Двухкоординатное планшетное регистрирующееустройство
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства ¹
Заявлено 04.1.1964 (¹ 874508/26-24) с присоединением заявки ¹
Приоритет
Опу бликовано 29Х1.1965. Бюллетень ¹ 13
42m, 14
Государственный комитет по делам изобретений и открытий СССР 1ПI(С Old
G Обс1
УДК 681.2.087
68 i. 142 (088.8) Дата опубликования описания 2б.ЧП1.19б5
Лвтор изобпетеиия
Е. П. Басов
Научно-исследогательский институт счетного машиностроения
Заявитель
ДВУХКООРДИНАТНОЕ ПЛАНШЕТНОЕ РЕГИСТРИРУЮЩЕЕ
УСТРОЙСТВО
Лодггисная группа Ло 1бб
В существующих двухкоординатных планшетных регистрирующих устройствах, работающих совместно с LIBM, используются различные типы интерполяторов, обеспечивающих перемещение регистрирующей головки между точками, задаваемыми выходными кодами ЦВМ. Поскольку приводной механизм регистрирующей головки представляет собой динамическую систему, после поступления очередной пары значений координат в интерполяторах возникает переходной процесс, который мокнет длиться достаточно долго, снихкая тем сагi!ым cKopOcTb реГHcTpBUHH.
В предлагаемом устройстве максимальная скорость регистрации достигается за счет того, что в состав следящей системы приводного механизма введен соединенный с логическим устройством корректирующий элемент, который обеспечивает получение наилучшего по быстродействию переходного процесса. В зависимости от величины приращения координаты за один шаг передаточная функция этого корректиpучoщerо элемента изменяется.
1-1а чертеже изображена структурная схема приводного механизма по одной координате.
Очередное значение координаты, представленное в цифровом коде, поступает по входу
1. Это значение запоминается блоком регистров 2, который хранит и предыдущее значение координаты. На выходе блока регистров установлены цифро-аналоговые преобразователи 3 и 4. Преобразователь 8 вырабатывает аналоговое напряжение, пропорциональное очередному значению координаты. Это напряжение поступает на вход корректирующего элемента 5. Преобразователь 4 вырабатывает аналоговое напряжение, пропорциональное разности очередного и предыдущего значений координаты. Это напряжение поступает на
10 вход логического блока б.
Если напряжение на выходе преобразоватсля 4 не превышает 3% от своего максимально возможного значения, то логический блок б устанавливает в блоке 5 передаточную
15 функцию вида где г — постоянная, Т, и Т> — постоянные
20 времени, обеспечивающие заданный вид переходного процесса, р — оператор Лапласа.
Если напряжение на выходе преобразователя 4 превышает 3% от своего наибольшего значения, то логический блок б устанавливает
25 в блоке 5 передаточную функцию вида
K (p) где — постоянная, Т,,— постоянная вре30 мени, р — оператор Лапласа.
172510
Предмет изобретения
Составитель А. В. Шилейко
Редактор Д. А. Утехина Техред Т, П. Курилко Корректор О. И. Попова
Заказ 2095/2 Тираж 1375 Формат бум. 60Х90 /з Объем 0,13 изд. л, Цена 5 коп.
ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, д. 2
Таким образом, в каждом случае обеспечивается наилучший переходной процесс.
Выходной сигнал корректирующего звена 5 поступает на вход исполнительной следящей системы 7. Работа приводного механизма осуществляется под управлением блока управления 8. Логический блок и блок управления являются общими для обоих приводных механизмов.
Двухкоординатное планшетное регистрирующее устройство, содержащее планшет, регистрирующую головку, перемещающуюся по двум координатам с помощью двух ходовьп винтов, две следящие системы, отрабатывающие рассогласование между двумя последова5 тельно поступающими на вход устройства цифровыми кодами, два цифро-аналоговых преобразователя и две системы регистров для хранения поступающих кодов, отличающееся тем, что, с целью увеличения скорости регист10 рации, следящие системы содержат корректирующие элементы, соединенные с логическими устройствами, регулирующими передаточные функции корректирующих элементов в зависимости от величины рассогласования.
