Гироскопическое устройство

Авторы патента:

G01C19/16 - подвесы; опоры (опоры вообще F16C; балансировка роторов G01M)

О П И С А Н И Е )77638

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

pecïчолмк

К АВТОРСКОМ СВИДЕТЕЛЬСТВМ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 03,1.1963 (№ 811549/26-10) с присоединением заявки ¹

Приоритет

МПК G 01с

УДК 621 вЂ” 752.4(088.8) Комитет по делам иаооретений и открытий при Совете Министров

СССР

Опубликовано 18.XII.1965. Бюллетень ¹ 1

Дата опубликования описания 18.II.1966

Автор изобретения

Л. И. Каргу

Заявитель

ГИРОСКОПИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО

Известны гироскопические устройства для определения углового положения. В этих устройствах для уменьшения моментов трения в опорах подвеса применяют принудительное вращение опор.

Предложенное гироскопическое устройство отличается от известных тем, что для уменьшения уходов, обусловленных инерционностью подвеса, карданов подвес размещен внутри статора гиромотора. Внутреннее кольцо карданова подвеся кинематически связано с закрепленной в корпусе на подшипниках стойкой, приводящей посредством двигателя карданов подвес в медленное вращение относительно корпуса. Это уменьшает уход от моментов трения в опорах подвеса.

На чертеже изображена кинсматическая схема предложенного гироскопического устройства.

В статоре 1 гиромотора размещен карданов подвес, состоящий из внутреннего 2 и наружного 8 колец. Кольцо 2 карданова подвеса кинематически связано со стойкой 4, закрепленной в корпусе 5 устройства на подшипниках 6, и приводится во вращение двигателем 7 через редуктор 8.

Предмет изобретения

1. Гироскопическое устройство, содержащее размещенные в корпусе трехстепенный гироскоп, датчики угла и датчики момента, отяичааитееся тем, ч о, с целью уменьшения уходов, обусловленных инерционностью подвеса, карданов подвес, состоящий из внутреннего и наружного колец, размещен внутри статора гиромотора.

2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что, с целью уменьшения уходов от моментов трения в опорах подвеса, внутреннее кольца карданова подвеса кинематически связано с закрепленной в корпусе на подшипниках стойкой, приводящей посредством двигателя карданов подвес в медленное вращение относительно корпуса.

177638

Редактор Н. С. Коган

Заказ 15/18 Тираж 750 Формат бум. 60 (90 /ц Объем 0,13 изд. л. Подписное

11ИИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Сс-рова, д, 4, Типография, пр. Сапунова, д. 2.

Составитель Мирский

Техред Т, П. Курилко

Корректоры: О. И. Попова и Ю. М. Федулова