Устройство для управления накопителем полосы

 

Изобретение относится к электротехнике , в частности к электроприводам постоянного тока механизмов, создающих натяжение полосы в петлевых накопителях, которые широко применяются для обеспечения непрерывного технологического процесса на агрегатах непрерывной отработки полосы, а также на станах бесконечной холодной прокатки в листопрокатных цехах. Целью изобретения является повышение надежности работы электропривода накопителя полосы за счет ликвидации местных перегревов коллектора электродвигателя лебедки. Устройство содержит входные 1 и выходные 2 тянущие ролики с электродвигателями 3, 4, регуляторами скорости 5, 6 и блоками задания уставки скорости 7, 8, лебедку с электродвигателем 13, регулятор тока 14, блок задания уставки тока 15 и дифференцирующий усилитель 9. Новыми в устройстве являются дополнительный задатчик скорости 16, ключ 17, генератор импульсов 18, датчик 19 нахождения тележки накопителя в зоне синхронизации, с помощью которых появляется возможность за счет периодического поворота вала электродвигателя лебедки избежать местных перегревов коллектора и деформации пластин коллектора, вследствие чего повышается срок службы электродвигателя, надежность работы всего устройства, технологической линии и в итоге производительности стана или агрегата. 1 ил. сл с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)ю G 05 0 3/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЬЗ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 809077 (21) 4767539/24 (22) 23.10.89 (46) 23.05.92. Бюл. hh 19 (71) Украинский государственный проектный и проектно-конструкторский институт

"Тяжп ромэлектроп роект" (72) Л.Г. Лимонов, Г.Ф. Ранио, П.И. Таращанский и И.Л. Шнаперман (53) 681.33.62.52(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 809077, кл. G 05 D 3/00, 1978, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ НАКОПИТЕЛЕМ ПОЛОСЫ (57) Изобретение относится к электротехнике, в частности к электроприводам постоянного тока механизмов, создающих натяжение полосы в петлевых накопителях, которые широко применяются для обеспечения непрерывного технологического процесса на агрегатах непрерывной отработки полосы, а также на станах "бесконечной" холодной прокатки в листопрокатных цехах.

„„ Ц„„1735811 А2

Целью изобретения является повышение надежности работы электропривода накопителя полосы за счет ликвидации местных перегревов коллектора электродвигателя лебедки. Устройство содержит входные 1 и выходные 2 тянущие ролики с электродвигателями 3, 4, регуляторами скорости 5, 6 и блоками задания уставки скорости 7, 8, лебедку с электродвигателем 13, регулятор тока 14, блок задания уставки тока 15 и дифференцирующий усилитель 9, Новыми в устройстве являются дополнительный задатчик скорости 16, ключ 17, генератор импульсов 18, датчик 19 нахождения тележки накопителя в зоне синхронизации, с помощью которых появляется возможность за счет периодического поворота вала электродвигателя лебедки избежать местных перегревов коллектора и деформации пластин коллектора, вследствие чего повышается срок службы электродвигателя, надежность работы всего устройства, технологической линии и в итоге производительности стана или агрегата. 1 ил.

1735811

Изобретение относится к электротехнике, в частности к электроприводам постоянного тока механизмов, создающих натяжение полосы в петлевых накопителях горизонтального или вертикального типа, которые широко используются для обеспечения непрерывного процесса на технологических линиях непрерывной обработки полосы, таких как агрегаты непрерывного отжига, лужения, цинкования, травления, станы "бесконечной" холодной прокатки в листопрокатных цехах, и является усовершенствованием устройства по авт. св; М

809077.

Известно устройство для управления электроприводом накопителя полосы, в котором улучшена схема компенсации динамического момента привода в динамических режимах путем подключения входов дифференцирующего усилителя к выходам блоков задания уставки скорости электроприводов входных и выходных тянущих роликов вместо подключения упомянутых входов к тахогенераторам входных и выходных тянущих роликов. Это повышает надежность управления накопителем полосы в динамических режимах.

