Способ групповой загрузки деталей
Изобретение относится к машиностроет нию и приборостроению и может быть использовано для автоматизации загрузки стержневых деталей электронной техники. Целью изобретения является повышение надежности путем обеспечения фиксации правильно ориентированных деталей, Способ групповой загрузки деталей заключается в том, что загружаемые детали засыпаются навалом внутрь барабана 1, снабженного .предкассетником 2 с конусообразными гнездами, фиксирующей планкой с цилиндрическими гнёздами и кассетой 6. В нижнем положении кассеты детали попадают под действием веса в указанные гнезда. Для сброса лишних деталей и последующего за-, полнения гнезда кассеты барабан периодически поворачивают. В данном техническом решении используют кассету с цилиндрическими гнездами, диаметр которых соответствует диаметру детали, а их высота не больше половины этого диаметра. Поэтому при поворотах барабана на угол а детали отклоняются, устанавливаясь под углом а к продольной оси гнезда. При этом возникает заклинивающий момент, фиксирующий деталь в гнезде фиксирующей планки. 5 ил. (Л С от (Л О
СОЮЗ СОВЕТСКИХ .
СОЦИАЛ И СТИЧ Е С К ИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕ ННЪ|Й КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4777830/08 (22) 05.01,90 (46) 29.02.92. Бюл. М 8 (71) Харьковское центральное конструкторско-технологическое бюро (72) П. М. Черкашин и О. В. Контобойцев (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР М 1259525, кл. Н 05 К 13/02, 1984. (54) СПОСОБ. ГРУППОВОЙ ЗАГРУЗКИ ДЕ ТАЛ ЕЙ (57) Изобретение относится-к машинострое-, нию и приборостроению и может быть использовано для автоматизации загрузки стержневых деталей электронной техники. Целью изобретения является повышение надежности путем обеспечения фиксации правильно ориентированных деталей, Способ групповой загрузки деталей заключает, БЫ, „1715549 A l ся в том, что загружаемые детали засыпаются навалом внутрь барабана 1, снабженного предкассетником 2 с конусообразными гнездами, фиксирующей планкой с цилиндрическими гнездами и кассетой 6, S нижнем положении кассеты детали попадают под действием веса в указанные гнезда. Для сброса лишних деталей и последующего за- .. полнения гнезда кассеты барабан периодически поворачивают. В данном техническом решении используют кассету с цилиндрическими гнездами, диаметр которых соответствует диаметру детали. а их высота не больше половины этого диаметра. Поэтому при поворотах барабана на угол а детали отклоняются, устанавливаясь под углом а к продольной оси гнезда. При этом возникает заклинивающий момент, фиксирующий деталь в гнезде фиксирующей планки, 5 ил. 1715549 Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и может быть использовано для автоматизации загрузки стержневых деталей электронной техники. Цель изобретения — повышение надежности путем обеспечения фиксации правильно ориентированных деталей. На фиг. 1 показано устройство для осуществления предлагаемого способа, общий вид; на фиг. 2 — расположение деталей в гнезде предкассетника и фиксирующей планки; на фиг. 3 — устройство при повороте барабана на угол а, общий вид; на фиг. 4— детали различной конфигурации в гнезде фиксирующей планки; на фиг. 5 — деталь в момент ее заклинивания в гнезде фиксирующей планки при повороте барабана на угол Q .. Способ групповой загрузки деталей осуществляют следующим образом. Загружаемые детали засыпают навалом внутрь барабана 1, снабженного предкассетником 2 с конусообразными гнездами 3, фиксирующей планкой 4 с цилиндрическими гнездами 5 и кассетой 6, зафиксированных на барабане 1 посредством защелок 7. Барабан закрывают крышкой 8, Включают вибропривод 9 и электродвигатель 10. В нижнем положении кассеты 6 детали 11 под действием собственного веса и вибрации западают в гнезда 3 предкассетника 2, а затем в гнезда 5 фиксирующей планки 4 и упираются в дно кассеты 6. При этом центр тяжести детали находится ниже фиксирующей планки 4, а направление действия силы веса детали совпадает с продольными осями самой этой детали и гнезда. Если центр тяжести детали расположен в середине гнезда 5 фиксирующей планки 4, то момент