Устройство управления электродвигателем транспортера- накопителя автомата для укладки кирпича

 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов прессования и транспортировке изделий и может быть использовано для управления автоматическим укладчиком силикатного кирпича на запарочные вагонетки в промышленности строительных материалов. Цель изобретения - повышение качества управления. Устройство содержит датчик 1 загрузки, счетчик 2 рядов, дешифратор 3, счетчик 4 слоев, цифроаналоговый преобразователь 5, задатчик 6, компараторы 7 и 8, RS-триггер 9, блок 10 управления электродвигателем транспортера-накопителя. 3 ил.

союз сОВетских

СОЦИАЛИСТИЧЕ СКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 28 В 13/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР 06ааМ

t6 ggjj, Я} P ?kligpl } . г

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4722122/33 (22) 20.07,89 (46) 30.11,91. Б}ол. %44 (71) Научно-производственное обьединение

"Росавтоматстром" (72) В,Н.Никитин и Б.А.Филиппов (53) 666.3.02.97 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

% 1206102, кл. В 28 В 13/00, f 983, (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ТРАНСПОРТЕРА-НАКО-

ПИТЕЛЯ АВТОМАТА ДЛЯ УКЛАДКИ

КИРПИЧА

50,„, 1694391 А1 (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов прессования и транспортировке изделий и может быть использовано для управления автоматическим укладчиком силикатного кирпича на запарочные вагонетки в промышленности строительных материалов. Цель изобретения — повышение качества управления, Устройство содержит датчик 1 загрузки, счетчик 2 рядов, дешифратор 3, счетчик 4 слоев, цифроаналоговый преобразователь

5, задатчик 6, компараторы 7 и 8, RS-триггер

9, блок 10 управления электродвигателем транспортера-накопителя, 3 ил.

-6)-;;139 «

« i:-! (3 О «3 е г е н и е 0 т < с с и l с (! K 3 !1т 0:э! я т «1 3 3

ЦИИ ТЕХНОЛОГИЧОС :L!X llPOil,:ССОВ HP(.CCOD8f! ИЯ L1 Т)ЗЯНС ПО«ЗТИ«ЗОНКЕ ИЕ!Д!. ."f IÉ Mr МОХ(ЕТ быть использовано для уп«завле(!ия 8(!ToiлаТИ !ЕСКИМ gi .Лад .!ИКOVr !)MliMrKЯТН!) 0 K !«ЗПИЧЯ на зяпярочные вагоне гки е, Г «)О!лын)г!еннос Ги ст«)аител ьг«ых мат! . «)иалОв, Цель изобретен!1л пань!!!)Он!ле 3 .Iccòвя уп«зявления.

«-«а Фиг.1! изображена (()унк!«ио1-!81!31-Яя сх:-ма Г«редлагаемога устрс йства; на Фиг.2-и;"lнци Г! иЯГ!ьнЯя схема задатчи ка, на фиг,3 дияГ«заммя pa«)oты ycTpOL ня, Устоойство =одержит дат Гик 1 загрузки, c Ioтчи, < 2 «зядОв., деши<«rpaTo«) .), (з !Отчих слоев, цифроаналогав1,!й преобразователь

5, задатчик 6, первый компарятор 7, второй

Koi fïàð3òîð 8, «(,"э-триггео 9, блг)к 1 J управлсч ия зле кт родни гателем транс(!ор ера-накзпителя, элемент 11 задержки и ин гегратор 12 со сбросом.Зэдатчик 6 выполнен на базе операци0Н !ога усилителя 13 с резистором 1 ", в цепи .; рицательной абрап!Ой связи и вхсдными с()!!ротивлениями 15 — 24 (пс числу выходов де!Оифратора 3), Датчи!к 1 выполнен.на базе бесконтактf lf ) 0 конечноГО !)ы кл!ОчЯтег!я типа Б В i, С" етчики 2 и 4, ден!иф«з()таа 3 э)!емент

«и Рб-три!тер выполнены на микросхемах .ерии К5 }1, компараторы 7 и 8 и интегратор

12 — нa основе опера.(ИОННОГО усилителя

T! !il3 <14ОУД7, преобразователь 5 -- íà ocf".()3a мик«зосхем К572ПА1, Я блОк 10 — H3

Î(ffoa8 ги«зистар нага f)IrcK8Taля ти 18 ПТ 16, ) ст,:зойс гн ), .)Яботао гледуfofifilм 06pa" зам, В зависимости от про!,раммы укладки

