Способ автоматического копирования линии сварного соединения и устройство для его осуществления

 

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для автомРн-.-.эции наведения сварочного инструмэь а на стык, Цель изобретения - улучшение качества швов путем повышения точности копирования траектории шва. Способ состоит в том, что в процессе сварки-измеряют положение копируемой лилии впереди точки сварки, производят алгебраическое суммирование величин текущего результата измерения и измерения, получаемого по истечении времени запаздывая / 0. По полученному результату корректируют положение сэарочного инструмента относительно копируемой линии, При этом дополнительно измеряют положение сварочного инструмента относительно копируемой линии в точке сварки По результату измерения дополнительно корректируют положение сварочного инструмента. Для этого производят дополнительное алгебраическое суммирование величины дополнительного результата измерения в точке сварки с величинами текущего результата измерения впереди сварки и предыдущего результата измеоен1 Ч, получаемого по истечении време- |И запаздывания. Устройство содержит установленный на сварочном инструменте впереди точки сварки первый измерительный элемент, привод коррекции положения сварочного инструмента, блок запаздывания , первый и втооой сумматоры и второй измерительный элемент Выход блока запаздывания соединен с первым входом пер вого сумматора, второй вход которого связан с выходом первого измерительного элемента, s выход - с входом блока запаздызания. Второй сумматор соединен своим выходом с приводом коррекции, выход второго измерительного элемента подключен к первому входу второго и третьему входу первого сумматоров, а второй вход второго сумматора связан с выходом блока запаздывания . Изобретение позволяет повысить точность копирования линии стыка путйм компенсации влияния прихваток. 2 с.п. флы 1 ил 00

СО(03 C((RE1CKIRX

I 0((ИЛЛИСТИ (EÑÊI(!Õ

РЕСПУБЛИК

>3 K 9,, 10.,ен I v Fi

П П Л (- (.

,3 (1 г-.- = ((г Ь,"- .." ( ( ( (л

ГОСУДДРСТГ„Е., Ь!((K(II(I(STET пс из(зг;;- те! Иям и сткгь!Т((ям

ПРИ ГКНТ СССР

АВТС (<::. (!О(У СВИДЕТГ ЛЬ(.. ( ((1(, ) L17 1 2 Q Р,гор (,„ь

0 ИИ г! 00",3!30(i,с ((1, 721 Г.И, Сергацкий

5 I 62! 791,75 03-55(ОРII =

56) Авторское свидегрле

Ф 795797, к(. I-(2,"1 К 9,(1(;

5((1(".. ÃIC(ÑÎÁ ДВТОМ, 1

0 3 А Н И Я Л И Н I/I È С B (Р:- (;- ИЯ И YCT PC! I !-.

CiCVUJ,ECTÁË ЕНИЯ (57) Изобретение относ -:.Тся ;::, . р

НИЮ И Г(0ЕДНазНа«ЕНО В ЛЯ наведения сваре ного инс-п

ЦаЛЬ ИЗООРЕТЕН ЛЯ вЂ” УЛУГ!! .ЕН((Е швов путем поев((пения точно-,—,:

НИЯ ТраЕКТ00ИИ ШВа. СПОС00 00 ."г, что в процессе сварки-измеряют (. ло.,;., кОпируемой линии впереди точки св-10; ;. (" т -., (. (/ ((" ° (((.-;П.* ° > ! !

1696203 А

" .(0((0, РМОЙ ЛИН(i р; ., .1 =T . I 1мр»(r((ия г (i i 0 ((;г„,,! (0 (,Г Я ЗТО О !", !i;,(я i

Ебраи Е К F С -„1г(. рс П .. ;! ИТЕЛ Ь (Ч(Г г (; » У Л (-Т г тд > :Еовн>(FI В 13!1

: (ЕГ::-., 1 -i0((8 (га РЕЗУЛ ЬТВ а Ii3 ( по 1(- РI(В00,!(.=; .>".",, :, : СТРой .тВО СОДЕП.:.

