Агрегат для подготовки площадок на склонах
Изобретение относится к механизации лесного хозяйства. Цель изобретения - повышение качества подготовки площадок. Агрегат содержит тяговое средство 2, соединенное посредством имеющего гидроцилиндр 15 механизма навески с машиной для подготовки площадок, которая включает установленные на раме 1 фрезу 4, кулачковые опорные колеса 5, имеющие прямолинейный участок их профиля, и шарнирно соединенные с рамой 1 поводки 7 с отвалом 8 и телескопическими пружинными тягами 11, которые посредством кривошипов 12 связаны с кулачковыми опорными колесами 5. Машина снабжена гидромеханизмом ориентации кулачковых опорных колес 5, который выполнен в виде шарнирно установленных на раме 1 и соединенных между собой гидроцилиндра 14 и рычага 13, первый из которых сообщен с гидроцилиндром 15 механизма навески, а телескопические пружинные тяги 11 шарнирно связаны с поводками 7 отвала 8 посредством поперечной штанги 9, которая размещена над рычагом 13 для взаимодействия с ним. При этом расстояние от кривошипа 12 кулачкового колеса 5 до его прямолинейного участка определяется по уравнению Нкр RMKH + cos а, где Нкр расстояние от кривошипа колеса до его прямолинейного участка, RMMH - минимальный радиус-вектор колеса, Якр - радиус-вектор кривошипа , а-14-16° -угол между радиусом-вектором кривошипа и вертикалью. 3 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (sl»s А 01 С 5/04
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
1фф ц ц 2ю
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 4
M 4, (с
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
1 (21) 4820398/15 (22) 15,03;90 (46) 23.04.92. Бюл. М 15 (71) Московский лесотехнический институт (72) В.В.Пельтек (53) 631.319.3(088.8) (56) Авторское свидетельство СССРМ 536772, кл. А 01 С 5/04, 1975, Авторское свидетельство СССР
ЬЬ 1021373, кл. А 01 С 5/04, 1981. (54) АГРЕГАТ ДЛЯ ПОДГОТОВКИ ПЛОЩАДОК HA СКЛОНАХ (57) Изобретение относится к механизации лесного хозяйства. Цель изобретения — повышение качества подготовки площадок. . Агрегат содержит тяговое средство 2, соединенное посредством имеющего гидроцилиндр 15 механизма навески с машиной для подготовки площадок, которая включает установленные на раме 1 фрезу 4, кулачковые опорные колеса 5, имеющие прямолинейный участок их профиля, и шарнирно соеди„„Ы ÄÄ 1727611 А1 ненные с рамой 1 поводки 7 с отвалом 8 и телескопическими пружинными тягами 11, которые посредством кривошипов 12 связаны с кулачковыми опорными колесами 5.
Машина снабжена гидромеханизмом ориентации кулачковых опорных колес 5, который выполнен -a виде шарнирно установленных на раме 1 и соединенных между собой гидроцилиндра 14 и рычага
13, первый иэ которых сообщен с гидроцилиндром 15 механизма навески, а телескопические пружинные тяги И шарнирно связаны . с поводками 7 отвала 8 посредством поперечной штанги 9, которая размещена над рыча гом 13 для взаимодействия с ним. При этом расстояние от кривошипа 12 кулачкового колеса 5 до его прямолинейного участка определяется по уравнению НкР = RM«+ R p cos a, где
H 1727611 15 Изобретение относится к механизации лесного хозяйства, в частности к агрегатам для подготовки ступенчатых площадок под противозрозионные лесонасаждения на горных и овражно-балочных склонах. Цель изобретения — повышение качества подготовки плохо с. На фиг.1 изображен агрегат для. подготовки площадок на склонах, общий вид; нэ фиг.2 — то же, вид сверху; на фиг.3— кулачковое опорное колесо и координаты положения кривошипа относительно прямолинейного участка профиля кулачкового колеса. Агрегат содержит раму 1 машины для подготовки площадок и тяговое средство 2 с механизмом навески для присоединения к раме 1. На раме 1 закреплен редуктор 3, несущий фрезу 4 с горизонтальной осью вращения,,На раме 1 в подшипниках укреплена ось ojlopHblx кулачковых колес 5 и установлена ось 6 поворота поводков 7,жестко закрепленных на отвале 8. Поводки 7 жестко соединены посредством поперечной штанги 9, к которой прикреплены верхние шарниры 10 пружинных телескопических тяг 11. Нижний шарнир каждой тяги 11 укреплен на кривошипе 12, расположенном над прямолинейным участком профиля кулачкового колеса 5 на высоте Н,р.= RMw+ Rap сов а, где R gq — минимальный радиус-вектор кулачкового колеса 5; R
