Экскаватор

 

Изобретение относится к одноковшовым экскаваторам и направлено на повышение эффективности работы экскаватора в стесненных условиях. Цель - расширение технологических возможностей экскаватора . На поворотной платформе (П) 1 шарнирно смонтирована портальная стрела (ПС)3 с рукоятью (Р) 4 и ковшом 5, управление поворотом которых в вертикальной плоскости осуществляется соответственно гидроцилиндрами 6, 7 и 8. Гидроцилиндры 6 поворота ПС 3 щарнирно закреплены на поворотных . кронштейнах 12, которые шарнирно закреплены на оси 13 поворота ПС 3 относительно П 1 и шарнирно соединены со штоками дополнительных гидроцилиндров 14, шарнирно закрепленных на поворотной П 1. На оголовке 9 ПС 3 установлены направляющие 10, которые выполнены & виде криволинейных полозьев. В полозьях посредством подшипников установлена ось Р 4. Штоки гидроцилиндров перемещения оси с Р 4 по полозьям шарнирно связаны с оголовком 9 ПС 3. Разгрузка ковша 5 с грунтом осуществляется в транспортное средство 11, стоящее за экскаватором и по габаритам вписывающееся в стесненные условия. 5 ил. л С

союз соВетских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (ss>s Е 02 F 3/38

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4750261/03 (22) 18.10.89 . (46) 15.04.92. Бюл. %.14 (71) Московский автомобильно-дорожный институт и Центральный научно-исследовательский и проектно-экспериментальный

:институт органиэации, механизации и технической помощи строительству (72) А;Б.Ермилов, А.А.Шестимиров и

А.Н. Шаламов (53) 621.879.34(088.8) (56) Рутковский Б,И. и др. Механизация планировки поверхностей земляных сооружений. М.; Стройиздат, 1979, с.75.

Авторское свидетельство СССР

М 1377335, кл. Е 02 F 3/28, 1986. (54) ЭКСКАВАТОР (57) Изобретение относится к одноковшовым экскаваторам и направлено на повышение эффективности работы экскаватора в стесненных условиях. Цель — расширение технологических возможностей экскавато,5U,, 1726667 А1 ра. На поворотной платформе(П) 1 шарнирно смонтирована портальная стрела (ПС) 3 с рукоятью (Р) 4 и ковшом 5, управление поворотом которых в вертикальной плоскости осуществляется соответственно гидроцилиндрами 6, 7 и 8. Гидроцилиндры 6 поворота

ПС 3 шарнирно закреплены на поворотных кронштейнах 12, которые шарнирно закреплены на оси 13 поворота ПС 3 относительно

П 1 и шарнирно соединены со штоками дополнительных гидроцилиндров 14, шарнирно закрепленных на поворотной П 1. На оголовке 9 ПС 3 установлены направляющие 10, которые выполнены ввиде криволинейных полозьев. В полозьях посредством подшипников, установлена ось Р 4. Штоки гидроцилиндров перемещения оси с Р 4 по полозьям шарнирно связаны с оголовком 9

ПС 3. Разгрузка ковша 5 с грунтом осуществляется в транспортное средство 11, стоящее за экскаватором и по габаритам вписывающееся в стесненные условия. 5 ил.

1726667

Изобретение относится к землеройным машинам типа одноковшовых экскаваторов и направлено на повышение эффективности работы данных машин в узких проходах.

Известна конструкция экскаватора, со- 5 держащего поворотную платформу, шар. нирно смонтированную на ней стрелу и ковш, гидроцилиндры управления поворотом стрелы, рукоятью и ковшом в вертикальной плоскости. Стрела шарнирно 10 смонтирована на дополнительной поворотной платформе, установленной на основной поворотной платформе, а вертикальные оси вращения основной и дополнительной поворотных платформ расположены эксцент- 15 рично.

Недостатком данной конструкции является сложность изготовления и управления в работе, так как в процессе осуществления рабочего цикла в стесненных местах необ- 20 ходимо осуществлять поворот обеими платформами (так называемая двойная ротация), что затрудняет рабату машиниста.

