Моментный вентильный электропривод
Моментный вентильный электропривод, содержащий двухфазную синхронную машину, ротор которой сочленен с синусно-косинусным датчиком положения ротора, входная обмотка которого подключена к первому выходу модулятора, а каждая выходная обмотка соединена с входом соответствующего фазочувствительного выпрямителя, управляющий вход которого соединен с вторым выходом модулятора, выходы фазочувствительных выпрямителей через усилители-преобразователи и датчики тока подключены к фазам якорной обмотки синхронной машины, блок вычисления момента, выходы которого подключены к выходам датчиков тока, а выход - к силовому входу блока изменения знака момента, управляющим входом соединенного с выходом блока определения знака момента, выход блока изменения знака момента соединен с одним входом блока сравнения, другой вход которого соединен с выходом задатчика момента, а выход - с входом регулирующего усилителя, выходом подключенного к входу модулятора, отличающийся тем, что, с целью повышения точности управления путем увеличения устойчивости замкнутого контура регулирования момента, вход блока определения знака момента подключен к выходу регулирующего усилителя, блок определения знака момента дополнительно снабжен четырьмя входами и составлен из пяти компараторов, вход каждого из которых образует соответствующий вход упомянутого блока, двух трехвходовых логических блоков сравнения, логических элементов 2И-НЕ, 2НЕ-И-НЕ и RS-триггера, выход которого образует выход блока определения знака момента, при этом первый и второй входы первого логического блока сравнения соединены с выходами первого и второго компараторов, первый и второй входы второго логического блока сравнения - с выходами четвертого и пятого компараторов соответственно, третьи входы логических блоков сравнения объединены и подключены к выходу третьего компаратора, одновременные входы логических элементов 2И-НЕ и 2НЕ-И-НЕ объединены попарно и подключены соответственно к выходам логических блоков сравнения, а выходы логических элементов 2И-НЕ и 2НЕ-И-НЕ подключены к входам RS-триггера, блок вычисления момента составлен из двух квадраторов, вход каждого из которых является одним из входов данного блока, двухвходового сумматора и блока извлечения квадратного корня, выход которого образует выход блока вычисления момента, а вход подключен к выходу сумматора, входы которого соединены с выходами квадраторов, каждый логический блок сравнения блока определения знака момента составлен из трех элементов И-НЕ, вход каждого из которых образует один из входов логического блока сравнения, четырех схем 3И-НЕ и схемы 4И-НЕ, выход которой является выходом логического блок сравнения, первые входы первой и четвертой схем 3И-НЕ объединены и подключены к выходу первой схемы И-НЕ, вход которой соединен с первыми входами второй и третьей схем 3И-НЕ, вторые входы первой и третьей схем 3И-НЕ объединены с входом второй схемы И-НЕ, выход которой подключен к вторым входам второй и четвертой схем 3И-НЕ, третьи входы первой и второй схем 3И-НЕ объединены с входом третьей схемы И-НЕ, выход которой подключен к третьим входам третьей и четвертой схем 3И-НЕ, выходы упомянутых схем 3И-НЕ подключены соответственно к входам схемы 4И-НЕ, второй и третий входы блока определения знака момента подключены к выходам фазочувствительных выпрямителей, а четвертый и пятый входы блока определения знака момента - к выходам датчиков тока.
