Устройство для управления асинхронным электродвигателем переменного тока сменного ротора центрифуги

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для привода сменного ротора центрифуги Целью изобретения является повышение надежности в эксплуатации. С этой целью устройство для управления асинхронным электродвигателем переменного тока сменного ротора центрифуги снабжено счетчиком 12, входом соединенным с вторым выходом измерителя 6 интервалов времени, а выходом - с третьим входом оперативного запоминающего устройства 10. Входы процентного дискриминатора 15 и разностного дискриминатора 16 подключены к выходам блока 14 выделения двух наибольших чисел, первый выход которого соединен с одним из входов блока 13 декодирования. Остальные входы блока 13 соединены с выходами дискриминаторов 15 и 16 и устройства 10, вторым выходом подключенного к входу блока 14. Между вторым входом преобразователя 3 частоты, питающего асинхронный двигатель 2 сменного ротора 1 центрифуги, и выходом частотного дискриминатора 8 установлена схема ИЛИ 19, вторым входом Ё

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (н)ю Н 02 Р 7/42

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

Оп ИСАН И Е И ЗОБ РЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4349147/07 (22) 12,10.87 (46) 30,12.91. Бюл. М 48 (71) Московское научно-производственное объединение "Биофизприбор" (72) А,Х.Марголин и С.Н,Басович (53) 62-83-52:621.313.333.2(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1309246, кл. Н 02 Р 7/42, 1985, Авторское свидетельство СССР

М 1410834, кл. Н 02 Р 7/42, 30.12.86. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

АСИНХРОННЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ

ПЕРЕМЕННОГО ТОКА СМЕННОГО РОТОРА ЦЕНТРИФУГИ (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для привода сменного ротора центрифуги. Целью изобретения является повФшение надежности в эксплуатации, С этой целью устройство

„, Ы„„1702508 А1 для управления асинхронным электродвигателем переменного тока сменного ротора центрифуги снабжено счетчиком 12, входом соединенным с вторым выходом измерителя 6 интервалов времени, а выходом — с третьим входом оперативного запоминающего устройства 10. Входы процентного дискриминатора 15 и разностного дискриминатора 16 подключены к выходам блока 14 выделения двух наибольших чисел, первый выход которого соединен с одним из. входов блока 13 декодирования. Остальные входы блока 13 соединены с выходами дискриминаторов 15 и 16 и устройства 10, вторым выходом подключенного к входу блока

14. Между вторым входом преобразователя

3 частоты, питающего асинхронный двигатель 2 сменного ротора 1 центрифуги, и выходом частотного дискриминатора 8 установлена схема ИЛИ 19, вторым входом j702508 подключенн?)я к Одном)? из выходов блока

13, второй выход к()торото соединен с входом оперативного запсминающего устройства 1 7. Г pN гц jj)8 вы щениN частотОЙ

Враиения а(:ин,"роинОГО ДВЙГатвля 2 предельно допустимОГО знац?ения на! Bblxope частотного дискриминатора 8 Г?оянляется сигнал ko, ц) )ы?ц(через ц ) p!Ny ь1У)И 1(?ткл??(?la8T YIPec oPa3GBaT6ab 3 ?1ас187!<. Е?.ли 3

Изобр -. зиле 01 носится к электротехниК6 и можят быть использовано для управления эле(1l?!)I1p«Bopом преимущественн1 сменнОГО pc?Topa центри?фуги, Целью изобретения является повышениее надежнос и В эксплуатации.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство для управления асинхронным электродвигателем г?еременного;ока сменного ротора центрифуги содержит сменный "„ îòîð 1, находящийся на вал.:у асинхронного электродвигателя 2, получак)щего напряжение питания от преобразователя 3 частоты, С. poTGpoM 1 оптически связан дат«?Ик 4 Оптичес?(Их MBTGK, Bbixo<$ которого подключен к Входу частотомера 5 и измерителя 6 интервалоа времени. Вы,".ОД частотомера 5 соединен с первыми входами блОКа 7 р8гулированиЯ частОты N?IacTGYHQf?) дискриминатора 8. Выход блока 9 задатчиков частоты вращения соединен с вторым входом блока 7 регулирования частоты, Bb(ход KQTopol D подклцочен к (I,epaoìó Входу преобразователя 3 частоты, Выход измер?цтзля 6 интервалае Врем?И 1 подключ(. н K первому Входу пер Вого ()Г?ер(?Тивного зацлсминающего устройства (ОЗУ) 10, вт рай