реакции опор равен нулю и деталь не фиксируется в гнезде планки 4. Для сброса лишних деталей, запавших в гнезда 3 предкассетника 2, и последующего заполнения гнезд фиксирующей планки 4 барабан 1 периодически поворачивают. При повороте барабана 1, например, по часовой стрелке детали, находящиеся в гнездах 5 планки 4, диаметр которых соответствует диаметру детали, а их высота не больше половины этого диаметра, отклоняются в противоположную сторону под действием силы тяжести, которая изменяет свое направление, устанавливаясь под углом к продольной оси детали. При изменении направления, силы тяжести детали ее центр тяжести смещается относительно продольной оси гнезда 6 фиксирующей планки 5 также в сторону, противоположную повороту барабана 1. При этом возникает заклини35 40 вающий момент, фиксирующий деталь в гнезде 6 планки 5. При повороте барабана на угол Q деталь 11 заклинивается в точках а и b фиксирующей планки 4. От действия 5 силы весадетали P возникают силы реакции опоры Nf, № и, соответственно, силы трения F1и Fz. Сила веса детали P раскладывается на две составляющие Р1 и Р2. Условие, при котором деталь заклинивается, т. е. не 10 выпадает из гнезда 5 фиксирующей планки 4 при повороте барабана 1 на угол а, выражается соотношением F1+F2 > Ррили Nlf+N2f Р s n ат (1) где f — коэффициент трения, 15 Условие заклинивания детали в гнезде 5 фиксирующей планки 4 выражается также условием равенства моментов сил, действующих на деталь при заклинивании, из соотношений: 20 P1I.=N1S (2) или P1(l+ S)=¹S, (3) где — расстояние от точки b до центра тяжести детали; S — толщина фиксирующей планки. 25 Условие равенства моментов относительно точки а выражается соотношением (3) условие равенства моментов относительно точки Ь вЂ” соотношением (2). Подставляя значения (2) и (3) в уравнение (1), получают 30P)l f+P1L+S)f >р 1 > Ря па, Р) = PcosQ i Р С0$а I f PcosQ(l + S) > р "f(I + I + Sj ) Psinrz. — (2l + S) > 1ср, 2lf+fS ) т а 2 lf — > tgQ — f. Таким образом. определяют условие заклинивания деталей в гнезде 5 фиксирую45 щей планки как I S 21 где а — угол поворота барабана; S — толщина фиксирующей планки; 1 — коэффициент трения. Пользуясь формулой (4) можно для определенной детали подобрать толщину фиксирующей планки 4 и угол поворота барабана 1. В гнезда планки 4 детали западают тем концом, диаметр которого соответствует диаметру указанного гнезда и меньше диаметра противоположного конца детали. Детали, запавшие в конусообразные гнезда пред1715549 кэссетника противоположным концом, остаются в них и при последующих поворотах барабана, перемещаясь по наклонной поверхности конусообразных гнезд под воздействием силы тяжести и вибрации, 5 выбрасываются обратно в барабан и участвуют в повторных циклах загрузки, Использование предлагаемого способа позволяет осуществлять производительный набор стержневых деталей с разными диа- 10 метрами по концам, а также гладких деталей и повышает универсальность за счет обеспечения возможности ориентированной загрузки субминиатюрных стержневых деталей. 15 Формула изобретения Способ групповой загрузки деталей, заключающийся в том, что детали засыпают навалом в гнезда предкассетника и производят колебания в вертикальной плоскости 20 до тех пор, пока, последние не займут ориентированное положение и не поступят в гнезда кассеты, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, производят предварительное центрирование деталей в гнездах предкассетника относительно гнезд кассеты и фиксируют правильно ориентированные детали в гнездах кассеты при крайнем верхнем положении последней посредством фиксирующей планки, установленной между кассетой и предкассетником, при этом максимальный угол качания выбирают из соотношения ! а — f S 2а где I — расстояние от центра тяжести детали до поверхности фиксирующей планки, обращенной к кассете; 5 — толщина фиксирующей планки; f — коэффициент трения; и — угол качания. 1715549 Щ(гА Составитель В.Комаров Техред М.Моргентал Корректор Q.KðàâöoBà Редактор А.Огар Производственно-издательский комбинат."Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 565 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
