Устройство для ориентирования и сборки деталей

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации сборочных процессов. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения возможности регулирования жесткостных свойств устройства. Оно содержит корпус с жестко закрепленной в нем осью, на которой в ее средней части установлена вращающаяся втулка с тангенциальным соплом, а на верхнем конце - сферический подшипник с планшайбой. По периферии корпуса под планшайбой расположена упругая кольцевая камера, изменение давления в которой позволяет изменять частоту и амплитуду колебаний планшайбы. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 23 Р 19/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4796668/08 (22) 28.02,90 (46) 07.03.92. Бюл. М 9 (72) Д.Г,Газизов„Н.К.Кузнецов и Н.Е.Ляшенко (71) Восточно-Сибирский филиал СО АН

СССР (53) 621.757(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

hL 1465228, кл. В 23 P 19/04, 1987. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАНИЯ И СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автомаИзобретение относится машиностроению и может быть использовано для автоматизации производственных процессов.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет обеспечения возможности регулирования жесткостных свойств устройства.

На фиг. 1 показано устройство для ориентирования сборки деталей, продольный разрез; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1.

Устройство ориентирования и сборки деталей содержит корпус 1, планшайбу 2, опорные пластины 3, кольцевой эластичный рукав 4, уложенный в кольцевой желоб 5. штуцер 6, соединенный через регулятор давления (не показан) с источником сжатого воздуха, ось 7 с каналом 8 для подвода сжатого воздуха, Ось 7 жестко закреплена в корпусе 1 и имеет на верхнем конце сферический подшипник 9, наружное кольцо которого закреплено в планшайбе 2. На оси 7 установлена отбалансированная втулка 10, снабженная соплом 11, соединенным с ка„„Я2 „„1717303 А1 тизации сборочных процессов. Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет обеспечения возможности регулирования жесткостных свойств устройства. Оно содержит корпус с жестко закрепленной в нем осью, на которой в ее средней части установлена вращающаяся втулка с тангенциальным соплом, а на верхнем конце — сферический подшипник с планшайбой. По периферии корпуса под планшайбой расположена упругая кольцевая камера, изменение давления в которой позволяет изменять частоту и амплитуду колебаний планшайбы. 2 ил. налом 8. Собираемые детали — вал 12 и втулка 13.

Устройство работает следующим образом.

Втулка 13 устанавливается на поверхность планшайбы 2, например, так, что ось втулки проходит через точку О начала координат Х-У, а вал 12 размещается, например, в захватном органе робота (не показано).

Сжатый воздух истекает из сопла 11 и за счет плеча h вызывает вращение втулки 10, и далее проходит через зазор между корпусом 1 и планшайбой 2, вызывая разряжение в указанном зазоре и наклон планшайбы 2.

Поддействием вращающегося потока планшайба совершает конусообразные поисковые движения относительно оси О - О с углом конусности а, 3а счет того, что вершина конуса колебаний находится в центре сферического подшипника 9 и смещена относительно поверхности планшайбы на величину Н, точка О в раесматриваемый момент времени смещается по оси Х и по оси Y в соответственных направлениях и на

1717303 д/

Фиг.1 определенные величины. Величина смещений представляет собой амплитуду колебаний и зависит от упругих свойств кольцевого эластичного рукава 4. Через штуцер 6 в кольцевой эластичный рукав 4 5 подается сжатый воздух, давление которого регулируется регулятором давления (не показан). B результате изменения давления в кольцевом эластичном рукаве 4 изменяется и жесткость последнего.Планшайба 2 воз- 10 действует на подвижные опорные пластины

3 и вдавливает их в эластичный рукав 4 на величину, зависящую от жесткости последнего, Вследствие колебаний планшайбы 2 втулка 13 перемещается к центру планшай- 15 бы и, вращаясь относительно оси Π— О, попадает в трафарет и совершает вместе с ним конусообразные поисковые движения, Благодаря этому вал 12, поданный к устройству роботом, вводится в отверстие втулки 20

13. Под действием сборочного усилия планшайба 2 принимает горизонтальное положение и детали 12 и 13 беспрепятственно сопрягаются, Формула изобретения

Устройство для ориентирования и сборки деталей, содержащее корпус,планшайбу, установленную на сферический подшипник, расположенный на верхнем конце оси, закрепленной в корпусе, втулку, установленную в средней части оси между сферическим подшипником и корпусом с возможностью вращения и имеющую на своей наружной цилиндрической поверхности тангенциально расположенное сопло, соединенное с каналом, выполненным в оси, для подвода сжатого воздуха, а планшайба имеет возможность взаимодействия с корпусом через упругие элементы. расположенные по периферии корпуса, отл и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения возможности регулирования жесткостных свойств устройства, упругие элементы выполнены в виде упругой кольцевой камеры, расположенной концентрично планшайбе и соединенной с источником сжатого воздуха через регулятор давления, 1717303

А-A

Рог. 2

40

50

Составитель.В. Сергеев

Техред М,Моргентал Корректор О.Кундрик

Редактор Н.Рогулич

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 101

Заказ 836 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5