Стенд для исследования следящих гидропневмоприводов
Изобретение относится к маи1иногтрои тельной гидравлик и почноляет по( ТОЧНОСТЬ ВОСПрОИЭПРД НИЯ НагруЗОК Hf 1 1ВИ симо от положения поршня СТРНД с одер жит жесткую раму 1 Т образной формы с установленными ш фнирно вертикально на гружающим 2 и силоным 3 гидроцилиндра ми двуплечий качающийся пычаг 4 закрепленный на центральном шарнирном узле 5 непосредственно к основанию рамы 1 на уровне крайних шарниров 6 и 7 соеди НРННЫХ с штоками соответственно гидроци линдроп 2 и 3 исто шик 8 питания рабочей ( редн связанный линиями 9 через распре делитель 10 ( полостями гидроцилиндра На рычаге 4 установлены датчик 1 1 гори зонттльного положения соединенный с уп раплением распределителя 10 и укз)атель 12 наклона рычага Источник 13 питания соединен линиями 14 ереэ распределитель 15с полостями гидроцилиндрс) 2 Шарнир 16опоры крепления гидроцилиндра 2 фик сирован на раме 1 а шарнир 17 опоры 18 крепления гидроцилиндра 3 установлен на раме 1 с возможностью смещения вдоль оси гидроцилиндра 2 При выборе места поло жения опоры 1 задает) я соотношение объ емовi iбон ихполостей гидропневмоцилиндра 3 из учета сжимае мости рабочей среды 1 ил ел с
1.< у
ГОГОЗ СОПГ!СКИХ
<.-.<:)I!ИЛЛИСТИЧЕ ГК,<Ó, Р I <".I IYbfl VIK
ГОСУДЛРСТВЕН< ЕЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ ГССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ! б о» ОО 0 1,) 1чО К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4662593/29 (22) 16.03.89 (46) 30,10.91. Бюл. <г. 40 (71) Ковровский филиал Владимирского политехнического института и МГТУ им.Н,Ç.Баумана (72) А.Н.Густомясов, В.Ю.Круглов, А.И.Панюхин, В.А.Полянин и M.tO.ÒèìîôååB (53) 621.521(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР N". 1051338, кл. F 15 В 19/00, 1983. (54) СТЕНД ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ СЛЕДЯЩИХ ГИДРОПНЕВМОПРИВОДОВ (57) Изобретение относится к машиностроительной гидравлике и позволяет повысить точность воспроизведения нагрузок независимо от положения поршня. Стенд содержит жесткую раму 1 T-образной формы с установленными шарнирно вертикально нагружающим 2 и силовым 3 гидроцилиндрами, двуплечий качающийся оычаг 4,, SU,„, 1687929 А1 закрепленный на центральном шарнирном узле 5 непосредственно к основанию рамы 1.нэ уровне крайних шарниров 6 и 7, соединенных с штоками соответственно гидроцилиндров 2 и 3 источник 8 питания рабо <ей среды, связанный линиями 9 через распределитель 10 с полостями гидроцилиндра 3, На рычаге 4 установлены датчик 11 горизонтального положения, соединенный с управлением распределителя 10, и указатель 12 наклона рычага. Источник 13 питания соединен линиями 14 через распределитель 15 с полостями гидроцилиндра 2. Шарнир 16 опоры крепления гидроцилиндра 2 фиксирован на раме 1, а шарнир 17 опоры 18 крепления гидроцилиндра 3 установлен на раме 1 с возможностью смещения вдоль оси гидроцилиндра 2. При выборе места положения опоры 18 задается соотношение объемов рабочих полостей гидропневмоцилиндра 3 из учета сжимаемости рабочей среды. 