Устройство стабилизации положения изображения
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНих
РЕСПУБЛИК (51) Н 04 и 7/18
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ:
М А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4499303/09 (22) 19.09.88 (46) 30.10.91. Бюл. и 40 (72) Ю.И.Попашенко (53) 621.397(088.8) (56) Патент США N 3619500, кл. H 04 N 7/18, 1971.
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (54) УСТРОЙСТВО СТАБИЛИЗАЦИИ ПОЛОЖЕНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ (57) Изобретение относится к технике телевидения и может быть использовано для стабилизации положения на светочувствительной поверхности преобразователя свет-сигнал, расположенного на подвижном основании. Цель изобретения - повышение точности стабилизации. Устройство стабилизации
„„SU„„ l 688457 А 1 положения иэображения содержит объектив 1, многожильный волоконный световод 2, преобразователь 3 свет-сигнал, основание 4, датчики 5 и 6 угловых смещений по осям Х и У, формирователи
7 и 8 сигнала смещения по осям Х и У, блоки 9 и 10 смещения по осям Х и Y.
При смещении основания 4 датчики 5 и
6 вырабатывают с игналн, пропорциональные углам смещения по осям Х и У, которые после преобразования по закону тангенса в формирователях 7 и 8 воздействуют на блоки 9 и 10. Это приводит к смещению концов световода
2 и стабилизации положения изображения на светочувствительной поверхЮ ности преобразователя 3 свет-сигнал.
1 з.п. ф-лы, 1 ил.
16884т, /
2п
Изобре1ение относится i! технике тепевиденит1 и может быть использовано пля стабилизации положения изображения на светочувствительной поверх5 ности преобразователя свет-сигнап, расположенного на подвижном основании.
Цель изобретения — повышение точности стабилизации.
На чертеже показана электрическая структурная схема устройства стабилизации положения изоЬражения.
Устройство стабилизации положения изображен ия содержит объектив 1, мно- 15 гожильный волоконный световод 2, преобразователь 3 свет-сигнал, основание 4, датчик 5 угловых смещений по оси Х, датчик 6 угловых смещений по оси У, формирователь 7 сигнала смещения по оси Х, формирователь 8 сигнала смещения по оси У, блок 9 смещения по оси Х, блок 10 смещения по оси Y.
Устройство стабилизации положения 25 иэображения работает следующим образом.
При отсутствии воздействия со стороны блоков 9 и 10 входной и выходной концы многожильного волокон ого све- 30 товода 2 находятся в средних положениях. При наклоне основания 4 относительно какой-либо из координатных осей Х или Y соответствующий датчик
5 или 6 выдает сигнал, пропорциональный величине угла наклона. Этот сигнал через соответствующий формирователь 7 или 8 почтупает на вход блока
9 и 10, смещающий входной или соответственно выходной конец многожиль- 40 ного волоконного световода 2. Входной конец многожильного волоконного световода 2 смещается в ту же сторону и на ту же величину, куда и насколько сместилась на его входном торце проекция наблюдаемого объекта под воздействием наклона основания 4 по горизонтали (по оси X). При этом иэобра-, жение объекта спроецировано объективом
1 на те же волокна многожильного волоконного световода 2, на которые
oHQ проецировалось при отсутствии наклона основания 4 (если отсутствует смещение по вертикали). Если есть смещение и по вертикали, то выходной конец многожильного волоконного световода 2 смещается относительно среднЕго положения в противоположную смещению проекции объекта на его входI,oì торце сf opoHy ffo вертикали (по оси У) на ту же величину, на которую сместилась проекция объекта по вертикали flog воздеЙствием Hr клона основания 4. При отклонении проекции объекта на входном конце многожильного волоконного световода ? вверх проекция объекта на входе преобразователя 3 свет-сигнал также отклоняется вверх и для приведения ее в прежнее положение выходной конец многожильного волоконного световода 2 смещается вниз.
Задаваемое блоками 9 и 10 смещение соответствующего конца многожильного волоконного световода 2 должно быть пропорционально тангенсу угла наклона основания 4 по соответствующей оси. Дпл малых значений угла зрения, используемого в системе объектива 1 (единицы градусов), эта зависимость линеариэуется. OpHaf Блок 10 для вертикального смещения выходного конца многожильного волоконного световода 2 имеет, в отличие от блока 9, существенно несимметричную рабочУю характеристику вследствие того, что направление перемещения вниз является преимущественным (дейI ствие силы тяжести). Эта несимметричность в сочетании с требуемой нелинейностью стаЬилизационного смещения снижает эффективность стаЬилизации по вертикали. Для устранения этого явления целесооЬразно путем скрутки многожильного волоконного световода 2 вокруг его продольной оси повернуть его выходной торец относительно входного на угол 90 и провести ориентацию о блоков 8 и 10 в горизонтальной плоскости. При этом преобразователь 3 свет-сигнал также должен быть закреплен на основании 4 с поворотом вокруг продольной оси на 90 в ту же сторону, что и выходной торец многожильного волоконного световода 2. При этом координатные оси преобразователя 3 будут совпадать с соответствующими координатными осями исходного наблюдаемого изоЬражения объекта, а блоки 9 и 10 будут находиться в одинаковых условиях и иметь симметричные характеристики при положительных и отрицательных смещениях. 1. Устройство стабилизации положения изображения, содержащее последовательнс установленные Hd общем основании и оптически связанные объектив и преобразоватепь свет-сигнал, а также последовательно соединенные датчик угловых смещений по оси Х, установленный на общем основании, формирователь сигнала смещения по оси Х, последовательно соединенные датчик угловых смещений по оси У, установленный на общем основании, и формирователь сигнала смещения по оси т, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности стабилизации, введены многожильный волоконный световод, установленный вдоль оптической оси между объективом и преобразователем све г-сигнал 2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что выходной торец многожильного волоконного световода и фоточувствительная поверхность преобразователя свет-сигнал 20 повернуты вокруг оптической оси относительно входного торца многожильного волоконного световода на 90 о Составитель Э. Борисов Техред A,Êðàâ÷óê Корректор H.Ðåâñêàÿ Редактор И.Касарда Заказ 3720 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, W-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 11 I 1688457 Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я и закрепленный средней точкой íà of> щем ссновании, а также установленные на общем основании блок смещени l1o оси Х, соединенный с выходом формирователя сигнала смещения по оси Х и закрепленный на входном конце многожильного волоконного световода, и блок смещения по оси У, соеди10 ненный с выходом формирователя сигнала смещения по оси Y и закрепленный на выходном конце многожильного волоконного световода.