Устройство для формирования счетных импульсов в преобразователе перемещения в код

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с вычислительным устройством, в частности, в устройствах ЧПУ станками и роботами. Целью изобретения является повышение достоверности работы устройства. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве формирования счетных импульсов в преобразователе перемещения в код, содержащем элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 1, входы которого соединены с входными шинами 9 и 10. выход непосредственно и через элемент 4 задержки подключен к входам элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 2, и элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 3, первый вход которого и Ю. а б ) т2 L соединен с входной шиной 9, дополнительно введены триггер 8, элемент НЕ 7 и элементы 5 и б задержки, причем вход элемента 5 задержки соединен с входной шиной 10, а выход - с вторым входом элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 3, выход которого соединен с D-входом триггера 8, С - вход которого подключен к выходу элемента НЕ 7, вход которого подключен к выходу элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 2 и объединен с входом элемента 6 задержки, выход которого является выходом счетных импульсов устройства , выход триггера 8 является выходом направления счета устройства. В предлагаемом устройстве сигнал направления формируется по синхронному принципу, в соответствии с которым сигнал направления снимается непосредственно с выхода триггера 8, на С - вход которого через элемент НЕ 7 подаются счетные импульсы, а на D - вход подаются импульсы с выхода последовательно соединенных элемента 5 задержки и элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 3, за счет чего подавляются паразитные импульсы в выходном сигнале направления. Кроме того, введение элемента НЕ 7 повышает надежность работы устройства, так как за счет инвертирования сигнала исключается влияние растянутых фронтов входных импульсов. J ил. 2 со С vj со VJ VI (А) ГО

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5!)5 Н 03 М 1/30

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОП ИСАН И Е. И ЗОБ РЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

j;1 @@ !(!)я ке аВйща к 4. (гд

4 4 (л) (21) 4475971/24 (22) 22.08,88 (46) 30.05,92.Бюл. N 20 (72) И,О.Дмитриев и.Л.А.Петров (53) 681.325(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР N

1261114, кл. Н 03 M 1/30. 1985.

Авторское свидетельство СССР N.

1309309, кл. Н 03 М 1/30, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ

СЧЕТНЫХИМПУЛЬСОВ В ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с вычислительным устройством, в частности, в устройствах . ЧПУ станками и роботами. Целью изобретения является повышение достоверности работы устройства. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве формирования счетных импульсов в преобразователе перемещения в код, содержащем элемент ИСКЛ ЮЧАЮЩЕ Е ИЛИ 1, входы которого соединены с входными шинами 9 и

10, выход непосредственно и через элемент

4 задержки подключен к входам элемента

ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 2, и элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 3, первый вход которого

5U, 1737732 А1 соединен с входной шиной 9, дополнительно введены триггер 8, элемент НЕ 7 и элементы 5 и 6 задержки, причем вход элемента

5 задержки соединен с входной шиной 10, а выход — с вторым входом элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 3, выход которого соединен с Р-входом триггера 8, С вЂ” вход которого подключен к выходу элемента НЕ 7, вход которого подключен к выходу элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 2 и объединен с входом элемента 6 задержки, выход которого является выходом счетных импульсов устройства; выход триггера 8 является выходом направления счета устройства. В предлагаемом устройстве сигнал направления формируется по синхронному принципу, в соответствии с которым сигнал направления снимается непосредственно с выхода триггера 8, на С вЂ” вход которого через элемент НЕ 7 подаются счетные импульсы, а на

0 — вход подаются импульсы с выхода последовательно соединенных элемента 5 задержки и элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ

3, за счет чего подавляются паразитные импульсы в выходном сигнале направления.

Кроме того, введение элемента НЕ 7 повышает надежность работы устройства, так как за счет инвертирования сигнала исключается влияние растянутых фронтов входных импульсов. 3 ил.

1737732

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с вычислительным устройством, в частности в устройствах ЧПУ 5 станками и роботами.

Цель изобретения — повышение достоверности работы устройства.

На фиг.1 представлена структурная схема устройства для формирования счетных 10 импульсов; на фиг.2 — временная диаграмма его работы; на фиг.3 — пример конкретного выполнения устройства.

