Вилочный захват погрузчика

 

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, а именно к грузозахватным органам погрузчиков. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем использования рычагов в качестве ста/живателя груза. Вилочный захват погрузчика содержит вилы 1, установленные на плите 2, к которой в подшипниках 3 прикреплена ось с рычагами 5. Рычаги 5 шарнирно соединены с гидроцилиндром 7, который соединен с гидрораспределителем 10, сообщенным с гидроаккумулятором 14, напорной и сливной гидромагистралями. Для погрузки груза золотник распределителя 10 поднимают до конца, сообщая бесштоковую полость цилиндра 7 с аккумулятором 14. При упоре в груз рычагов 5 они отклоняются вверх и приподнимают груз, позволяя вилам 1 войти в образовавшийся зазор, а грузу - занять место на вилах 1. Для разгрузки после совмещения вил 1 с плоскостью установки груза распределителем 10 подают рабочую жидкость от напорной линии в бесштоковую полость цилиндра 7, что обеспечивает выдвижение его штока, поворот рычагов 5 и сталкивание груза. 5 ил. ё

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 66 F 9/12

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

О (А) (7с (21) 4683280/11 (22) 25.04.89 (46) 07.01,92. Бюл. N. 1 (71) Псковский филиал Ленинградского политехнического института им. M.È. Калинина (72) В.Д. Глебов, А.И. Тархов, B.М, Иванова и А.M. Ветлицын (53) 621.869(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N. 1010005, кл. В 66 F 9/12, 1981. (54) ВИЛОЧНЫЙ ЗАХВАТ ПОГРУЗЧИКА (57) Изобретение относится к подьемнотранспортному машиностроению, а именно к грузозахватным органам погрузчиков.

Цель изобретения — расширение функциональных воэможностей путем использования рычагов в качестве сталкивателя груза.

Вилочный захват погрузчика содержит вилы

» Ы 1703611 А1

1, установленные на плите 2, к которой в подшипниках 3 прикреплена ось с рычагами 5. Рычаги 5 шарнирно соединены с гидроцилиндром 7, который соединен с гидрораспределителем 10, сообщенным с гидроаккумулятором 14, напорной и сливной гидромагистралями, Для погрузки груза золотник распределителя 10 поднимают до конца, сообщая бесштоковую полость цилиндра 7 с аккумулятором 14. При упоре в груз рычагов 5 они отклоняются вверх и приподнимают груз, позволяя вилам 1 войти в образовавшийся зазор, а грузу — занять место на вилах 1. Для разгрузки после совмещения вил 1 с плоскостью установки груза распределителем 10 подают рабочую жидкость от напорной линии в бесштоковую полость цилиндра 7, что обеспечивает выдвижение его штока, поворот рычагов 5 и сталкивание груза. 5 ил.

1703611

Изобретение относится к -одьемно ранспор ному маш,;нос роению, а именно к Iрузозахватным органам погрузчиков.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является вилочнь.й захват погрузчика, содержащий шарнирно смонтированные на его вилах с возможностью поворота в вертикальной плоскости и соединенные с ними упругими элементами рычаги, свободные концы которых выполнены с рифлеными поверхностями для взаимодействия с грузом.

Недостаток известного вилочного захвата — ограниченные функциональные воэможности. Это обьясняет я тем, что рычаги, шарнирно смонтированные на вилах, используются только для захвата груза и не могут использовать для его снятия, Поэтому для снятия груза необходимо иметь сталкивател ь.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем использования рычагов в качестве сталкивателя груза.

Поставленная цель достигается тем, что вилочный захват погрузчика снабжен приводом поворота рычагов, а упру ив элементы и привод образованы гидравлической системой, включающей цилиндр, соединенный одним концом с вилами, а другим — с рычагами, четырехпозиционный пятилинейный распределитель, аккумулятор, регулировочный клапан и вентиль, причем первая линия распределителя соединена с бесштоковой, вторая — со штоковой полостями цилиндра, третья — со сливом, четвертая — с напорной магистралью, пятая — с аккумулятором, последний дополнительно соединен со сливом через вентиль и с напорной магистралью через регулировочный клапан, камера управления которого сообщена с аккумулятором, при этом в первой позиции распределителя первая линия соединена с четвертой, вторая — с третьей, а пятая перекрыта, во второй позиции все линии перекрыты, в третьей — первая линия соединена с третьей, вторая — с четвертой, а пятая перекрыта, в четвертой — первая линия соединена с пятой, вторая — с третьей, а четвертая перекрыта.

На фиг.1 изображен вилочный захват, вид сбоку; на фиг.2 — то же, вид спереди; на фиг.3 — погрузчик с вилочным захватом перед введением захвата под груз; на фиг,4— то же, в момент прижатия и подьема груза, на фиг.5 — то же, после введения захвата под груз.

