Устройство для упаковывания рулонов

 

Изобретение относится к упаковыванию , а именно к устройству для упаковывания рулонов, может быть использовано в обоечном производстве, а также в других отраслях промышленности, в которых возникает потребность в упаковке изделий цилиндрической формы Б мягкую тару, и позволяет расширить технологические возможности устройства. Устройство содержит камеру накопления рулонов с параллельными боковыми стенками, подвижным основанием , датчиками, контролирующими процесс накопления, пневмоприводами торцового равнения рулонов, подъема слоя рулонов и выталкивания пачки рулонов, ка меру очищения с боковыми сходящимися под утлом стенками, потолочной наклонной стенкой и основанием, транспортную каретку с опорной рамкой, прижимными калапанами и пневмоприводом клапанов, пневмоприводами горизонтального перемещения каретки, ее поворота, перекоса и систему управления, реализующую трехтактный иикл накопления пзчки рулонов и восьмитактный цикл ее загрузки в мешок и транспортировки.6 ил. Щ

СОЮЗ СОВЕ ГСКИ,)

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

rs<)5 В 65 В 19i34

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

Ф,,g„. ЯКИ (ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4677053/ 1 3 (22) 11,04,89 (46) 23.11,91. Бюл. К» 43 (71) Гомельский политехнический институт (72) С. С. Селезнев, О. M. Шалобалов, П, Г.

Болдовский, В. В, Дмитриев и В. M. Журов (53) 621.798.5(088.8) (56) "Техническое описание упаковочной машины типа БСР. Издание бюро механических конструкций фирмы "Хольвег", Франция, r, Страсбург, 1987, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПАКОВЫВАНИЯ

РУЛОНОВ (57) Изобретение относится к упаковыванию, а именно к устройству для упаковывания рулонов, может бь:ть использовано в обоечном производстве, а также в других отраслях промышленности, в которых возникает потребность в упаковке изделий циИзобретение относится к упаковыванию, а именно к устройству для упаковывания рулонов, может быть использовано в обоепечатном производстве, а также в других отраслях промышленности, где возникает потребность в упаковке изделий цилиндрической формы в мягкую тару.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг, 2 — камера накопления; на фиг. 3 — вид А на фиг. 1; на фиг, 4 — вид Б на фиг. 1; на фиг. 5 — блок-схема системы управления; на фиг, 6 — графы цикловых процессов.

Устройство для упаковывания рулонов, содержит камеру 1 накопления, образован„.,5 0„„1692890 Al линдрической формы в мягкую тару, и позволяет расширить технологические возможности устройства. Устройство содержит камеру накопления рулонов с параллельными боковыми стенками, подвижным основанием, датчиками, контролирующими процесс накопления, пневмоприводами торцового равнения рулонов, подъема слоя рулонов и выталкивания пачки рулонов, камеру очищения с боковыми сходящимися под углом стенками, потолочной наклонной стенкой и основанием, транспортную каретку с опорной рамкой, прижимными калапанами и пневмоприводом клапанов, пневмоприводами горизонтального перемещения каретки, ее поворота, перекоса и систему управления, реализующую тоехтактный цикл накопления пачки рулонов и восьмитактный цикл ее загрузки в мешок и транспортировки, 6 ил, ную боковыми параллельными стенками— стационарной 2, подвижной 3, устанавливаемой на ширину пачки рулонов с последующим закреплением, и подвижным основанием 4, расположенную под углом к вертикали для обеспечения возможности скатывания рулонов обоев по подвижному ."нованию 4 под собственным весом и включающую в себя транспортер 5 подачи рулонов, пневмопривод 6 торцового равнения рулонов в слое с датчиками 7 и 8 крайних положений, пневмопривод 9 подъема основания 4 с датчиками 10 и 11, пневмопривод 12 выталкивания пачки рулонов с датчиками 13 и 14 и толкателем 15, четыре датчика контроля комплектности и правильности расположения рулонов в слое, два из