L ,г f Г!ЕРЕЬ((г(ИЗМЕРИ.РЛЬг(! I -, - - р» Ll(li, и(гr>, i il,. ii

О :-"Тьг" : "- 0(0iK ПаацЬ(В ..i» X0!: r0,, . "а 3:"

СТО )О 1 ВХ, ;", .010!) ..;г., (.,, .Оаа ((ЛО:.а .. -.(("Ic: (О :, i.:, : T;.1 CОС ;!!НЕ(i Во:

Г . -1, гп ; 1(:, :,30(., коррекц(;(и в=iког(в(0.

:. 1ЬЬ 0 0 33 С МЕНТа;0 "lÊ 1(г1«Ег-, г -; —.Ооог:.;::. третьему ко у

3. В, . В-, - Р!lii ..":.!0i.ë "Втооо(0 . - С((г Е (--;!!0 г О.-г ВОЛЯ- T ПОВИС,(1(., 0 ь к(иоо(. л; :г л(!н. (1 стьli а п . т ,г("(1(1 q 00(XAA ОК, ? Сг! ((!.. с ь.,. .:: - (î.;есс.-.е 5p TU «т(г((е-кой

:а О! . (! 0(:(ХО .! i!0 ПОЛУ«а Ь !1 (ф0PÌа ЦИ (0 ("

;! а, к т и — с K о . и с::, О : е (" v: и л ((н и и с В а р н О ("(с О ! (.!Л(- !я (; i!, (1е (-(0 1 вар(о»(1(! О !1., 3. 1 (!" (Iii: i!,",ß ИСП Ь (Р11 Я P 1 y,0: Р.- „ g ИИ 1 ЕК" !, =.! О ПОЛ ОЖ . г(И Р i10СЛЕД!»(. Г

1 (!

|,г,,в..»!ОI (! Ii; Ы

:,г; !(;к -, T!? !r и, . .; ° 8 е л ч (1 н е,ет!-c; !»г

;18 !-. !Ка о Е (О-QQь i-О: СтЕ (3! г! -(r Л !!»!я! (, 1 Г Е Ь )» Г .

Г : .: . " n (),n i; -! М Е. Р И Г Г,.

ЕТ (" : Ь С(1 !» . С

»! :

»1 тг»О

;,Е»СЯ Q-»гС(. Рс ДЕ

ЕС nИ("00, r — --ч=

Я; * »» ! (, Я

О(! t ГС!, I(О!!ОП!»iðóÃÅÌÎÈ ЛИНL 1!;1! адаНHОГО Г10Л a»= " —, Qr 30 = К! —.", г; -чУ I r->8TQ!(r! ИЗМЕРЕ /r!1

» a rI И 1 Гi n!(!.; !, 1,-; ;in 11 jlln ИСПОЛ! 43085 "!" rj

».»

j;QI?Q;-(Ч:, М» РИТЕльнОГО а-: .=," Г

:.,;: ..,:8«è8 н дуге, посл!.:. —

;-!.".(Зг;.-, .-,;--..„.!:.!-,И r "г1; СО-FI!" Hjnÿ ИЗМ(! -!г!(,:::-!,:,ТЕ !.-:.Ыц С(ЧГНаЛ КО»ООЕКШ"

t —:

;(, .=,; BL,I,"".0I!" атОРогО И=! МЕРИт:, !- Е .!1Е I I-," а . !,r Q P P 8 Ы jn RÕ0Ä 8T!: П . ,,:.,-,-..Л:, (;:л .:-:--,, -;Е:вита,» И даЛЕЕ »18 - . ,,Г Р-;, <н !з! Г,ОСТ Па 0 I, 1

r?! :1 Q»! К !, . .,Q C! n " » ,(:, -..I- C -,rQÓ« . !