1 ил. 1687929 15 25 Изобретение относится к машинострои гольной гидравлике, и может быть использовано для иссл едо в а н ия >идропневмоприводов. Целью изобретения является повыше- 5 ние точности воспроизведения нагрузок независимо от положения поршня, На чертеже представлена схема стенда для исследования следящих гидропневмоприводов. Стенд содержит неподвижную жесткую раму 1, например, 1-образной формы с установленными на ней шарнирно в вертикальной плоскости 10 краям выступающих кронштейнов и параллельно друг другу нагружающим 2 и силовым 3 гидроцилиндрами двуплечий качающийся рь>чэг 4, закрепленный нэ центральном шарнирном узле 5 непосредственно к основаник> жесткой рамы 1 на уровне крайних шарниров б и 7, соответственно соединенных со штоками гидроцилиндров 2 и 3, источник 8 питания рабочей среды, связан>,>й линиями 9 через распределитель 10 с полостями силового гидроцилиндрэ 3. На кача>ощемся рычаге 4 установлен датчик 11 горизонтального положения, соединенный с управлением распределителя 10, и указатель 12 наклона рычага. Стенд снабжен дополнительным источником 13 питания, соединенным линиями 14 через распределитель 15 с полостями нагружающе го гидроцилиндра 2. Шарнир 16 опоры крепления нагружающего гидроцилиндра 2 фиксирован на кронштейне рамы 1.неподвижно, а шарнир 17 опоры 18 крепления силового гидроцилиндрэ 2 усгэновлен на противоположном кронштейне рамы 1 с возможностью вертикального смещения .вдоль оси гидроцилиндра 2, Стенд работает следующим образом, Распределитель 15 по управляющему закону, например синусаидальному, задает перемещение штоку нагружающего гидроцилиндра 2, который изменяет угол наклона двуплечего качающегося рычага 4. При этом происходит срабатывэн>ле датчика 11 горизонтального положения, приводящие к переключению связанного с ним распределителя 10 испытуемого следящего гидропривода при отклонении качающегося рычага 4 от горизонтального уровня, т.е. рабочая среда от источника 8 подается в соответствующую полость силового гидроцилиндрэ 3. При этом шток силового гидроцилиндра 3 воздействует через шарнир 7 на качающийся рычаг 4, возвращая его в исходное, например горизонтальное, положение. По указателю 12 наклона качающегося рычага 4 судят о качестве отслеживания силовым гидроцилиндром 3 наклона рычага 4, вызываемого перемещением штока гидроцилиндра 2, и соответственно о качестве работы датчика 11 испытуемого следящего гидропривода и всего гидроприводэ стенда в целом. Выбор места положения опоры 18 крепления силового гидропневмоцилиндра 3 определяется соответствием обьемов его поршневой и штоковой полостей, исходя из реальных условий функционирования. При этом обеспечивется соответствие коэффициентов сжимаемости рабочей среды из условий эксплуатации, что повышает точность испытаний, Учитывая упругие и демпфирующие характеристики шарниров 7 и 17 и опоры 18, может быть повышена точность воспроизведения нагрузок на стенде, Формула изобретения Стенд для исследования следящих гидропневмоприводов, содержащий жесткую раму с установленными шарнирно в вертикальной плоскости и параллельно друг другу нагружающим и силовым гидроцилиндрами, двуплечий качающился рычаг с центральным шарнирным узлом на рессоре и крайними шарнирами, соединенными со штоками гидроцилиндров, источник питания рабочей среды, соединенный через распределитель с силовым и нагружающим гидроцилиндрами, датчик горизонтального положения качающегося рычага, соединенный с управлением распределителя, и указатель наклона рычага, отличающийся тем, что, с целью повышения точности воспроизведения нагрузок независимо от положения поршня, стенд снабжен дополнительным источником питания, соединенным через распределитель с нагружающим гидроцилиндром, шарнирная опора си loBQ ro гидроцилиндра установлена с возможностью вертикального перемещения вдоль оси гидроцилиндра, причем центральный шарнирный узел качающегося рычага прикреплен непосредственно к жесткой раме на уровне крайних шарниров.