Устройство содержит элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 1-3, элементы 4-6задер- 15 жки, элемент НЕ 7, триггер 8, входные шины

9 и 10 и выходные шины 11 и 12.

Устройство работает следующим образом.

С входных шин 9 и 10 на входы элемента 20

ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 1 поступаютдве последовательности импульсов, сдвинутые одна относительно другой на 1/4 периода Т (фиг.2 а,б).

На выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ 25

ИЛИ 1 формируется последовательность импульсов с периодом 1/2 T (фиг.2 r), которая поступает на первый вход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 2 и через элемент 4 задержки на вход элемента ИСКЛЮЧАЮ- 30

ЩЕЕ ИЛИ 2, формирующего короткие импульсы положительной полярности с периодом следования 1/4 Т, которые затем инвертируются элементом HE 7 (фиг.2е)

Логический уровень направления пере- 35 мещения формируют с помощью элемента

ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ, ИЛИ 3, на первый вход которого поступает сигнал шины 9 (фиг.2а), а на второй — сигнал шины 10. задержанный на время 11 элементом 5 задержки (фиг.2в). 40

8 результате на его выходе формируютсяимпульсы (фиг.2д), уровень которых в моменты времени. соответствующие фронтам счетных импульсов, равны "1" при прямом порядке следования входных последова-, 45 тельностей импульсов на интервале t (фиг.2

1 а,б) и уровню "0" при обратном порядке следования на интервале t (фиг.2 а,б). Эти

1 импульсы. поступают на информационный 0 — вход триггера 8, на тактовый С вЂ” вход 50 которого приходит счетные импульсы с выхода элемента НЕ 7. В результате этого запись в триггер 8 осуществляют не по переднему фронту этого импульса, который совпадает с временем переходного процес- 55 са на D — входе триггера 8. Так как время возникновения паразитных импульсов в сигнале направления не совпадает с моментами записи е триггер 8, то в выходном сигнале паразитные импульсы отсутствуют.

Уровень направления перемещения формируется на выходной шине 12 (фиг.2ж).

При смене направления перемещения меняется очередность прихода импульсов а входных шинах 9 и 10. Работа устройства ри этом не отличается от работы при постоянном направлении перемещения. Так как в момент прихода фронта первого счетного. импульса, следующего непосредственно за изменением направления вращения, на Свход триггера 8 уровень сигнала.направления изменяется, то для исключения ошибки счета передний фронт этого импульса задерживается относительно момента смены уровня на выходной шине 11 элементом 6 задержки на время t2. В результате этого ни один счетный импульс, приходящий в момент изменения направления перемещения датчика не теряется (фиг.2, интервалы t, t, я

Я II I I Н II I) .

°

8 преобразователе перемещения в код входные сигналы устройства формируются в датчике перемещения, а счетные импульсы шины 11 и сигналы направления счета шины 12 поступают на соответствующие входы реверсивного счетчика (не показаны).

Таким образом в формирователе обеспечивается надежная защита от внутренних сбоев устройства.

Формула изобретения

Устройство для формирования счетных импульсов в преобразователе перемещения в код, содержащее первый элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, первый и второй входы которого являются входами устройства, а выход соединен с первым входом второго элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ с входом первого элемента задержки, выход которого соединен с вторым входом второго элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, первый вход первого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ объединен с первым входом третьего элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения достоверности в работе устройства, в него введен триггер, элемент HE. второй и тре-, тий элементы задержки, второй вход первого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ объединен с входоМ второго элемента задержки, выход которого соединен с вторым входом третьего элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого соединен с информационным входом триггера, выход которого является выходом направления устройства, выход второго элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ соединен с входом элемента

НЕ, выход которого соединен с тактовым входом триггера и входом третьего элемента задержки, выход которого является выходом счетных импульсов устройства.

1737732

I !

g +if g NAf

Фиг. 2

8ходнь

ШИШЬ

ЬСЫ

Составитель Е. Бударина

Редактор Л.Пчолинская Техред М.Моргентал Корректор Э,Лончэкова

Заказ 1906 Тираж . - Подписное

ВНИИПИ Государственного «амитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. УжгОрод, ул. Гагарина, 101