Прототипом изобретения является рабочее оборудование гидравлического экска- 25 ватора, включающее портальную стрелу на поворотной платформе, шарнирно связанную с ней рукоять, ковш, шарнирно связанн ый . с рукоятью, гидроцилиндры управления портальной стрелой, рукоятью 30 и ковшом.

Недостатком прототипа является невозможность его применения в узких и роходах, так как ширина прохода не позволяет выполнить разворот платформы экскавато- 35 ра при осуществлении рабочего цикла (копание грунта и разгрузка в отвал или транспорт).

Цель изобретения — расширение технологических возможностей экскаватора. 40

Для этого поворотная платформа экскаватора снабжена управляемыми с помощью гидроцилиндров кронштейнами, при этом гидроцилиндры управления стрелой шарнирно присоединены к свободным концам 45 кронштейнов, а оголовок стрелы снабжен криволинейными направляющими и гидроцилиндрами, причем ось крепления рукояти к стреле снабжена роликами, закрепленными нв ее концах и установленными в направ- 50 ляющих оголовка с возможностью продольного перемещения, а ось крепления рукояти к стреле жестко присоединена к корпусам гидроцилиндров оголовка.

При исследовании отличительных при- 55 ,знаков предлагаемого технического решения не выявлено каких-либо аналогичных известных решений, касающихся использования традиционной конструкции экскаватора при реализации процесса копания и разгрузки грунта при неподвижной поворотной платформе, позволяющих осуществить процесс разработки грунта в узких, проходах, когда ширина прохода не позволяет выполнить разворот платформы.

На фиг.1 показан экскаватор, вид сбоку; на фиг.2 — кинематическая схема привода стрелы, рукояти, ковша и направляющей в процессе рабочего цикла; на фиг.3 — стрела, вид сбоку; на фиг,4 — то же, вид сверху; на фиг.5 — разрез А-А на фиг.3, Экскаватор включает поворотную платформу 1, установленную на механизм хода

2. На поворотной платформе 1 шарнирно смонтирована портальная стрела 3 с рукоятью 4 и ковшом 5, управление поворотом которых в вертикальной плоскости осуществляется соответственно гидроцилиндрами

6,7 и 8. Оголовок портальной стрелы 3 снабжен криволинейными направляющими 11 и гидроцилиндрами 18 (фиг,4). Ось крепления

17 рукояти к стреле снабжена роликами 19, закрепленными на ее концах и установленными в направляющих 11 оголовка портальной стрелы 3 с возможностью продольного перемещения по полозьям 15, обращенным выгнутой частью в сторону поворотной платформы 1 (фиг.1 и 2).

Ось крепления 17 рукояти к стреле жестко присоединена к корпусам гидроцилиндров 18 оголовка стрелы 3. Гидроцилиндры 6 управления портальной стрелой 3 шарнирно закреплены на свободных концахкронштейнов 12, причем последние одними концами шарнирно закреплены на оси 13 поворота стрелы 3 относительно поворотной платформы 1, а другими концами соединены со штоками гидроцилиндров 14 кронштейнов 12, Ось 17 вращения рукояти

5 (фиг.5) посредством подшипников 16 установлена своими концами в полозьях 15. Разгрузка ковша 5 с грунтом осуществляется в транспортное средство 20. стоящее за экскаватором и по габаритам вписывающееся в стесненные условия.

Работа экскаватора осуществляется следующим образом.

Ковш 5 осуществляет набор грунта путем перемещения стрелы 3, рукояти 4 и ковша 5 посредством гидроцилиндров 6.7 и 8 в вертикальной плоскости. После заполнения ковша 5 производится подьем его из забоя стрелой 3 при помощи гидроцилиндров 6, при этом рукоять 4 с ковшом 5 посредством гидроцилиндров 7 подводится к стреле до упора, т,е. штоки гидроцилиндров 7 полностью выдвинуты. Для предотвращения высыпания грунта из ковша 5 последний удерживается в горизонтальной плоскости гидроцилиндром S. При работе экскаватора