В нормальном режиме работы накопителя полосы, после полного заполнения накопителя полосой, тележка входит в зону. называемую зоной синхронизации, при этом задания скорости входных и выходных тянущих роликов выравниваются, а точная синхронизация скоростей входа и выхода полосы производится путем подачи на вход регулятора скорости входных или выходных тянущих роликов сигнала синхронизации от датчика положения вала электродвигателя лебедки. При такой схеме появление разбаланса скоростей полосы на входе и выходе накопителя приводит к изменению положения вала электропривода лебедки и к изменению выходного сигнала датчика положения вала, который корректирует величину задания скорости тянущих роликов на входе или выходе, ликвидируя тем самым возникший разбаланс скоростей. Этот. процесс точной синхронизации скоростей входных и выходных тянущих роликов происходит все время, пока тележка накопителя находится в зоне синхронизации и прекращается после ее выхода за пределы этой зоны, Практика показала, что точная синхронизация скоростей входных и выходных тянущих роликов в реальных условиях происходит при очень незначительных изменениях выходного сигнала датчика положения вала электродвигателя лебедки, т,е. при незначительных величинах изменения положения вала электродвигателя лебедки

50 (датчик положения вала принадлежит к системе синхронизации, которая в данной заявке не показана). А так как электропривод лебедки работает в режиме регулирования якорного ока (натяжения), то это приводит к длительному протеканию якорного тока заданной величины (как правило, более 50 номинального значения) через одни и те же пластины коллектора электродвигателя лебедки. Происходит местный перегрев коллектора, деформация перегревающихся пластин коллектора и, в конечном счете, выход из строя электродвигателя с остановкой технологической линии для ремонта или замены последнего.

Целью изобретения является повышение надежности работы электропривода накопителя полосы за счет ликвидации местных перегревов коллектора электродвигателя лебедки.

Цель достигается тем, что в устройство для управления накопителем полосы дополнительно введены ключ, генератор импульсов, датчик нахождения тележки накопителя в зоне синхронизации и дополнительный задатчик скорости, при этом выход дополнительного задатчика скорости соединен через ключ с корректирующим входом регулятора скорости входных тянущих роликов, а управляющий вход ключа подключен к выходу генератора импульсов, вход запуска которого соединен с выходом датчика нахождения тележки накопителя в зоне синхронизации.

Использование ключа и генератора импульсов обеспечивает создание периодического разбаланса скоростей и тем самым периодически производит смену нагружаемых током коллекторных пластин электродвигателя барабана лебедки, а дополнительный задатчик скорости вводит дополнительное задание скорости входным тянущим роликам, что создает разбаланс скоростей полосы на входе и выходе накопителя, что приводит к изменению положения вала электродвигателя барабана лебедки для компенсации созданного разбаланса.

Датчик нахождения тележки накопителя в зоне синхронизации предназначен для подключения дополнительного задатчика скорости к регулятору скорости входных тянущих роликов после входа тележки накопителя в зону синхронизации и отключения при выходе тележки накопителя из эоны синхронизации.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит входные 1, выходные 2 тянущие ролики, электродвигатель 3

1735811

6 (входных тянущих роликов), электродвигатель 4 (выходных тянущих роликов), регулятор 5 скорости (входных тянущих роликов), регулятор 6 скорости (выходных тянущих роликов), блок 7 задания уставки скорости 5 (входных тянущих роликов), блок 8 задания уставки скорости (выходных тянущих роликов), дифференцирующий усилитель 9; тележку 10 накопителя (с барабаном), канат

11, барабан 12 лебедки, электродвигатель 10

13 барабана лебедки, регулятор 14 тока (электродвигателя барабана лебедки), блок

15 задания уставки тока (электродвигателя барабана лебедки), дополнительный задатчик 16 скорости, ключ 17, генератор 18 им- 15 пульсов, датчик 19 нахождения тележки накопителя в зоне синхронизации.

Устройство работает следующим образом.

В рабочем режиме технологической ли- 20 нии, когда происходит заполнение или опорожнение накопителя полосы, тележка 10 накопителя находится в любом промежуточном положении вне зоны синхронизации и сигнал на выходе датчика 19 нахождения 25 тележки накопителя в зоне синхронизации отсутствует, После заполнения накопителя полосой тележка 10 накопителя входит в зону синхронизации и происходит выравнивание ско- 30 ростей входных 1 и выходных 2 тянущих роликов, после чего тележка 10 накопителя останавливается в зоне синхронизации, При этом на выходе датчика 19 нахождения тележки накопителя в зоне синхронизации 35 появляется сигнал, фиксирующий нахождение тележки 10 накопителя в зоне синхронизации, Сигнал с выхода, датчика 19 положения тележки накопителя поступает на вход запуска генератора 18 импульсов. 40

После этого на выходе генератора 18 импульсов появляется последовательность импульсов требуемой длительности и скважности. При появлении импульса на выходе генератора 18 импульсов происхо- 45 дит открывайие ключа 17, а при отсутствии импульса на выходе генератора 18 импульсов ключ 17 закрыт.

