Схват

 

Изобретение относится к робототехнике и имеет целью повышение надежности. Схват содержит корпус 1, поршень 2, шток 3, цилиндр 5, поршень 6, шток 7, постоянный магнит 8 с центральным отверстием 9, дополнительный поршень 10 и уплотнение 13. При работе схвата поршень 2 опускает магнит 8 на деталь, а поршень 6 втягивает дополнительный поршень 10, обеспечивая мягкую посадку магнита 8 на деталь и создавая разрежение в отверстии 9. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (s1)s В 25 J 15/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4688694/08 (22) 10,05.89 (46) 30.01.92. Бюл. М 4 (71) Проектно-технологический трест "Оргтехстрой" и Институт проблем механики АН

СССР (72) А.В.Абаринов, А.А.Бархварт, В.Б.Вешников, А.И.Демяшов, P.В.Дубра, А.П.Лебедев и Е,А.Семенов (53) 621-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1627404, кл. В 25 J 15/06, 1988.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнических комплексах.

Целью изобретения является повышение надежности.

На чертеже показан схват, общий вид.

Схват содержит корпус 1, выполненный в виде силового цилиндра с поршнем 2 и штоком 3, на конце которого установлен шарнир 4, На шарнире 4 установлен цилиндр 5 с поршнем 6 и штоком 7. Цилиндр 5 жестко связан с постоянным магнитом.8, в центральном отверстии 9 которого размещен дополнительный поршень 10, закрепленный на штоке 9 и снабженный уплотнением 11. На рабочем торце 12 постоянного магнита 8 установлено уплотнение

13. Полости 14-17 связаны с пневмомагистралью. Корпус 1 с поршнем 2 образуют привод линейного перемещения присоски, полость которой образована отверстием 9 и дополнительным поршнем 10.

Схват работает следующим образом. (54) СХВАТ (57) Изобретение относится к робототехнике и имеет целью повышение надежности.

Схват содержит корпус 1, поршень 2, шток

3, цилиндр 5, поршень 6, шток 7, постоянный магнит 8 с центральным отверстием 9, дополнительный поршень 10 и уплотнение

13. При работе схвата поршень 2 опускает магнит 8 на деталь, а поршень 6 втягивает дополнительный поршень 10, обеспечивая мягкую посадку магнита 8 на деталь и создавая разрежение в отверстии 9. 1 ил.

В исходном положении поршень 2 нахо- . дится в верхнем, а поршень 6 — в нижнем положении. Полость 14 соединяют с пневмомагистралью и шток 3 опускает магнит 8 на захватываемую деталь. При атом допол- . нительный поршень 10, выступая за рабочий торец магнита 8, предохраняет его от удара о деталь. Затем давление подается в полость 17,и дополнительный поршень 10 втягивается в отверстие 9. При этом магнит

8 опускается на деталь, а в отверстии 9 создается область низкого давления, обеспе-, чивающая вместе с магнитом 8 удержание детали. Для открепления детали давление подается в полость 16, в результате чего дополнительный поршень 10 сбрасывает деталь. . Формула изобретения

Схват, содержащий корпус и присоску, снабженную приводом линейного перемещения, причем присоска выполнена в виде постоянного магнита с центральным осевым отверстием и уплотнением, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения 1708606

Составитель М.Илюкович

Редактор Н.Цалихина Техред M.Mîðãåíòàâ Корректор Л.Патей

Заказ 391 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент". r. Ужгород, ул.Гагарина, 101 надежности, он снабжен цилиндром с поршнем и штоком и дополнительным поранем, размещенным в. центральном отверстии магнита, при этом корпус цилиндра кинематически связан с указанным 5 приводом, а дополнительный поршень закреплен на штоке, причем рабочий торец дополнительного поршня имеет возможность установки за рабочим торцом присоски.