Автоматический оборочный комплекс

 

Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей автоматического сборочного комплекса. Он содержит два конвейера с взаимопараллельными участками, выполненными с возможностью последовательного взаимодействия с выдвижной рукой манипулятора, снабженной захватным органом. Для подачи жидкой составляющей технологического цикла установлено дозирующее устройство. Оно содержит открытую емкость 16, цилиндрическую камеру 17, поршни 20, 21, закрепленные на штоке 22 пневмоцилиндра 23. Образованная полость 26 перемещается между входным патрубком 27 и выходным патрубком 32. Емкость 16 заполняется жидкостью, периодически закачиваемой через входной патрубок 27. При работе устройства поршни 20, 21 перемещаются влево вместе с полостью 26, заполненной жидкостью. Затем жидкость подается через выходной патрубок 32 на сборочную позицию и поршни 20, 21 перемещаются вправо в исходное положение. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

/,г д., 0, о фь

Ql

Ф (2i) 4466883/08 (22) 27.07.88 (46) 23,07.91. Бюл. N 27 (71) Всесоюзн ы и и роектно-конструкторский институт технологии электротехнического производства (72) А.M.Ôèëèìîíîâ, И.Э. Диманти А-.Ю.Соколова (53) 621 — 229(088.8) (56) Jungheinrichlndustrie-roboter КАР 1053.

Каталог фирмы Jungheinrich, ФРГ, 1986. (54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ СБОРОЧНЫЙ

КОМПЛЕКС (57) Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения — расширение функциональных возможностей автоматического сборочного комплекса. Он содержит два конвейера с взаимно параллельными участками, выполненными с воэможностью последова„„Я „„1664514 А1 (я)ю В 23 Q 41/00, В 23 P 19/04 тельного взаимодействия с выдвижной рукой манипулятора, снабженной захватным органом. Для подачи жидкой составляющей технологического цикла установлено дозирующее устройство. Оно содержит открытую емкость 16, цилиндрическую камеру

17, поршни 20,21, закрепленные на штоке

22 пневмоцилиндра 23. Образованная полость 26 перемещается между входным патрубком 27 и выходным патрубком 32.

Емкость 16 заполняется жидкостью, периодически закачиваемой через входной патрубок 27. При работе устройства поршни 20,21 перемещаются влево вместе с полостью

26, заполненной жидкостью. Затем жидкость подается через входной патрубок 32 на сборочную позицию и поршни 20,21 перемещаются вправо в исходное положение.

3 ил.

1664514

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для сборки аккумуляторов.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей сборочного комплекса путем автоматизации процесса дозированной подачи жидкой составля ющей.

На фиг,1 показан сборочный комплекс, общий вид; на фиг.2.— разрез А — А на фиг.1; на фиг,3 — дозирующее устройство в рабочем положении.

Сборочный комплекс содержит конвейер 1 с направляющими 2 для перемещения корпусов 3 свинцовых аккумуляторов. На конвейере 1 установлен стопор 4, состоящий из пневмоцилиндра 5, шток которого через пружины 6 связан с прижимной планкой 7. Между вращающимися роликами 8 конвейера 1 установлены выдвижные упоры

9 для фиксации корпуса 3. Заливка битумной мастики s корпус 3 производится дозирующим устройством 10, Секции 11 аккумулятора подаются в корпус 3 выдвижной рукой манипулятора 12 с захватным органом 13. Под руку манипулятора 12 секции 11 подаются конвейером 14, на котором они располагаются между разделителями 15.

Конвейер 14 имеет циклическую пошаговую подачу..

Дозирующее устройство 10 содержит открытую емкость 16 и цилиндрическую камеру 17, Емкость 16 может быть выполнена в виде цилиндра с вертикально расположенной осью 18. Ось 19 цилиндрической камеры

17 расположена горизонтально, В цилиндрической камере 17 установлен запорный орган, состоящий из поршней 20 и 21, за.крепленных на штоке 22 пневмоцилиндра

23. Цилиндрическая камера 17 закрыта крышками 24 и 25, а между поршнями 20 и

21 образована полость 26. Цилиндрическая камера 17 имеет входной патрубок 27, соединенный с трубой 28;йо которой подается разогретая битумная мастика. Дозирующее устройство 10 установлено над конвейером

1 с помощью кронштейна 29. Емкость 16 и цилиндрическая камера 17 могут быть покрыты теплоиэоляцией 30, внутри которой расположена электроспираль 31. В стенке цилиндрической камеры 17 оппозитно друг другу выполнены выходной патрубок 32 и отверстие 33.

Автоматчиеский сборочный комплекс работает следующим образом.

Корпуса 3, перемещаясь конвейером 1, могут накапливаться в зоне размещения стопора 4, который с помощью системы управления осуществляет поштучную выдачу корпусов 3, В момент прохождения корпуса

3 под выходным патрубком 32 в него заливается доза битумной мастики. Это происходит за счет перемещения поршней 20 и 21 влево. При этом доза мастики, поступившая в полость 26 из емкости 16, куда она перио5

10 дически эакачивается через входной патрубок 27, вместе с полостью 26 перемещается

15 влево и выливается через выходной патрубок 32. Корпус 3, передвигаясь далее, упирается в упор 9 и манипулятор 12 устанавливает секции 11 в корпус 3. Поршни 20 и 21 в это время перемещаются вправо в исходное положение. Полость 26 заполняется битумной мастикой, находящейся в емкости 16. После отвода упоров 9 собранный аккумулятор перемещается далее, а следующий цикл сборки повторяется.

Формула. изобретения. Автоматический сборочный комплекс, содержащий манипулятор и два конвейера с взаимно параллельными участками, выполненными с возможностью последовательного взаимодействия с выдвижной

30 рукой манипулятора, снабженной захватныморганом, отличающийся тем,что, с целью расширения функциональных воэможностей путем подачи жидкой составляющей технологического цикла, он снабжен доэирующим устройством, установленным

35 над одним из конвейеров и выполненным в виде открытой емкости и цилиндрической камеры с входным патрубком, выходным патрубком и запорным органом в виде двух поршней с общим штоком и приводом осевого перемещения, при этом между порш40 редного сообщения с входным и выходным патрубками; а упомянутая емкость размещена над цилиндрической камерой и выполнена с возможностью сообщения с входным патрубком через полость, причем в цилиндрической камере оппозитно выходному патрубку выполнено отверстие.

45 нями и внутренней поверхностью камеры образована полость с возможностью noose1664514

1664514

Составитель M. Илюкович

Редактор Н. Бобкова Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор Т. Палий

Заказ 2350 Тираж 515 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР э

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101