1692890

I

Ожидания., образованную неподвижным основанием 22, боковым .! сте!?н<а? 1и 23 и 24, являющимися продолжением стенок 2 и 3 камеры 1 накопления, и дополнительной стенкой 25, при этом стен?<и 23-25 установлены под углом к оси движения пачки рулонОВ (4 obP33V!OT совмес! IG с непоДВижным основанием 22 сужаюшийся канал, транспортную каретку 25 с опорной рамкой 27, закрепленной на ее Основании, верхним

Г1рижимным клапаном 28, уста!1авг!6?!Ным на опорной рамка 27, нижним прилсимным клапаном 29, закрепленным на основании транспортной каретки 26, пневмоприв!зд 30. клапанов 28 и 29, пневмапривады 31 горлзонтал ьн ОГО перемещения ка?)етки 2 6 с де!т чиками 32 и 33 крайних положениil, поворота 34 с датчиками 35 и 35 и ориентацил 37 с датчиками 38 и 39 и -истему управления, реализующую цикл накопления рулонов, именуемый в даль:-!Вйшем г!ервым цлклам, и цикл загрузки и транспортировки мешка с Обоями, именуЕмый в дальнейшем вторым циклом, вкгноча!Ощу а в себя четыре блока 40 — 43 универсальной логики (БУЛ), два командно-циклически>, блока (БКЦ— трехтр?1ггерный 44 и васьмитриг ерный 4Ь, три элемента 46-48 задержек времсни, ГлеIBHblA пу)-„ь 49 уг!равле?!ие! с т!зехГ!Озицианным переключателем 5С режимов раба.ы и кнопками Включения и тания пневмаприводов и системы 51 управления, выключения питания пневмопооводон 52 и системы

53 управления, установки пневмаприводов

12. 31, 34 и 37 в исходное паг!Ожение 54, ручного включения первого цикла 55 и Второго цикла 56, вспомогательный пульт 57 управлен!Ия с двухпозиционным переключателем 58 режимов работы пневмоприводав

12 и 31 и,<напками !зы!<л!Очения питания си:,T6ìè 59 управления, г!родолжения BTQрого цикла 60, ручного управления 61--54 г!невмоприводами 12 и 31 и ручной,заспределитель 65 пневмопривада 30 прижимных клапанов, при этом выходы датчиков 7, 10, 13, 15, 17, 18, 19 (через элемент задержки времени 46, 1, переключателей 50 и 58 и:<нопки 55 соединены с входами БУЛ 40. Выход блока В1, е!ыполняющий раль взвад5!щего сигнала первого триггера БКЦ 44, подается на его вход через элемент .7 задержки времени, выход Осбр. саедине. .! со "бра!СыВе!!Ощим входом БКЦ44, а выход О;ьр" с входом

БУЛ 42. Входы БКЦ 44 соединены также с

Выходом датчика 5 — 1 и выходом вз ЬУЛ 41:, выходы БКЦ 44 Z1=(Z1, Zg, 1!з, Z11) соединены с распределителями и:-!6<.моп".::Водов 5 и 9, Выход аз=27 Ч Zs соединен со входами БУЛ

40 и БКЦ 44, Входы БУЛ 41 соединены с выходами датчиков 10, 35, 33, 20, выходами d-, и da— первого и восьмого триггеров Б КЦ 45, выходом Q?l,,* БУл 42, кнопками 54 и 55, а выход

БУЛ 41 соединен через элемент 48 задержки с входом БКЦ 45 и образует сигнал взвода

С1 первого триггера блока, С входами БКЦ

45 соедине; û также выходы датчиков 13, 14, 32, 35, 37, а также вы:<Од Я сбр БУЛ 42, выполняющи!л сигнал сброса. Один из Выходов