KrM:«)Гlичэ н3 TpaffcflopT(.p-1-!аког!итель необ хсдима сфармир033 I ь н«)ем(ннай MLITapaall вкл,ачения блока !0. Сдвиг транспортеранакопителя необхо Mtf для перемещения зя,(- аннОГО слОЧ KMpf)M "få. É под пневмозяхняты а Втомята для укладки ки«зг«и !3 е! а зяГIЯро- .ну!О наг.)нотку. Так как длина слоев (кладок) неодинакова, тэ и временной сдвиг будет тем больше, чем короче слой. Во время перекоса «.ëäa кирпичей (четырех штук) с Il:çaññ "1 ня Г«за!!сг!00тер-накопитc .(! ь ня ныxQ !е Датчика 1 форми:эуется г. ет!Гый импульс. Число импульсов (p»po f ки«)пичеЙ) фикси«з) ется сче тчи!(Ом 2, В ы ход чай сиГнал

СЦЕТ iMKr) (д Вои-!(I r !ftf Kr) )1 C f rох1огць Ю r! pa

Об разона ге!1 ч 5 ар зобразуетгя н ступенчат0е. Ли)!айно уб3aafolilao i!afi«)яжен )е icvi, (LIi.3).

ВЕЛИЧИНЭ С !у!!ЕЕ! -i;lrl i far if!Rжвния ВЫбраня из угла((,1 i;!a!ci" мяль If)lri колн;еств 8 «) я д (э !1 .; (: 1 0 ". „",, ) i i i Ti Lf f } L l C C,. r a f) r f ñl (! T 0 4 В, Количество требуемых р

5 зэдатчика б формируется возраста!Ощее в зависимости от номера слоя (от одного до десятл) ступее! !атон напряжение, причем величина этого напряжения соответствует заданному количеству рядов н слое, Количеi 0;Tf.,о слоев фиксируется с nofMofqI;io счетчика

4 (десятичного) слоев и дешифратора 3, Соответствующее каждому сло!о напряжение

18 выходе задатчика 6 устанавливается с помощью резисторов 15 — 24, Величина spe15 менных задержек, формируе!.",ых устройством, прямо прollopöMÎнальна количеству рядов в слое, так кэк скорость перемещения транспортера-накопителя постоянна. Однако, на выходе зэдатчика 6 напряжение так20 же пропорционально количеству рядов в слое, что позволяет использовать этот сигнал и для формирования временных интерваffoa. После набора заданного количества рядов происходит срабатывание первого

25 кампаратора 7 ("логический ноль" на выходе — "0") и, как следствие этого, триггера 9, на ныходе которого формируется сигнал "логичегкая Один ица (". ). Однавремеина прои:3водится сброс (начальная установка)

30 счетчика 2 рядов, необходимый для подсчета рядов следующего слоя кирпича. Сигнал

"1" ня выходе триггера 9 включает в работу блок 10 и элемечт 11, Время срабатывания элемента 11 выбирается равным времени

35 "сдвига" первого слоя и определяет начальное смещение всех слоев кирпича. Сдвиг второго и последующих слоев определяется погтоянной времени интегратора 12 л на:!ряжением задатчика б. B момент дагтиже40 ния всличины сигнал на выходе интегpaTopa

12 сигнала задатчика б происходит срабатывание второго компаратора 8 ("0" на выходе), и, как следствие этого, возврат триггера

9 в начальное состояние и перевод счетчика

45 4 слоев н следующее состояние.

Формула изобретения

Устройство управления электродвигателем транспортера-накопителя автомата для укладки кирпича, содержащее датчик за50 грузки, подключенный к входу счетчика ряДов., счетчик слоев, дешифратоо и блок управления электродвигателем транспортера-накопителя, а т л и ч а ю щ е е с я тем, чта с целью повышения качества управления, 55 оно снабжено двумя компаратарами, цифроаналоговым преобразователем, RS-триггером, задатчиком, элементам задержки и

:, я-,теграторам со сбросом, причем выходы счетчика рядов подключены гоответс «генно к е ходам цифра-ан ало Гаf!ОГО Г«рa1694391

30 образователя, выход которого соединен с первым входом первого компаратора, выход которого соединен с первым входом RSтриггера, второй вход первого компаратора и первый вход второго компаратора подключены к выходу задатчика, выход RSтриггера подключен к входу блока управления электродвигателем транспортера-накопителя, входу счетчика слоев и входу элемента задержки, выход элемента задержки через интегратор со сбросом подключен к второму входу второго компаратора, 5 выход которого соединен с вторым входом

RS-триггера, а выходы счетчиков слоев через дешифратор соединены с соответствующими входами задатчика, 1694391

Выход преобразоЮап7еля $ 3ыхаУ сммеграто,,аа f2

Составитель Л. Шарова

Редактор Т, Горячева Техред M.Моргентал Корректор М, Демчик

Заказ 4117 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород. ул.Гагарина, 101

Дsv v Ó приееера g

ВыХод элемента й.Огибающая 6йх о " напр. nðеооразЙ бЙИРРЛЯ 5

l яЯзфатчи га Q « !

Г (Г Ю