Вилочный захват погрузчика содержит вилы 1, установленные на плите 2 грузовой

55 каретки. К плите 2 прикреплены подшипники 3 с поворотной осью 4, к которой неподвижно прикреплены рычаги 5 и 6, а последний шарнирно соединен со штоком цилиндра 7, соединенного корпусом шарнирно с плитой 2. Полости цилиндра 7 сообщены линиями 8 и 9 с распределителем 10, который сообщен с напорной 11 и сливной

12 магистралями, а через линию 13 — с аккумулятором 14. Последний сообщен через вентиль 15 со сливом, а через регулировочный клапан 16 — с напорной магистралью.

Вилочный захват погрузчика действует следующим образом.

В исходном положении (фиг.1) золотник распределителя 10 занимает нейтральную позицию, аккумулятор 14 заряжен на заданную величину давления, обеспечивающую подьем и захват конкретных грузов, имеющих определенные массу и упаковку.

Для погрузки груза золотник распределителя 10 поднимают до конца в позицию, где он сообщает поршневые полости цилиндра 7 с аккумулятором 14, а штоковые полости — со сливом. Затем вилочный захват подводят к грузу так, что вилы 1 захвата располагаются несколько выше опорной поверхности груза (фиг.3). По мере продвижения захвата к грузу рычаги 5 прижимаются рифленой поверхностью к грузу. При этом рычаги 5 поворачиваются с осью 4 в подшипниках 3 и приподнимают, за счет вертикальной составляющей — силы трения, груз вверх, давая возможность вилам 1 войти в образовавшийся под грузом зазор (фиг.4).

При дальнейшем движении вперед вилочного захвата рычаги 5, преодолевая сопротивление, создаваемое давлением аккумулятора 14 в поршневой полости цилиндра 7, отклоняются грузом назад и располагаются в близком к вертикальному положении (фиг.5). В процессе поворота рычагов 5 кинематически связанный с ними шток цилиндра 7 вдвигается и поршень вытесняет рабочую среду из поршневой полости по линиям 9 и 13 в аккумулятор 14, а штоковая полость заполняется по линиям 8 и 12.

Установленный на вилах груз перемещается погрузчиком из штабеля к месту установки. После совмещения вил 1 с плоскостью, на которую необходимо разгрузить груз, золотник распределителя 10 опускают до конца в позицию, где он сообщает поршневую полость цилиндра 7 с напорной магистралью, а штоковую полость — со сливной. Под действием давления рабочей среды шток цилиндра 7 выдвигается и поворачивает рычаги 5 против часовой стрелки. Рычаги 5, совершая такой поворот, 1703511 сталкивают груз с вил 1. После снятия груза золотник распределителя 10 вновь устанавливают в позицию, соответствующую погрузке, т.е. поднимают до конца. Захват готов для повторения рабочего цикла. В соответствии с условиями эксплуатации (масса груза, вид упаковки) устанавливают необходимую величину силы трения рычагов 5 по поверхности груза за счет изменения упругих свойств связи рычагов 5 с плитой 2, Величину указанной упругой связи регулируют путем изменения зарядки аккумулятора 14 с помощью клапана 16 и вентиля 15, Исходное для погрузки положение рычагов 5 регулируют изменением длины штока в месте соединения его с рычагом 6.

Таким образом, в сравнении с известным, применение предложенного захвата обеспечивает расширение функциональных возможностей за счет выполнения им функции сталкивателя груза при разгрузке. В известном устройстве для этого необходим отдельный механизм — сталкиватель.

Формула изобретения

Вилочный захват погрузчика, содержащий шарнирно смонтированные на вилах с возможностью поворота в вертикальной плоскости и соединенные с ними упругими элементами рычаги, свободные концы кото/ рых выполнены с рифлеными поверхностями для взаимодействия с грузом, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем ис5 пользования рычагов в качестве сталкивателя груза, он снабжен приводом поворота рычагов, а указанные упругие элементы и привод образованы гидравлической системой, включающей в себя цилиндр, соеди10 ненный одним концом с вилами, а другим — с рычагами, четырехпозиционный пятилинейный распределитель, аккумулятор, регулировочный клапан и вентиль, причем первая линия распределителя сообщена с

15 бесштоковой, вторая — со штоковой полостями цилиндра, третья — со сливом, четвертая — с напорной магистралью, пятая — с аккумулятором, последний дополнительно соединен со сливом через вентиль и с на20 порной магистралью через регулировочный клапан, камера управления которого сообщена с аккумулятором, при этом в первой позиции распределителя первая линия соединена с четвертой, вторая — с третьей, а

25 пятая перекрыта, во второй позиции все линии перекрыты, в третьей — первая линия соединена с третьей, вторая — с четвертой, а пятая перекрыта, в четвертой — первая линия соединена с пятой, вторая — с третьей, 30 а четввртая перекрыта, 1703611

Составитель В. Иванова

Редактор И. Шмакова Техред М.Моргентал Корректор M. МаксимишинеЧ

Заказ 36 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101