При открытом ключе 17 на корректирующий вход регулятора 5 скорости входных 50 тянущих роликов 1 поступает выходной сигнал дополнительного задатчика 16 скорости, который является величиной постоянной и составляет часть 5 — 15 от величины задания максимальной скорости 55 входных тянущих роликов 1. При поступлении этого сигнала на корректирующий вход регулятора 5 скорости происходит изменение скорости входных тянущих роликов, что приводит в конечном счете к изменению положения тележки 10 накопителя в пределах зоны синхронизации. После отключения ключа 17 сигнал дополнительного задатчика

16 скорости снимается с корректирующего входа регулятора 5 скорости и происходит изменение скорости входн ых тя нущих рол иков 1 в обратном направлении и, как следствие, возврат тележки 10 накопителя к исходному положению. Это сопровождается соответствующим поворотом вала электродвигателя 13 барабана 12 лебедки.

Система синхронизации скоростей полосы на входе и выходе накопителя в предложенном устройстве не показана, так как принцип действия ее известен и заключается в следующем (для нормально заполненного полосой накопителя).

Набор полосы в накопитель происходит при наличии превышения скорости полосы на входе над скоростью полосы на выходе накопителя благодаря наличию задания превышения скорости, Это сопровождается перемещением тележки в сторону набора полосы к расположенной в конце движения

"зоне синхронизации". При входе тележки в эту зону, после срабатывания соответствующего датчика положения тележки, отключается задание превышения скорости входных тянущих роликов и они подключаются к тому же блоку задания уставки скорости, что и выходные тянущие ролики.

Таким образом, осуществляется "грубая" синхронизация скорости полосы на входе и выходе накопителя, Для повышения точности синхронизации — "точной" синхронизации — используется датчик положения вала электродвигателя барабана лебедки накопителя (сельсин), При положении тележки накопителя посредине "зоны синхронизации", длина которой составляет 2 — 3 м при полном ходе тележки 80 — 120 м, выходной сигнал датчика положения вала электродвигателя лебедки равен нулю, а при смещении тележки от среднего положения "зоны синхронизации" появляется выходной сигнал сельсина, который после фазочувствительного выпрямителя поступает в качестве дополнительного задания на вход регулятора скорости входных или выходных тянущих роликов и производит точное выравнивание скоростей входа и выхода полосы в накопитель. Смещение тележки от середины "зоны синхронизации" происходит, когда появляется разность скоростей входа и выхода полосы в накопитель.

Если же тележка выходит за границу

"зоны синхронизации", то схема синхронизации отключается.

При работе данного устройства благодаря дополнительному заданию на коррек1735811

Составитель Л,Птенцова

Техред М.Моргентал Корректор Л.Бескид

Редактор Г.Гербер

Заказ 1815 Тираж Подписное

В НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 тирующем входе регулятора 5 скорости от дополнительного задатчика 16 скорости происходит смещение тележки 10 накопителя внутри зоны синхронизации на величину, определяемую величиной дополнительного 5 задания от дополнительного задатчика 16 скорости, так как это задание компенсируется сигналом сельсина, зависящим от угла поворота вала электродвигателя и соответственно от величины перемещения тележки 10

10 накопителя. Таким образом, при появлении дополнительного задания дополнительного задатчика 16 скорости тележка накопителя перемещается в новое положение, в котором обеспечивается равенство 15 скоростей полосы на входе и выходе накопителя, т,е. изменяется место стоянки тележки внутри "зоны синхронизации". После снятия дополнительного задания скорости тележка 10 накопителя возвращается в ис- 20 ходное положение, Поскольку перемеще,ние тележки 10 накопителя осуществляется поворотом вала электродвигателя 13, постольку решается задача, поставленная в изобретении, Частота, амплитуда и скваж- 25 ность дополнительного задания скорости от дополнительного задатчика 16 скорости onределяются конкретными эксплуатационными требованиями к двигателю.

В качестве датчика нахождения тележки накопителя, в зоне синхронизации могут быть использованы путевой выключатель или конечный включатель, установленный на валу электродвигателя барабана лебедки.

Формула изобретения

Устройство для управления накопителем полосы по авт. св. М 809077, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы электропривода накопителя полосы за счет ликвидации местных перегревов коллектора электродвигателя лебедки, в него введены ключ, генератор импульсов, датчик нахождения тележки накопителя в зоне синхронизации и дополнительный задатчик скорости, при этом выход дополнительного задатчика скорости соединен через ключ с корректирующим входом регулятора скорости входных тянущих роликов, а управляющий вход ключа подключен к выходу генератора импульсов, вход запуска которого соединен с выходом датчика нахождения тележки накопителя в зоне синхронизации.