Вакуумный захват
СОГОЗ СОНЕ 1СКИХ
СОЦИАЛИСТИЧГ СКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ.г (21) 4612787/08 (22) 06.12.88 (46) 07,01.92. Бюл, N.. 1 (72) Е.П,Ожигов (53) 621-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР М 631420, кл. В 65 Н 3/14, 1978. (54) ВАКУУМНЫЙ 3АХВАТ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к вакуумным. захватным устройствам. Целью изобретения является повышение надежности работы и расширение технологических воэможностей. Для этого присоска выполнена в виде упругой Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам манипуляторов и промышленных роботов, используемых на сборочных операциях производства интегральных схем для взятия, удержания и подачи их элементов, например керамических и металлокерамических корпусов, к контактирующим с присоской поверхносгям которвх по условия 4 технологических процессов не допускается прикосновение телами, оставляющими мелкие частицы своего материала в микропорах этих поверхностей. Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повышение надежности работы. На фиг,1 изображен захват с удерживаемой деталью; на фиг.2 — захват, вид сбоку (удерживаемая деталь в разрезе); на фиг.3 — захват с частичным разрезом и удерживаемой деталью в разрезе (деталь с вогнутой формой поверхности); на фиг.4 — то же, де, ... Ы, 1703453 А1 металлической пластины 3, установленной на корпусе t с зазором, увеличивающимся от центральной части корпуса к периферии. Пластина через отверстие 2 соединена с вакуумной системой. Установка с зазором предохраняет ее от поломки и позволяет захватывать детали с различными поверхностями. Выполнение пластины металлической предохраняет детали 8 от загрязнения и позволяет работать с нагретыми деталями. При опускании захвата на деталь включается вакуумная система и пластина 3 плотно прилегает к поверхности детали. 5 ил. таль с выпуклой формой поверхности; на фиг.5 — захват с одноконсольной присоской. Вакуумный захват содержит корпус 1 с пневмоканалом 2, упругую металлическую пластину 3 и систему вакуумирования (на фигурах не показана), На рабочем торце корпуса образованы наклонные поверхности 4, а перпендикулярно рабочему торцу выполнено отверстие 5 с конической эенковкой, в которое вставлена втулка 6 с конической отбортовкой. Отверстие в пластине 3 выполнено с конической выштамповкой, которая размещена между коническими поверхностями зенковки и отбортовки втулки 6. Пластина 3 прикреплена к корпусу 1 с помощью втулки 6 и гайки 7. Герметичность соединения пластины 3 с корпусом 1 обеспечена эа счет плотного сжатия конических поверхностей присоски, пластины и втулки 6 посредством гайки 7. Деталь 8 содержит полость 9. Захват работает следующим образом. (1703453 При подведении захвата к детали 8 до соприкосновения с упругой пластиной 3 между ними, как правило, о разуются щели, через которые происходит подсос воздуха снаружи при работающей системе вакуумирования, В результате подсоса в полости 9 детали 8 создается разрежение, не обеспечивающее надежное удержание детали, но достаточное для преодоления упругих сил пластины 3 и притяжения ее к детали. При притягивании пластины 3 к детали 8 между ними уменьшаются щели, в результате чего в полости 9 детали разрежение возрастает и пластина 3 прижимается ильнее, При максимально плотном прилегании пластины 3 к детали 8 в полости 9 устанавливается вакуум, достаточный для надежного удержания. Упругая пластина 3, выполненная из твердого материала, например из пружинной термообработанной стальной ленты, пп- ктически не оставляет на керамических и ме аллокерамических деталях 8 никаких загрязняющих их поверхности с вдов и по5 зволяет работа. ь с нагретыми деталями. Формула изобретения Вакуумный захват, содержащий корпус. 10 на торце которого закреплена присоска выполненная в виде упругой пластины с отверстием, подключенным к вакуумной системе, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможно15 стей и повышения надежности работы, пластина вып олнена металлической и закреплена на торце корпуса с зазором, увеличивающимся от центральнол части корпуса к периферии. Составитель С,Грибов Техред M.Ìoðãåíòàë Корректор С.Шевкун Редактор Т,Юрчикова Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 29 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5
