Плодосъемник ю.н.сентерюхина

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству , к устройствам для сбора яблок и тому подобных фруктов. Цель изобретения повышение удобства эксплуатации. Основание плодосъем ни ка 15 выполнено удлиненным вдоль геометрической оси 18 вращения скоб. Механизм изменения положения скоб 23 размещен внутри основания плодосъемника 15. Тяга размещена внутри шеста, а входная часть22 мягкого плодоприемника соединена с рабочими частями 3 и 4 скоб. Соединение рабочих сторон 3 и 4 скоб с концом тяги выполнено по схеме рычага первого рода посредством образования скользящих точек опоры на крышках выступов основания.4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (5ц5 А 01 0 46/24

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4470691/15 (22) 10.08.88 (46) 23.03.92. Бюл. М 11 (75) Ю.Н. Сентерюхин (53) 631.31.76(088,8) (56) Патент США N 3952488,кл.А01D46/24, 1976. (54) ПЛОДОСЪЕМНИК Ю.Н. СЕНТЕРЮХИНА (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, к устройствам для сбора яблок и тому подобных фруктов. Цель изобретения— повышение удобства эксплуатации, Основание плодосьемника 15 выполнено удлиненным вдоль геометрической оси 18 вращения скоб. Механизм изменения положения скоб 23 размещен внутри основания плодосьемника 15. Тяга размещена. внутри: шеста, а входная часть 22 мягкого плодоприемника соединена с рабочими частями 3 и 4 скоб. Соединение. рабочих сторон 3 и 4 скоб с концом тяги выполнено по схеме рычаа первого рода посредством образования скользящих точек опоры на крышках выступов основания. 4 ил.

1720546

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к устройс гвам для сбора фруктов.

Кель изобретения — повышение удобства эксплуатации.

Нв фиг.1 изображено устройство. общий вид; нв фиг.2 — то же, вид сбоку; нэ фиг.3 — то же, вид сверху; на фиг.4 — то же, вид сверху в развернутом положении рабочих органов.

Плодосъемник включает(фиг.1) две воз- вратно-поворотные скобы 1 и 2 с рабочими средними частями 3 и 4 для захвата плодов, стойки 5 и 6. установленные по сторонам рабочей части 3, и стойки 7 и 8, установленные по сторонам рабочей части 4. Скоба 1 шарнирно установлена концом 9 стойки 5 на полуоси 10, а концом 11 стойки 6 на полуоси, 12; скоба 2 шарнирно установлена концом

13 стойки 7 на полуоси 10, а концом 14 стойки 8 —.на полуоси 12; концы 9,11;13,14 согнуты в кольца, в которые вставлены полуоси 10 и 12, полуоси 10 и 12 расположены (фиг.2) на основании 15 плодосъемника на его противоположных сторонах 16 и 17 вдоль(фиг.1 и 2) геометрической оси 18 вращения скоб 1 и 2. Основание 15 плодосъемника закреплено (фиг.3) на одном конце 19 . шеста 20, Плодосъемник также включает плодоприемник 21 сорванных йлодов. входная часть 22 которого размещена между скобами 1 и 2; и механизм 23 изменения положения скоб, содержащий (фиг.1) соеди-. нение рабочих сторон скоб 3 и 4 с одним концом 24 тяги 25 по схеме рычага первого рода. Плодосъемник включает также (фиг,3) подпружиненный привод 26, расположенный нз другом конце 27 шеста 20 и воздействующий (фиг.1) на другой конец 28 тяги 25 для придания ей возврвтио-поступательного . движения, причем пружина 29 привода удерживает (фиг 3,4) рабочие части скоб .в разведенном положенйи, Основание 15 плодосъемника выполнено (фиг.2) удлиненным вдоль геометрической оси 18 вращения скоб, механизм 23 изменения положения скоб размещен . (фиг.2,3) внутри основания t5 плодосъемника; тяга 25 размещен® (фиг.3) внутри шеста

20; а входная часть 22 мягкого плодоприемника 21 соединена с рабочими честями скоб .

