине"ы с вторь«м выходом блока зада.». ния и вь«ходом первого счетчика долей оборота барабанов, а выход — с входом н 11 установки в 0 первого счетчика долей оборота барабанов и включающим входом исполнительного триггера, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения производительности стана путем повышения скорости прокатки, в него введены управляюций триггер, одновибратор, второи и третий эдеме««ты И, второй счетчик долей оборота барабанов, задатчик, тумблер и трет«п«элеме««т сравнения, при этом вход управляюцего триггера соединен с выходам элемента ИЛИ, вход одновибратора соединен с выходом управляющего триггера, входы второго элемента И соединены с датчиком долей, оборота барабанов и прямь«м выходом одновибратора, входы третьего элемента И соединены с датчиком долей оборота барабанов, инверсным вь«ходом одновибрато" ра и выходом управляющего триггера, первый и второй счетные входы второго счетчика долей оборота барабанов соединены соответственно с выходами второго и третьего элементов И, а вход установки в "0" соединен с выходом элемента ИЛИ, входы третьего элемента сравнения которого соединены с выходом второго счетчика долей оборота барабанов и задатчикои, а выход соединен с вторым отключающим входом исполнительного триггера через тумблер, а с отключающим входом управляющего триггера — непосредственно.

1687383

Составитель В.Покровский

Редактор Н.Киштулинец Техред M,Èoðãентал Корректор A Обручар

Заказ 4б15 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГЕНТ СССР

113035, 1о(.ква, iK-35 Рлушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", и. Ужгород, ул ° Гагарина, 101