1726667 в обычных условиях, т.е. с воэможностью жение Ill на фиг.2). В исходное положение вращения поворотной платформы 1 вокруг перед копанием грунта ковш приводится своей оси разгрузка осуществляется тради- посредством гидроцилиндров 6 поворота ционным способом. стрелы 3, гидроцилиндров 7 поворота рукоПри разгрузке экскаватора в стеснен- 5 яти 4 и гидроцилиндров 8 поворота ковша 5. ных условиях путем проноса ковша 5 над Для удобства наблюдения за рабочим поворотной платформой 1 и выгрузкой его в процессом экскаватора в стесненных услотранспортное средство 20 дальнейшая ра- виях кабина машиниста повернута под небота осуществляется следующим образом. которым углом к продольной оси

Стрела 3 устанавливается в максимально 10 экскаватора в сторону рабочего оборудоваподнятом положении гидроцилиндрами 6. ния и для обеспечения безопасности машиГидроцилиндры 14 поворачивают кронш- ниста при работе экскаватора "через себя" тейны 12 относительно оси 13 до установки рабочее оборудование, находится сбоку от наклона стрелы в обратном направлении, кабины. т.е. в сторону транспортного средства 20. 15 Преимущество изобретения состоит в

Гидроцилиндры 18 осуществляют переме- том, что возможность реализации рабочего щение оси 17 через перемещение роликов цикла копания грунта при неподвижной по19 по полозьям 15. Для предотвращения воротной платформе значительно расширязаклинивания оси 17 в направляющих 11 ет область применения экскаватора, оголовка стрелы 3 установлены подшипни- 20 существенно повышает эффективность его ки 16. Так как гидроцилиндры 7 находятся в использования в стесненных условиях при выдвинутом и фиксированном положении, реконструкции зданий и сооружений. Кроме то при перемещении оси 17 рукоять 4 пере- того, производительность экскаватора за . мещается в угловом направлении и прохо- счетуменьшения времени цикла на разгруздит с ковшом 5 через портальную стрелу 3. 25 ку повышается на 3-57,, С достижением штока гидроцилиндра 18 Формула изобретения крайнего положения включается обратный Экскаватор, включающий поворотную ход гидроцилиндра 7.поворота рукояти 4. платформу, портальную стрелу, рукоять с

После завершения обратного хода штока ковшом, гидроцилиндры управления поргидроцилиндра 7 ковш 5 устанавливается 30 тальной стрелой, рукоятью и ковшом, о т л инад кузовом транспортного средства 20. ч а ю шийся тем, что, с целью расширения

Включается гидроцилиндр 8 поворота ков- технологических возможностей экскаватоша 5 на обратный ход. При этом производи - ра, поворотная платформа снабжена повося разгрузка грунта из ковша в ротными кронштейнами и т анспортное средство 20. После установки 35 дополнительными гидроцилиндрами, при гидроцилиндра 8 в исходное состояние, т.е. этом гидроцилиндры управления портальшток втянут, гидроцилиндр 7,включается на ной стрелой и дополнительные гидроцилинпрямой ход, т.е. происходит выдвижение дры шарнирно присоединены к свободным штока. После завершения выдвижения што- концам кронштейнов, а оголовок стрелы ка гидроцилиндра 7 рукоять 4 занимает по- 40 снабжен криволинейными направляющими ложение внутри портальной стрелы 3 и гидроцилиндрами, причем ось крепления (положение 11 на фиг.2). В это время вклю- рукояти к стреле снабжена роликами, за-чается обратный ход гидроцилиндров 14 крепленными íà ее концах и установленныкронштейнов 12 и гидроцилиндров 18 на- ми в направляющих оголовка с правляющих 11. После завершения хода 45 воэможностью продольного перемещения, гидроцилиндров 14 и гидроцилиндров 18 а ось крепления рукояти к стреле жестко стрела 3 и рукоять 4 устанавливается в ис- присоединена к корпусам гидроцилиндров ходное перед разгрузкой положение (поло- оголовка.

1726667

1726667

1726667

Составитель А.Ермигов

Техред М.Моргентал Корректор Л.Патай

Редактор М.Товтин

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1257 Тираж .. Подписное

8НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5