Устройство для корректирования погрешностей червячной пары

 

179ОО9

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Кл. 42Ь, 26о»

Заявлено 27.1V.1963 (№ 834401/25-28) с присоединением заявки № !III, 6 Olb

Приоритет

Опубликовано 03.11.1966. Бюллетень ¹ 4

Комитет по делам изобретений и открытий прн Совете Министров

СССР

УДI, 53.088.7.08:621.833. .38(088.8) Дата опубликования описаш!я 17.111.1966

Автор изобретения

А. А. Саат

Заявитель

УСТРОЙСТВО,ДЛЯ КОРРЕКТИРОВАНИЯ ПОГРЕШНОСТЕЙ

ЧЕРВЯЧНОЙ ПАРЫ

Известны устройства для корректирования погрешностей червячной пары, например, в следящей системе для точного отсчета текущего угла поворота, содер кащие копир или кулачок, сидящий на валу колеса и исправляющий кинематические ошибки пары, кинематически связанный с элементом системы.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что па валу червяка помещен еще Один кулачок, корректиру10щи!! ци! .л ические ошибки пары и кинематнчески связанный с элементом системы так, что поправки от обоих кулачков суммируются. Зто позволяет наиболее полно устранить комплексную од11опрофильную погрешность передачи.

На чертеже изображена схема устройства.

На валу 1 червячного колеса 2 помещен кулачок 3. Рычаг 4, ролик которого катится по профильной поверхности кулачка, передает движение рычагу 5. На валу червяка б укреплен второй кулачок 7, в соответствии с профилем которого поворачивается рычаг 8. Движеи!я, полученные от обоих кула 1ког, д и 7, суммируются дифференци"..ë ûïнт! рычагом 9 и далее передаются. например, на статор прибора

10. Редуктор привода 11 и пружина 12 выбирают зазоры в сочленешгях рычагов и тяг и прижимают ролики к кулачкам.

Предмет изобретения

Устройство для корректирования погрешностей червячной пары, !напр !мер, v, следящей системе для точного отсчета теку щего т гла поворота, соде зжащее к011ир и,и1 к л;1ч01 ., сидящий на валу колеса и исправляющий кинематическиp. Ош11О1 .11 пары, кипе. 11!т1!чесIGI связанный с элементом системы, от.11яи!Оцввп тем, что, с целью более полного устрансH118 комплексной однопрофильной погрешности передачи, на валу червяка помещен кулачок, корректиру!Ощий циклические ошибки пары и кннематически связанный с элементом системы так, что попрагки от обоих кулачков суммируютсяя.

Сп ; а.:и IL. Г. Корпагпна! с(акгор Еп С. Напкииа Тс.,рс (A. А. Ка:.ы ппяков-li

1(;.рп аппп,:. С. H. Соксаова il

Л. Е. Марисич

Заказ 583 15 Тираж 105(<рпрма м \:, < f пО - (!йпс:, И 1 и с! я. По;и! н пос

ЦНИИПИ Коми" с,д по Г(слам па; 6; ..:!,:i !: о.иf !!! ..5:;f"! Сов.:с .»1пппс роз СССР и 1 о си в а, LI c t! T p, I I f i. С с р оп и,, 1.

Типография, !:ð. (.апунова 2