Способ манипуляции деталями

 

Изобретение относится к индукционному нагреву и может использоваться в автоматизированных кузнечно-штамповочных технологических процессах и процессах термической обработки. Целью изобретения является увеличение производительности и расширение технологических возможностей. Для зтого многосекционный индуктор 8 с находящимися в нем во время нагрева деталями смещают поперек направления Д переноса деталей, совмещая очередную секцию 7 с рабочей позицией и осуществляя замену нагретой детали на ненагретую последовательно в каждой из сек-. ций индуктора. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.1^5h-10 77ч.^^

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (sl)s С 21 D 1/10

10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ (21) 4266318/02 (22) 19.06.87 (46) 23.02.92. Бюл. М 7 (71) Нижегородский автомобильный завод (72) В.И.Барякин, А.Ф.Мишин, С.А.Цветков и H.È.Eôèìîâ (53) 621.785.79(088.8) (56) Рыскин С.E. Применение сквозного индукционного нагрева в промышленности, вып. 8. — Ленинград; Машиностроение, 1979, с. 33, рис. 15.

Авторское свидетельство СССР

hl 547276, кл. В 27 J 5/08, 1979. (54) СПОСОБ МАНИПУЛЯЦИИ ДЕТАЛЯМИ

„„5U„„1713944 А1 (57) Изобретение относится к индукционному нагреву и может использоваться в автоматизированных кузнечно-штамповочных технологических процессах и процессах термической обработки. Целью изобретения является увеличение производительности и расширение технологических возможностей. Для этого многосекционный индуктор 8 с находящимися s нем во время нагрева деталями смещают поперек направления Д переноса деталей, совмещая очередную секцию 7 с рабочей позицией и осуществляя замену нагретой детали на ненагретую последовательно в каждой из сек-. ций индуктора. 1 э.п. ф-лы, 5 ил.

- 1713944

Изобретение относится к индукционному нагреву и может использоваться в:автоматизированных кузнечно-штамповочных технологических процессах и в процессах термической обработки.

Цель изобретения — увеличение производительности и расширение технологических возможностей. . На фиг. 1 изображена принципиальная схема устройства. реализующего предлагаемый способ; на фиг. 2 "разрез А-А на фиг.

1; на фиг. 3- разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — вариант устройства, реализующего способ, с многосекционным индуктором. секции которого размещены в два ряда; на фиг.

5 — то же, с использованием робота с программным управлением.

Способ манипуляции деталями при перемещении их через индуктор нагревателя осуществляют следующим образом.

Нагретую деталь 1 (фиг. 1-3) поданную транспортером 2 на исходную позицию 3 перейосят транспортным устройством 4, выполненным, например, в виде двухзах. ватного портального манипулятора, на рабочую позицию 5, и с помощью вспомогательного механизма 6 вводят в одну из секций 7 индуктора 8.

Одновременно этим же транспортным устройством переносят нагретую деталь 9 с рабочей позиции 5 на конечнуЮ позицию 10 транспортера 11. После этого смещают индуктор 8 в направлении Г с находящимися в нем деталями поперек направления Д переноса деталей, совмещая очередную секцию

7 с рабочей позицией 6, и вновь осуществляют замену нагретой детали 9 на ненагретую деталь 1 и т.д, Благодаря тому, что детали остаются s индукторе от начала до конца нагрева и, следовательно, нагрев не прерывается, обеспечивается более произ.водительный: нагрев и повышается КПД нагревателя по сравнению с известными решениями, в которых индуктор полностью разгружается во время перемещения деталей, Кроме того, появляется возможность использовать нагреватель и для нагрева цилиндрических деталей, и для деталей с фланцем, а кроме того, и для сплошного, и

5 для локального нагрева (пунктирные линии на фиг. 1), т.е, расширяются технологические возможности.

Для повышения производительности секции 7 индуктора 8 могут быть размещены

10 в несколько рядов 12, например в два ряда (фиг. 4), расположенных. в направлении Г поперек направления Д переноса деталей, с образованием в пересечении с транспортным устройством 4 нескольких (в приве15 денном примере двух) рабочих позиций 5. В этом случае в качестве транспортного устройства можно применить либо 3-захватный манипулятОр, либо грейферную передачу.

20 Предлагаемый способ можно реализовать также с использованием робота 13 с программным управлением (фиг, 5). Это позволяет сократить габариты используемого оборудования за счет перераспределения

25 транспортных функций между нагревателем 14 и роботом 13 (й — радиус рабочей зоны робота).

Формула изобретения

1. Способ манипуляции деталями, вклю30 чающий перенос детали с помощью транспортного средства с заданным шагом с исходной позиции на рабочую, введение в одну из секций индуктора и извлечение из индуктора, отличающийся тем, что, с

35 целью увеличения производительности и расширения технологических возможностей, осуществляют дискретное смещение многосекционного индуктора вместе с деталями поперек направления переноса дета40 ли совмещая очередную секцию с рабочей позицией.

2,Способпо п,1,отличающийся тем, что перемещение деталей осуществляют с помощью робота с программным уп45 равлением.

1713944

1713944

УЬг. 5

Составитель А. Орешкина

Техред М.Моргентал Корректор О. Кравцова

Редактор Н. Яцола

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 662 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5