3и4.

: Основание 15 плодосъемника имеет не более удаленных противоположных сторонах 16 и 17 направляющие ° виде вфореаей

30 и 31 для полуосей 10 и 12; причем продольные оси симметрий направляющих расположены (показана однэ прорезь 30 и ее ось симметрии) в одной плоскости, проходящей через геометрическую ось 18 вращения скоб и продольную ось тяги 34, полуоси Щ и 12 взаимодействуют с соответствующиьщ прорезями (направляющими) ЗО и 31, и@ скольку полуоси вставлены в прорези, соединение рабочих сторон 3 и 4 скоб 1 и

2 с одним концом 24 тяги 25 осуществлено (см.фиг,1) жестким соединением полуосей

10 и 12 одна с другой промежуточным элементом 32, середина ЗЗ которого жестко

15 соединена(фиг.4) с одним концом 24 тяги 25.

Соединение. рабочих. сторон скоб 3,4 с кон- . цом 24 тяги 25 выполнено по схеме рычага первого рода посредством образования (фиг.7) скользящих точек опоры стоек скоб 1 и 2 о выступы основания 15 — при сведении рабочих частей скоб.

Плодосъемник работает следующим образом, Берут шест 20 в обе руки так, чтобы одна

20 руке соприкасаласьс приводом 26. Поскольку скобы 1 и 2 находятся в разведенном состоянии, создеющем значительные трудности при перемещении основания 15 плодосборника.между ветвями плодоносящего дерева. то сначала. перемещают привод 26 в сторону конца 27 веста 20, вызывая этим перемещение тяги и полуосей 10 и 12 вращения в соответствующих направляющих

30 прорезях 30 и 31; углубление геометрической оси 18 вращения вглубь основания и . поворот скоб вокруг скользящих точек опоры пока они не соприкоснутся. При этом ширина плодосъемника (поперек его длины) .

35 станет минимальной. плоской и основание

15, укрепленное на шесте 20, сравнительно свободно достигнет любой точки в кроне плодоносящего дерева. В известном плодосъемнике ширина и длина основания плодо40 сборника одинаковы; в предлагаемом— ширина основания значительно меньше длины. После подводе основания 15 со сведенными скобами 1. и 2 к плоду, наме-. ченному к съему, освобождают привод 26

45 полностью или чуть-чуть для того, чтобы скобы 1 и 2 разошлись и плод оказался в области входной части 22 плодоприемника 21, после чего снова воздействуют на привод

26. обеспечивая зажим скобами 1 и 2, на50 детыми на рабочие части 3 и 4 скоб плодоножки, После этого фиксируют положение привода 26 (зажимая ладонью руки одновременно и шест20, и привод26) и опускают шест 20 до тех tlOp, пока плодоножка не

55 оторвется от ветки. После этого основание

15 плодосъемника подводят к следующему плоду и освобождают йривод 26 для разведения скоб 1 и 2, Сорванный плод, поскольку его плодоножка освобождена, скатится в .... плодоприемник к его зажиму, а раэведен- .

1720546 г

1, Ф ные скобы 1 и 2 готовы к захвату следующеГо плода.

Формула изобретения

Плодосъемник, содержащий рукоятку с размещенным на ней посредством держателя, захватывающим рабочим органом в виде двух поворотных скоб с приводом в.виде тяги и мягкий плодосборник, о т л и ч à юшийся тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации держатель выполнен полым, тяга Размещена внутри него и соединена с поворотными скобами посредством горизонтальной оси в центральной ее части, причем держатель снабжен жестко

5 закрепленным на его верхней части короб. чатым основанием.с двумя вертикальными направляющими пазами, в которых размещены концы горизонтальной оси, а последняя подпружинена относительно ко10 робчатого основания, 1720546

22

Составитель С. Тыняная

Редактор С. Патрушева Техред M,Ìoðãåíòàë Корректор И. Муска Заказ. 991 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101