БКЦ 45 Z2 -(Езл, 2зв) соединен с распределителями пневмоприводсв 34 и 37, а другой— с входам БУЛ 42, Вход БУЛ 42 соединен также с датчиком 36, кнопками 54, 50, 52, 63, 54, переключателем 50 и распределителем

65; а выход блока Z"ã-(Z1ç, Z,à, Zar, Уз5) — c распределителями пневмаприводов 12, 31 и

34, Выход В44 питает кнопку 55, входы БУЛ

43 соединены с кнопками 51 — 54, 59 и 61, а также выходами О7 и dig седьмого и восьмого триггеров БКЦ 45. Выход БУЛ 43 Z" г=(2зз, Лз9) соединен с распределителями пневмоприводав 31 и 37, а выход Y= (/31, pz ) — с распределителями, подключающими пневмапитание для систеvbl управления и пневМОПРИВОДОВ.

Устройство работает следующим образам.

1!-,жатием кнопки 51 на пульте 49 включается питание для пневмоприводов и системы управления, приводится в действие транспортер 5 подачи рулонов в камеру накопления, которые под действием силы тяжести скатываются по наклонному основанию 4, образуя слой. При укомплектованности слоя рулонов и отсутствия перекосов в их расположении пад воздействием первого рулона срабатывают датчики 15 и

17, а пад ваздеиствием рулона, не попавшего в данный слой и остановившегося перед входам в камеру напслнения, срабатывают датчики 18 и 19. Сигналы датчиков 15-18 непосредственно, а сигнал датчика 19 через элемент 45 àäåðæêè времени поступает на вход БУЛ 40, на выходе которо о формируется сигнал г. согласно выражению л =Х16 Х17 Х1В D " Х19, гДе Хц...Х Ic — сигналы датчиков;

DT «- оператор задержки; йн — время задержки.

Задержка времени Г46 необходима для предупреждения вазможности начала отработки первого цикла при неукомплектованном слое рулонов. На выходе БУЛ 40 формируется сигнал b1, включающий через

6 элемент 47 задержки времени г ервый триггер БКЦ 44, согласно выражению

blo k V(Qp.п.fK>g Р5а)) Х14 Ои. 1.. где С1 .п,=Хт X1o fàç; ag=ZyVZ1o, Хт, Х1о, Х14 — сигналы датчиков 7, 1! 0, 14 исходного положения пневмоприводов 6, 9

12;

Z7, Z>o — сигналы на распределителях пневмоприводов 6 и 9 для возврата их в исходное положение;

К55, Рго -. сигналы от кнопки 55 и переключателя 50 в положении ручного управления.

На выходе первого триггера БКЦ 44 появляется сигнал a>=Zg, переключающий распределитель пневмапривода 6 торцового равнения и обеспечивающий его срабатывание. По сигналу датчика Хя=Ь2 срабаты вает второй триггер БКЦ 44, на выходе которого возникает сигнал a2=Z;1, обеспечивающий переключение распределителя и срабатывание привода 9, поднимающего слой рулонов на основании 4 в камеру 1 накопления.

Возвращение пневмоприводав 6 и 9 в исходное положение и продолжение процесса накопления рулонов обеспечивается включением третьего. последнего триггера

БКЦ 44; на выходе которого формирует;я сигнал аз=-Z7VZ>o. Ега включение возмо::.;на при подаче на вход сигнала взвода Ьз, формируемого БУЛ 41, согласно выражению

bs=X«f й, ГДЕ Р =Х20 (К56 " >C Ч Q и.п.), Ои,п,=(X33 ((d3)VT((P5o JK54 ) X35),d ))

К54, K5$ — сигналы кнопок 54 и 56;

X2p — сигнал датчика 20;

d<, бв — сигналы с выходов первого и восьмого триггеров БКЦ 45;

Хзз, Хзв — сигналы датчиков крайних положений ЗЗ и 35.

До тех пбр, пока не накоплена пачка рулонов требуемой высоты, сигнал датчика

20 отсутствует (X2o=0), что обеспечивает р =О, Ьз=-1, т, е. существуют условия многократного повторения цикла накопления.