ВХОД КОТО))ОГО СОВДИНВН С ВЫХОДОМ ЧИСЛОимпульсного дискриминат(?ра ?1, входом соединенного с BTGpblM выходом измерит:-,ля 6 интервалов BpeM6HN N Входа?и счетцщ(ц а

12, ВыхОД КОТОРОГО ПОДКЛК)чен K ТРет?цемУ входу первого ОЗУ 10. Первый выход перв?:го ОЗУ 10 соединен с первым входа. блока

13 декодирования, второй выход — c входам блока 14 выдел8ния Двух наибОльщих чис8л, ПЕРВЫЙ ВЫХОД КОТОООГО ПОДЕЛЮЧВН К ABPBI.?му ВХОДУ проЦентнОГО Д?ц)скрими?Нато()а 15 и второму входу блока l3 Декодирования, BYQPON ВЫХОД вЂ” К ВТОРОМУ ВХОДУ ПРОЦентн."IГО Дискриминатора 15, а третий и четве )ть??й

ВЫХОДЫ K?ЛВРВОМУ И ВТОPOM BXGPBM Рац? ностнОГО ДискримВ?натО?е 1 6 cooYBBTc768! -?НО. ВыхОД j(183HQcòHGro ДисериминатОра Ь кодовом оптическом датчике 4 имеются царапины, пятна и т.д., то на третьем или четвертом выходе блока 13 сигнал равен "О". На втором выходе блока 13 — "1 . В результате

Включа8тсЯ инДикатор 18, /K83b ва? )щий причину неисправности, и через схему ИЛИ

19 отключается преобразователь 3 частоты и двигател,: 2 останавливается. 1 ил, соединен с гретьим входом блока 13 декоди()ОВ,)ния цieYBepYb(g вход которого соеди

Н8Н С ВЫХОДОМ !1PO $6HYHOI О д?и?Скриминатор:-? 15. ПервыЙ Вь?ход блока 13 декодирования подключен к входу второго

03У 17, выход которо-îс:оединен с вторым входом частотного дискриминатора 8. Второй выход блока 13 декодирования подключен к входу индикатора 18 и первому входу схемы ИЛИ 19. второй вход которо о соединен с выходом частотного дискриминатора

8, а выход — с вторым входом преобразователя 3 частОты.

Устройство ДлЯ ?правления acNHxpoHным электродвигателем переменного тока сменного ротора центрифуги работает следующим Образам.

Вначале блОК 9 эадатчикав частоты вращения задает на блок 7 регулирования час20 таты код, соответству?Ощи?й фиксиоованной частоте вращения, например 200 мин ". Чер83 несколько секунд, Когда poTGp 1 приобретает Заданную фиксирОВанную частоту вращения, нэ выходе датчика 4 оптических

25 меток устанавливается стабильный частотно-импульсный сигнал. Измерение длительностей кодовых интервалов производится измерителем 6 интервалов времени. Измер8нные значения 3a 1оминаюTcя п8рвblм

30 Q3Y 10. Количество запоминаемых кодовых интервалОВ пп()еделг?Р? Гя число-импульсным дискриминатором 11 и Должно превы) а 7ь 2 (у(где цццц?? ?ц— I;, л ц1чество ме ).Ок на кодовом оптическом диске, закрепленном

35 на роторе 1, Условный номер кодовогс интервала г(одсчитывается счетчиком 12 и также заг, о ми на ется в Г) 3У 10. каждому значению кодового ингервгла CGQYBeтству";T 8ГО HOMep, ..IYO ОС ГЩ8С1ВЛяеТСЯ, Ha?1PN40 мер, записью информации о данном коДОВОМ интеРвале а ()ДНУ Яче?ц?кц пзРВОГО

03,ц 10, причем старш?Из разояды >а?1исывгемОГО числа представляюот энач6ниe ОдОВОГО ин гервала, а младщие ВГО номер

4(-"„

1702508

Блок 14 выделения двух наибольших чисел на первом и втором своих выходах вырабатывает значения двух наибольших чисел, хранящихся в первом ОЗУ 10. Оба эти числа поступают на входы процентного дискриминатора 15, а одно из них, имеюгцее меньший номер, поступает также на второй вхо бл1ка 13 декодирования. На выходе. процентного дискриминатора 15 вырабатывается сигнал 1", е: ли числа на era входах отлича,o ".ë друг от друга не более, чем на заданнуа величи; у, например не более чем на 20;4, В прогивн:".:M случае, про ентный дискриминатор 15 вырабатывает на своем выходе "0".