14-16 О, На раме 1 установлен рычаг 13, шарнирно соединенный со штоком гидроцилиндра 14, также установленного на раме 1 под рычагом 13, Гидроцилиндр 14 сообщен с гидроцилиндром 15 механизма навески. Рычаг 13 расположен под поперечной штангой 9. Привод фрезы 4 осуществляется от вала ,отбора мощности (BOM) тягового средства 2 посредством карданного вала 16, Перед фрезой 4 установлен нож 17 для формирования посадочной лунки по оси симметрии полотна площадки, Агрегат работает следующим образом, Агрегат располагается в верхней части склона по направлению движения сверху вниз. Механизмом навески тягового средства 2 машина опускается на опорные кулачковые колеса 5, которые были 55 предварительно ориентированы в исходное положение начала формирования выемочной части площадки, Тракторист включает ВОМ трактора. Фреза 4 находится над поверхностью склона и начинает вращаться. Кулачковые колеса 5, взаимодействуя почвозацепами с поверхностью склона, перека-. тываются и задают фрезе 4 и отвалу 8 траекторию движения, необходимую для формирования площадок ступенчатого профиля. При уменьшении радиуса качения кулачковых колес 5 машина начинает опускаться и фреза 4 производит фрезерование склона в зоне расположения выемоч-. ной части площадки. Максимальное заглубление фрезы 4 ограничивается прямолинейным профилем кулачковых колес 5. При увеличении радиуса качения кулачковых колес 5 машина выглубляется и фреза 4 фрезерует полотно площадки, расположенное горизонтально. Одновременно с фрезой 4 отвал 8 совершает следующие операции, Кулачковые колеса 5, вращаясь на участке от Имин при увеличении радиуса, выглубляют фрезу 4 и опускают кривошипы 12 и совместно с ними пружинные телескопические тяги 11. Посредством тяг 11, взаимодействующих с поперечной штангой 9, поводки 7 опускают отвал 8, который заглубляется в выемку площадки и перемещает разрыхленную почву из выемки в насыпную часть площадки. После подготовки полотна площадки фреза 4 и отвал 8 движутся над поверхностью склона, чем обеспечивают формирование необработанной части поверхности склона. После подготовки ряда площадок механизмом навески машина поднимается в транспортное положение и агрегат перемещается вверх по склону к месту расположения первой площадки следующего ряда. В процессе формирования последней площадки ряда агрегат из-за обрыва или промоины останавливается, не завершив подготовку полного профиля площадки, тракторист поднимает машину в транспортное положение. Кулачковые колеса 5 должны быть установлены в исходное положение для формирования полного профиля площадки. Для ориентирования кулачковых колес 5 механизмом навески машина поднимается в транспортное положение. Шток гидроцилиндра 15 выдвигается, и одновременно выдвигается шток гидроцилиндра 14, который поворачивает рычаг 13 до взаимодействия с поводками 7 через поперечную штангу 9. Поводки 7 с отвалом 8 поднимаются в транспортное положение. Одновременно поднимаются поперечная штанга 9 с 1727611 пружинными телескопическими тягами 11, которые поворачивают кулачковые опорные колеса 5 в положение, исходное для формирования площадки, начиная с выемочного откоса. Перед началом подготовки площад- 5 ки машину опускают, переводя механизм навески тягового средства 2 в плавающее положение. Кулачковые колеса 5 опускаются на поверхность в исходной позиции их кулачкового профиля, 10 Использование гидромеханизма ориентации кулачковых опорных колес в исходное положение обеспечивает повышение качества работ при подготовке площадок. Качество работ заключается в получении 15 ступенчатого профиля площадок на всей обрабатываемой площади без огрехов, а также в возможности выравнивания рядов площадок вдоль горизонталей, 20 Формула изобретения Агрегат для подготовки площадок на склонах, содержащий тяговое средство, соединенное посредством имеющего гидро- 25 цилиндр механизма навески с машиной для подготовки площадок, которая включает установленные на раме фрезу, кулачковые опорные колеса, имеющие прямолинейный участок их профиля, и шарнирно связанные с рамой поводки с отвалом и телескопическими пружинными тягами, которые посредством кривошипов соединены с кулачковыми опорными колесами; о т л и ч аю шийся тем, что, с целью повышения качества подготовки площадок,.машина снабжена гидромехаьн4ЬМом ориентации кулачковых опорных колес, который выполнен в виде шарнирно установленных на раме и соединенных между собой гидроцилиндра и рычага, первый иэ которых сообщен с гидроцилиндром механизма навески, а телескопические пружинные тяги шарнирно связаны с поводками отвала посредством поперечной штанги, которая расположена над рычагом гидромеханизма для взаимодействия с ним, при этом расстояние от кривошипа кулачкового опорного колеса до его прямолинейного участка определяется по уравнению HKp = RMHH+ R p COS Q, где H
R»» минимальный радиус-.вектор колеса; RKp — радиус-вектор кривашипа; а = 14-16 — угол между радиусом-вектором кривошипа и вертикалью. 1727611 Составитель В.Пельтек Техред М.Моргентал Корректор И,Муска Редактор В.Данко Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 1347 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