Когда пачка рулонов необходимой высоты сформирована, срабатывает датчик 20, обеспечивая Х2а=1 и, следовательно, р =1, а Ьз=О. Процесс накопления рулонов приостанавливается до освобождения камеры

1 от пачки рулонов посредством толкателя

15 пневмопривода 12, Его срабатывание происходит благодаря появлению на выходе БУЛ 41 сигнала С1, включающего через элемент 48 задержки времени первый триггер БКЦ 45. Включающий сигнал определяется выражением

С1= / Ои.п.!) Z3p, 5

g 0 и=.-, 30

-pe Zзп г. ",гнал на распредели.ель 30 и евмапривода прижимных клапанов 28 и 29, фарл нруе лый переключателем 65. Сигнал на расределитель 3 пневмопривода выталкглвания образуется на выходе БУЛ 42 соглас!o выражению

d 1 /(Рс-% -,) гпе d) — выходной сигнал первого триггера

БКЦ 45;

Pw — сигнал переключателя 58 в положении ручного управления;

Kc„- — сигнал кнопки 63 ручного вкл.очения пневмопривода 12.

Толкатель 15 пневмопривода 12 перемещает пачку рулонов из камеры 1 накопителя в к;-:меру 21 ожидания. Благодаря сужению сечени камеры происходит подпрессовка пачк:1 оуло.-гов обоев и ее свободное прохсждение через опорную рамку 27 в мешок в период загрузки. После перемещения пачки по сигналу С2.=Х1з датчика 13 включается второй триггер БКЦ 45, выходной сигнал которого d2, поступает на вход

БУЛ 42, формирует на его выходе сигнал Zö, переключающий распределитель пневмопривода 12.

Z !2=d2V(P38 g К61), где Кпл — сигнал от кнопки 64 ручного возграт3 привода 12 в исходное положение.

После удаления пачки из камеры накопления датчик 20 возвращается в исходное состояние, в результате чего имеем Х"o=0, а=-О. Ьз=1. Сигнал bo взводит третий, последний триггер БКЦ 44, на выходе которого формируется сигнал аз-Z7VZ>o, обеспечивающий возврат пневмаприводов 6 и 7 в исходное положение и срабатывание датчиков

7 и ":,). Появление сигналов Хт и Хю создает условия появления сигнала Ь1=1 и, следовательно. возобноьпения цикла накопления. С образованием новой пачки рулонов срабатывает привод 12 выталкивания, B результате пачка занимает камеру 21 ожидания, выталкивая находившуюся там пачку рулонов в мешок.

После возвращения привода 12 в исходное положение последовательно срабатывает привод 31 горизонтального перемещения каретки 26, отводя ее с на..иненным мешком ат камеры ожидания, привод 37 ориентации, устанавливая платформу каретки в горизонтальное положение и привод 34 поворота, сообщая каретке 26 и мешку вертикальное положение. Оператор посредством переключателя 65 формирует сигнал на распределитель 30 пневмспривада прижимных клапанов 28 и 29, которые, открываясь, освобождают края мешка. Ввиду необходимости ручного снятия мешка с каретки 26 второй цикл на этой опеоации

1692890 прерывается. Для его продол>кения оператор нажимает кноп:<у 60 на пульте 57, В результате чего последовательно срабатывают приводы 34, 37 v 31, возвращая каретку в исходное положение, Далее посредством пеоеключателя 65 подается сигнал Z50 на срабатывание привода при>кимных клапанов 28 и 29, удерживающих на каретке 26 новый мешок, приготовленный .для загрузки, Одновременно Формируется включающий сигнал С1, который через зл"-.— мент 48 "-àäå,ðæêè времени взводит персый триггвр БКЦ 45, обеспечивая повторение цикла загрузки и транспортировки.

