Устройство автоматического задания количестваметалла,
ОП ИСАНИ Е 177125
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 11.11.1963 (№ 820018/25-28) Кл. 42k, 32 с присоединением заявки №
Приоритет
Государственный комитет ло делам изобретений и открытий СССР
МПК G 01 m
УДК 621.951.1 — 523.3—
755 (088.8) Опубликовано 01.Х11.1965. Бюллетень ¹ 24
Дата опубликования описания 21.1.1966
Авторы и 3 о о р е. т е m t я
Ю. И. Гудилкин и Н. М. Соловьев
Заявитель
УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО ЗАДАНИЯ КОЛИЧЕСТВА
МЕТАЛЛА, СНИМАЕМОГО С ДЕТАЛИ ПРИ ЕЕ
УРАВНО ВЕШ ИВАН И И
Подписная группа № 171
Известны устройства автоматического задания количества металла, снимаемого с детали при ее уравновешивании, содержагцие планшайбу, на которую устанавливается балансируемая деталь, индукционный датчик для преобразования механических колебаний планшайбы в электрические сигналы, поступающие на сетку первой лампы двухлампового сравнивающего устройства, и реохорд, на валу которого жестко посажены кулачок задания глубины сверления и ползунок, сигнал с которого подается на сетку второй лампы сравнивающего устройства.
Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что для защиты его от случайных воздействий и повышения точности при высоком быстродействии оно снабжено гидрораспределителем с электромеханическим преобразователем, получающим сигнал от сравнивающего устройства и управляющим положением гидрораспределителя, и гидроцилиндром двухстороннего действия, шток которого перемещается в зависимости от положения гидрораспределителя и осуществляет поворот вала реохорда на угол, соответствующий величине электрического сигнала индукционного датчика.
На чертеже схематично изображено описываемое устройство.
Подлежащая балансировке деталь 1 устанавливается на планшайбу 2 и приводится во вращение вокруг своей оси со скоростью, соответствующей частоте настройки избирательного усилителя 8. В виду наличия на детали неуравновешенной массы прн вращении детали возникает центробежная сила, величина которой при постоянной скорости вращения детали зависит от величины неуравновешенной массы. Под действием центробежной си10 лы планшайба вместе с деталью колеблется в горизонтальной плоскости, так как жесткость планшайбы в горизонтальном направлении значительно меньше жесткости в вертикальном направлении. Механические колебания план15 шайбы, амплитуда которых зависит от величины центробежной силы, передаются жестко связанной с планшайбой катушке индукционного датчика 4, в результате чего в ней выработается э. д. с. переменного тока. Перемен-, 20 ный сигнал датчика подается на избирательvûé низкочастотный усилитель и усиленный и выпрямленный — на управляющую сетку лампы Л1 сравнивающего устройства 5. На управляющую сетку лампы Л2 сравнивающего
25 устройства подается сигнал, снимаемый с ползунка б реохорда 7, питание которого осуществляется через трансформатор 8 н выпрямитель 9.
В анодные цепи ламп Л1 и Л2 включены
30 катушки 1L и 21 электромеханнческого преоб177125
15
25
50 разоватсля 10, причем намотка катушек выполнена в разных направлениях, вследствие чего при преобладании тока, например, в катушке 1L гидрораспределитель 11 перемещается в одном направлении, а прп преобладании тока в катушке 2L — в обратном направлении.
При поступлении на сетку лампы Л1 сигнала, пропорционального дисбалансу на детали, при этом ползунок находится в исходном положении, при котором сигнал ria сетку лампы
Л2 пе подается, в аподной цепи лампы Л1, т. е. в катушке 1L электромеханического преобразователя, потечет ток, взаимодействие которого с магггитным потоком электромагнит i индукционного датчика вызовет перемещение гидрораспределителя вправо. В результате штоковая полость гидроцилиндра 12 соединится с трубопроводом, IIo которому подается воздух под давлением, а бесштоковая — с трубопроводом, через который осуществляется слив в бак, поршень-рейка 18 переместится влево. При этом зубчатое колесо 14 с валом
15 реохорда будет поворачиваться по направлению вращения часовой стрелки, вследствие чего сигнал, снимаемый с ползунка и подаваемый на сетку лампы Л2, будет возрастать.
По мере возрастания сигнала на управляющей сетке лампы Л2 будет увеличиваться ток в катушке 2L, вызывая обратное перемещение гидрораспределптеля к среднему положению.
Поворот вала с ползунком и перемещение поршня-рейки будут происходить до тех пор, пока гидрораспределитель не установится в среднее положение, которое оп может занимать только в том случае, когда токи в катушках 1L и 21 равны, т. е. когда сигналы на управляющих сетках ламп Л1 и Л2 равны.
Таким образом, угол поворота вала и закрепленного на нем профильного кулачка 1б, задающего количества снимаемого с детали металла, зависит от величины сигнала датчика, т. е. от величины неуравновешенности детали.
Если по каким-либо причинам при вращении детали дисбаланс уменьшится, это вызовет уменьшение сигнала на сетке лампы J71 и, следовательно, величины тока в катушке 1L.
Так как сила тока в катушке 2L окажется больше, чем в катушке 1L, гидрораспределитель переместится влево и соединит бесштоковую полость цилиндра с трубопроводом, по которому подается воздух под давлением, а штоковую — с трубопроводом, через который происходит слив. Поршень-рейка будет перемещаться вправо, поворачивая вал, ползунок и профильный кулачок против часовой стрелки до тех пор, пока сигнал на сетке лампы Л2 пе уменьшится до велпчишя сигнала на сетке ля»rir r Л1.
Таким образом каждому определенному значению величины дисбаланса на детали соответствует определенный угол поворота вала с закрепленным на нем профильным кулачком. количество снимаемого металла определится профильным кулачком, до упора в который можно производить подачу сверлильной, фрезерной или шлифовальной головок. Точный остапов pe>«yrirer головки можно осуществить с помощью гидравлического золотника, электрокоптактного датчика или другими извест-! гыми средст33ами.
Предмет изобретения
Устройство автоматического задания количества металла, снимаемого с детали при ее
yp;:вповешивании, содержащее планшайбу, на которую устанавливается балансируемая деталь, индукционный датчик для преобразования механических колебаний планшайбы в электрические сигналы, поступающие на сетку первой лампы двухлампового сравнивающего устройства, и реохорд, на валу которого жестко посажены кулачок задания глубины сверлепия и ползунок, сигнал с которого подается на сетку второй лампы сравнивающего устройства, отлггчаюгиееся, тем, что, с целью защиты устройства от случайных воздействий и повышения точности при высоком быстродействии, оно снабжено гидрораспределителем с электромеханическим преобразователем, получающим сигнал от сравнивающего устройства и управляющим положением гидрораспределителя, и гидроцилиндром двухстороннего действия, шток которого перемещается в зависимости от положения гидрораспределителя и осуществляет поворот вала реохорда на угол, соответствующий величине электрического сигнала индукционного датчика.
177125 г—
Составитель А. Каращук
Редактор Л. М. Жаворонкова Текред А. А. Камышникова Корректоры: Т. Н. Костикова и Г. П. Зимина
Заказ 3793/10 Тираж 1325 Формат бум. 60 9098 Объем 0,27 изд, л. Цена 5 коп.
ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, д. 2