На первый вход разностного дискрлминаторл 16 пос-.упает код номера первого иэ двух наибольших чисел, а на второй вход— код номера второ1-о из них. На выходе разностного дискриминатора 16 вырабатывается сигнал "1", если разность входных чисел равна количеству меток M на кодовом диске. В противном случае разностный дискриминатор 16 вырвбатывает на своем выходе "0".

Таким образом на входи блока 13 декодирования поступают следующле сигнал:.::: на первый вход — значения кодовых интервалов, хранящиеся в первом ОЗУ 10; на второй вход — код первого в порядке номеров) из двух наибольших чисел; на третий вход

"1", если разность номеров двух наибольших чисел равна М; на четвертый вход — "1", если два наибольших числа отличаются друг от друга не более, чем на заданное число процентов, Если на кодовом оптическом диске, закрепленном на роторе 1, отсутствуют царапины, пятна, или другие искажения, разность номеров двух наибольших чисел равна М, а два наибольших числа отличаются друг от друга не более чем на 20 Д, то на третьем и четвертом входах блока 13 декодирования появляются сигналы "1 " и на первом выходе блока 13 декодир . вания вырабатывается код предельно допустимой частоты вращения, который посредством второго ОЗУ 17 будет постоянна присутствовать на втором входе частотного дискриминатора 8. Затем блок 9 задания частоты вращения вырабатывает на втором входе блока 7 регулирования частоты сигнал для увеличения частоты вращения в соответствии с заданной программой разгона. На первый вход блока 7 регулирования частоты поступают сигналы увеличивающейся частоты, и ротор разгоняется. При превышении частотой вращения предельно допустимого значения на выходе частотного дискриминатора 8 появляется сигнал, который через схему ИЛИ 19 выключает преобразователь

3 частоты.

Если на кодовом оптическом диске изэа неаккуратного обращения имеются царапины, пятна или другие помехи, то либо на третьем, либо четвертом входе блока 13 декодирования сигнал равен "0". В любом из этих случаев на втором выходе блока 13 декодирования появляется "1", в результате чего вкл::очгется индикатор 18, указывающий причину неисправности, а через схему

И, 1И 19 выключается преобраователь 3 частоты.

Изобретение позволяет повысить наде кность работы с центрифугой, поскольку обнаруживаются царапины или пятна на кодовом оптическсм диске и запрещается разгсн ротора центрифуги.

Оормула изобретения

Устройс во для управления асинхронным электродвигателем переменного тока сменного ротора центрифуги, содержащее преобразователь частоты для питания указанного электродвигателя, датчик оптических меток, блок задания частоты вращения, выход ко орого подключен к второму входу блока оегулирован .я частота, частотомер,, вход которого под:.;":,ен к выходу датчика оптических ме ок, а вьход — K пеовым входам частотного дискриминатора и блока регулирования частоты, выход которого подключен к первомg входу преобразователя частоты, измеритель интервалов времени, вход которого подключен к выходу датчика оптическ ;х меток, а первый выход — к первому входу первого оперативного запоминающего устройства, второй вход которого через число-импульсный дискриминатор соединен с вторым выходом измеритсля интервалов времени, первый выход первого опера ивного запоминающего устройства соединен с первым входом блока декодирования, второе оперативное запоминающее устройство, выход которого ."сдкл учен к второму входу частотного дис .риминатора, а вход — к первому выходу алака декодирования, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью говышения надежности в эксплуата ии, в него введены счетчик, блок вьделения двух наибольших чисел, разностный дискриминатор, процентный дискриминатор, схем» И "li4, индикатор, первое оперативное запоминающее устройство сн,-.бжена третьим входом и вторым выходам,:злак декодирования — двумя дополнител - ыми входами и вторым выходом, причем вход счетчика подключен к второму выходу измерителя интервалов времени, а выход — x третье: ó входу первого оператив1702508

Составитель В, Тарасов

Редактор A., Лежнина Техред М.Моргентал Корректор В, Гирняк

Заказ 4550 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета па изобретениям и открытиям при ГКНТ СС(:Р

1 l3035, Москва, Ж-35, Рауиккая наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 ного запоминаюы4его устройства, второй выход которого подкио,ен к входу блока выделения двух наибольших чисел, первый выход которого подключен к первому входу процентного дискриминатора и второму входу блока декодирования. Второй выход— к второму входу процентного дискримина гора, третий и четвертый выходы — к входам разностного дискриминатора, выход которого соединен с третьим входом блока декодирования, четвертый вход которого подключен к выходу процентного дискриминатора, второй выход блока деко5 дирования соединен с входом индикатора и первым входом схемы ИЛИ, второй вход которой подключен к выходу частотного дискриминатора, а выход — к второму входу преобразователя частоты, 10