Наряду с автоматическим режи":îì система управления позволяет осуществлять режимы полуавтома. ической и шаговой.отработки циклов, а также возврат вручную приводов второго ци..(ла в ис.<одное положение JJ ручное управление приводами выталкивателя 12 и Горизонтальнol о перемещения каретки 26. Для работы в полуавтоматичесKGM режиме перекл1очатель

50 устанавливается в положение ручного еключ1ения циклОВ, а сами циl<лы 3 о110 !аются кнопками 55 и 56, При этом происходит

Однократная Отработка циклов H6BBB;":Oимс. оТ на)1ичия рулоноВ В уГ1яковочном устройст" ве. Блоки БКЦ 44 и 45 в этом режиме работы функционируют. 111аговая Отоаботка циклов

ДОСТИГВЕТС>1 П6ОВОНВЧВЛ ЬНОй !<СТВНОВКОЙ Г!6реключателя 50 в автоматический оежиM рВботы и последующей усга11ов1<:)й его ь нейтральное положение (450=F50---".) при Отработке каждоГО TBKTB, I рэи этом сигнал сброса Осбр., вырабатыв .емый БУЛ л0 ссгласно выражению

Oñáð.=А50 Р50 где А50 и Р 0 — сигналы перекл;очателя 50 В положениях автоматическогo л полуавтоматического режимах, принимают логи-,-,ские значения "1" или "0, выклю 1ая из работы или вкл".очая БКЦ 44. БУЛ 42 также ч)ормиРУет си гнал сбРоса Q "сер, в ы 1<л ючающий

ЕКЦ 45 лз работы при оучном управлении привОДами 12 и 31, ручном Воза!)В) е п()иводов второго цикла посредством кнопки 54 и шаГОВОЙ ОтРаботки ЦиклОВ п1)и Q сер= 1 со гласно выраж нию

0 бр=с сбрн(Р50(кгs), Где О*сбр=О сбр Р58, Р55 — сигнал переклю,ателя 58 в положении ручного управления;

5 К54 — сигнал кнопки 54 ручного возврата

ПРИВОДОВ ВТОРОГО ЦИКЛа.

Ручное управление приводами 12 и 31 осуществляется установкой переключателя

58 в положение ручного режима и нажатием

10 кнопок 61 — б4, ФоpMgла изо .. петения устройство для упаковывания рулонов, включающее камеру накопления с транспортером подачи, пневмоприводами торцо l5 вого равнения, подъема и выталкивания пачки рулоноВ с датчиками крайних положений, четырьмя датчикаM÷ контроля комплектности и праВильности расположения рулонов и датчиком высоты пачки, располо20 жеиную пОД уГлом K вертикали и Образован ную подви>кным ocHQBBHL!6M и двумя параллельными стенками, одна из которых стационарна, а другая установлена с возмо>кностыо регулирования расстояния до

25 стаци()нарной стенки, камеру ожидания с неподвижным основанием и боковыми с. енками, явля1ощимися продолжением сте11ок камеры накопления, транспортную каретку с пневмсприводами ее

30 гсоизонтального перемещения, ориентации и поворот.: с датчиками крайних положений, пнев:.с IpNBo,;DM закрепления тары на каретке .: ручным управлением и систему управления циклами накопления пачки

35 рулонов, ее загрузки в тар)1 и транспортировки, о т л и -. а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено опорной рамкой, двумя прижимными клапанами, соединенными

40 между собой посредствам пневмопривода, камера ожиданля включает дополнительную стенку, причем опорная рамка и один из прижимных клапанов смонтированы на транспортной каретке, а другой — на опор45 ной рамке, при этом боковая и дополнительная с-.енки камеры ожидания установлены под углом к оа движения поршня пневмопривода горизонтального перемещения транспортной каретки.

1692890

Вид Б 23

1692890

O ей ()

0 t l Q p . ми о ок ц

СЪ

N N

Составитель П. Байдин

Редактор С, Патрушева Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор С.Шевкун

Заказ 4043 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101