С! .. »ч (» !» . И !1, Г1 »- .- У П «!»Q (!!. .«» О О(1С» «. !-!,;! .,»-!1

:.,О»! И ИЗ»(8;I!i(! Поа ° 01!< Е(! !Г! . С (r- "Г! -; О Ж !. . jr!! 00(Q-. i I1nИОСВ;lнНЬ! П",л . (",: н (, Г (. I с т p (» In е т л

r8! П Lj r!Qr "!1(»! „!0 Т(! »К t

,!»ГИ Н(?ОбкОД(1»10 ОПРЕ .81Я. ». /

1ОЛ(Ч><ЕН 1Е На а,;: СтЬ,. Г - Е аЛ!!-.НQQ QTK!rОН . i", Ка Н О ° г. вать 8 попер- . нг: 8-:: 1» с:и . (О-;: .

„.. :,. С 8Ь: -„;",.0(1 ЕМ, ЕРаTÓQО;. СчРЫ.З

В то,; -,СНЕ (,!Д(,ако 80 ВРЕ ЛЯ

Саа(!К..-; =.ОЗНИКа(С; ДЕфОРМас(ИИ ИЗДЕ»!(1Я

;-->, -":--; „сть.ка уже 8 интервале между

1 !»,-808:.I ИЯМЕО! »ЕЛЬН»,!М -ЛЕР1(!I" 8 а р Q -! н О - =. а;; н О и („э ж е i и 3 м е н я т !. ро(1и"-,К1!eс. -ель(ь(81 алемент 3 слу -., . у-е.-.:;:.;..:: ал08 дополнительно

,":..",— ..;Ии положения инструмента. . и наль: коррек!(1И полсжечия инстру, пост .пак1,; -:= -, же на входы пео.! -. . а т О Г а 6 8 Ы Х О j B ГОЛОка; л.-..„. Я .; С 8ЫХ; „;8 ДатчИКа 3 СЛ, Жач

ЕН(»! ЛО: . -! йк СИГЧа.":ОВ С 8ЫКО/18

".-.-..; .1 <; «r,Ö,i;, пои ОтРаООтКЕ !» ;

-,ОЯ .„ОСОЕк i! !! ã;Q!18ОДом

--,,,;-.- ... - .,:--.„.:- —:-.-0m8I-."ß ×QÐÓ 8::. " .;;-I 8(1 jnß ДатЧИ Ка ". р

2 и

= М8; .;- И:О Qr ..ЖЕ чИ!Я

Е Ь-. О! .00 —. О -ОИ ПО»Ъ ЕЕ 8:-.СОКОК ,ас.—.(я хо,»(ч8(; —.: (зоа-:;.=р О-I oc:1те..ьно

-Р:,. r;!00 ."-8nr». " аз ГЕ(!Ра

ЗГИ- "- 8r?. !!"! 1н ТакУЩЕГО

: =. -ч . !: °; (-.- Ь,ДУ(!(Его

3.. Л .13-. О.С вЂ”, -: ПОЛЧЧа-.»:(ГО ПОИСТЕчЕ

3 П,", ДЬ В 3, " .1Я, И llG .:1» У,,, Ь ;- 3 У КСОО(? Кт(1РУ»ОТ ПОчн" ме- а г! НQ(и .1С !,," - !1И О Т Л /! Ч;» IQ (jr j/j (1" С. С (1«..! (. ЧУ I(r.:.I! n8 КаЧЕ.:тва

1 -,I!,,Ос ",, (, )Ования

) Р: ()-1! ! !

) ) /

/ !,,1, 1!

/ !

1!!

, 1 1) 1.) ".; 1:," !

/!

/I

Г) ..

i!:! i! !) г

1 г!

1,» !"::,) 4- !. I.) П l

: .1/)

)1/ 3- .))О)!/) !/ !/) -!, О) !-,6:)

/ j j)j/) - - j I: rg () I", / ;),, ",, 1. ) ) 1 ",,! .. 1 — . 1: Ы I:) !):(C..! .) ();- . -;,: .)r)I),/ =1 ", 1), ) » 1 !- . !)/) С . ) ) Э Р .!:!! 1Г! ) )/)ЗМ !- . . !"