Способ управления переходным процессом магнитного усилителя
Союз Соввтских
Социалистических
Республик
17ОО79
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства ¹
Заявлено 19.11.1964 (№ 883932/24-7) Кл. 21а-, 180з с присоединением заявки ¹
Приоритет
МПК Н 031
УДК 621.375.3(088.8}
Государственный комитет по депам изо6ретений и открытий СССР
Опубликовано 09,1V.1965. Бюллетень ¹ 8
Дата опубликования описания 26Х.1965
Автор изобретения
М. В. Вербицкий
Заявитель
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕХОДНЫМ ПРОЦЕССОМ
МАГНИТНОГО УСИЛИТЕЛЯ
20
30
Подписная группа ЛЗ 87
Известные способы управления переходным процессом в магнитном усилителе (МУ) основаны на использовании гибких обратных внешних связей, т. е. интегрирующих или дифференцирующих, применение которых усложняет схему за счет введения дополнительных емкостей, часто достаточно больших по величине и габаритам, затрудняет операцию регулировки переходного процесса ввиду отсутствия больших переменных емкостей, а так ке снижает запас по устойчивости и надежности.
Предлагается использовать внешние обратные связи по току и напряжению нагрузки, каждая из которых может быть как положительной, так и отрицательной, причем сопротивления в цепи обратной связи по току и напряжению выбирают из определенного соотношения в зависимости от требуемого характера переходного процесса и параметров усилителя.
Введение этих обратных связей в определенном соотношении и при соответствующем знаке позволяет получить любой характер переходного процесса при заданном коэффициенте усиления МУ без использования емкостей.
На фиг. 1 представлена схема, иллюстрирующая способ одновременного введения внешней жесткой регулируемой ооратной связи (ОС) по току и напряжению нагрузки, для управления характером переходного процесса в однокаскадном МУ; на фиг. 2 — схема, иллюстрирующая способ одновременного вве5 дения внешней регулируемой обратной связи по току и,напряжению нагрузки, для управления характером переходного процесса в двх хкаскадном МУ.
10 Ниже приведены параметры МУ и нагрузки.
Ко — коэффициент усиления по напряжению МУ с разомкнутыми цепями внешних жестких обратных связей по току и напряжению нагрузки;
К1;. — коэффициентусиления по напряжению МУ, — постоянная времени МУ по напряжению с разомкнутыми цепями обратной связи по току и напряжению; т„— постоянная времени нагрузки по току;
˄— активное сопротивление нагрузки;
R,„6 — добавочное сопротивление для с.ьема сигнала обратной связи по току; — коэффициент демпфирования, определяющий характер переходного процесса;
R,. — сопротивление цепи управления.
170079
Управление характером переходного процесса при постоянстве статического коэффициента усиления осуществляется для однокаскадного МУ следующим образом.
Зная параметры МУ и нагрузки, по формуле (1) вычисляем величину сопротивления в цепи обратной связи по напряжению Б
U при которой будет обеспечен требуемый ха- рактер переходного процесса, определяемый 10 е, при заданном К(,, и при условии 5 е = «„, U R (1) 15
Roc
2в
Если знак перед R«будет положитель- 20 ным, то обратная связь по напряжению должна вводиться отрицательная, если знак перед будет отрицательным, то обратная связь
«ц по напряжению должна вводиться положительная.
По формуле (2) вычисляем величину сопротивления в цепи обратной связи по току, ее знак подчиняется требованиям, огоU воренным при определении R З0
Roc „
Ки„— 1
1, (2)
Rос
Ос(2 E Кир T (1 + T) 35 где к„
К,р—
К, заи
Roc.и 1привед
40 общ
)сдоб РОС общ — 1 н + сдоб
Упр авление характером переходного процесса при постоянстве статического коэффициента усиления осуществляется для двухкаскадного МУ следующим образом. т — постоянная времени первого каскада МУ, не охваченного обратной связью; т — постоянная времени второго каскада МУ, не охваченного обратной связью;
Рн, — активное сопротивление нагрузки; сдоб, — добавочное сопротивле- 60 ние для съема сигнала обратной связи по току;
Ry, н, (п, Ко„и — имеют тот же смысл, что и для случая однокаскадного МУ; 65 — критерий подобия, определяющий характер переходного процесса по диаграмме Вышнеградского-Крутова.
Зная параметры МУ и нагрузки, по формуле (3) вычисляем величину сопротивления в цепи обратной связи по напряжению Roc при условии В, = Woc Woc,.
Рос„— (з) )1 +-„т.
По формуле (4) определяем другой критерий подобия х, который остается неизменным для данных параметров МУ, при различных характерах переходных процессов.
/ (= ..=)
К
U32ì (4) По формуле (5) вычисляем величину сопротивления в цепи обратной связи по току
tQpc,, который будет соответствовать режиму работы МУ с заданным Кп „, и требуемым характером переходного процесса, определяемым коэффициентом подобия у и ..
Roc К. — 1 зг ос1 К2 . T —, -привед / (5) где Рос, — ос, .
11привед 11 R 2 доб., н т - +.3+ "
2—
К (кр
К, зан
Лобщг = RHã + R
Г1равило знаков для введения обратных связей аналогично правилу знаков, изложенных для однокаскадного магнитного усилителя.
Предмет изобретения
Способ управления переходным процессом магнитного усилителя путем введения обратных связей, отличающийся тем, что, с целью получения заданного характера переходного процесса и повышения запаса по устойчивости при заданном коэффициенте усиления, вводят раздельные жесткие обратные связи по току и напряжению, а соотношения между сопротивлениями в цепи обратных связей по току и напряжению для однокаскадного магнитного усилителя выбирают из равенства
<ос и
К вЂ” 1 ос, 2 l(„„. T (1+ T) привед.
170079 а для двухкаскадного
Roc о2
К вЂ” 1
Roc г привед. з бк . т, — т, Roc — приведенная величина сопротив4 привед. ления в цепи обратной связи по току для двухкаскадного магнитного усилителя;
Rac
/4 фггг У
Rîcc, R г ф, Составитель Е. Данилина
Редактор П. Вербова Техред Ю. В. Баранов
Корректор Ю. М. Федулова
Заказ 1123/19 Тираж 1025 Формат бум. 60X90 s/ Объем 0,3 изд. л. Цена 5 коп.
ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2 где Roc — величина сопротивления в цепи
U обратной связи по напряжению для однокаскадного магнитного усилителя;
Roc, — приведенная величина сопротивпривед. ления в цепи обратной связи по току для однокаскадного маг- 15 нитного усилителя;
К,р — коэффициент усиления; в — коэффициент демпфирования, определяю1ций характер переходного процесса; 20
Т вЂ” постоянная времени для однокаскадного магнитного усилителя; — критерий подобия Вышнеградского-Крутова;
Roc — величина сопротивления в цепи ог обр атной связи по напряжению для двухкаскадного магнитного усилителя;
Т>, T2 — постоянные времени для двухкаскадного магнитного усилителя.
