Устройство для подачи саженцев к посадочному аппарату

 

Изобретение м.б. использовано в механизации лесного и сельского хозяйства для посадки саженцев растений с закрытой корневой системой. Цель изобретения - автоматизация поштучной пода.чи. Устройство для подачи саженцев к посадочному аппарату содержит питатель, состоящий из тяговых цепей 7 рольганга и многоячеистых контейнеров 8, распределитель в виде горизонтальной .ступенчатой пластины, наполнитель 9 представляющий собой ряд ячеек с днищем 5 на подающем стакане А, .механизм 18 подачи, выполненный в виде шарнирно соединенных между собой в последовательно расположенные параллелограммы рычагов. Один конец механизма 18 подачи соединен с механизмом привода , а другой перемещает горизонтально подающий стакан k, открывая или закрывая его дно заслонкой 3 и открывая или закрывая днищем 5. снизу ячейки наполнителя. ТО ил. (Л с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

РЕСПУБЛИК (Я)5 А 01 С И/00 02.

ГОСУДАРСТЗЕННЫИ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

72

53

19

2

1,1 (21) 4757168/15 (22) 29.09.89 (46) 30.06.92. Бюл. М 24 (71) Среднеазиатский научно-исследовательский институт лесного хозяйства (72) П.И.Ежак, В.К.Седельников, X.Т.Давранбеков и В,В.Сливкин (53) 631.332.(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

8Г 1565378, кл, А 01 С 11/02, 1988, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ САЖЕНЦЕВ К ПОСАДОЧНОМУ .АППАРАТУ

- (57) Изобретение м.б. использовано в механизации лесного и сельского хозяйства для посадки саженцев рас- тений с закрытой корневой системой.

Цель изобретения - автоматизация по,SU„„1743424 А 1

2 штучной подачи. Устройство для подачи саженцев к посадочному -аппарату содержит питатель, состоящий из тяговых цепей 7 рольганга и многоячеистых контейнеров 8, распределитель. в виде горизонтальной .ступенчатой пластины, наполнитель 9, представ" ляющий собой ряд ячеек с днищем 5 на подающем стакане 4,.механизм 18 подачи, выполненный в виде шарнирно. соединенных между :собой в последовательно расположенные параллелограммы рычагов. Один конец механизма 18.. подачи соединен с механизмом привода, а другой перемещает горизонтальwo подающий стакан.4, открывая или закрывая его дно заслонкой 3.и открывая или закрывая днищем 5, снизу ячейки наполнителя. 10 ил, 1

1743424

Изобретение относи.тся к механизации лесногЬ и сельского хозяйства .Н может быть использовано для посадки саженцев. растений с-закрытой корневой системой.

Цель изобретения - автоматизация поштучной подачи, На фиг,1 изображено устройство в момент передачи индивидуального контейнера с саженцем посадочному аппарату, вид спереди; на фиг..2 - то же, в режиме. приема в стакан саженцев, на фиг 3 - то же, вид свер- . ху; на фиг.4 - то же, вид сбоку," . на фиг. 5 - многоячеистый контейнер питателя, общий вид; на фиг.б -. то

we, вид сбоку; íà фиг,7 - -питатель, вид сбоку; на фиг,8 -. расчетная схема распределителя; на фиг.9 - осво бождение многоячеистого контейнера ,питателя от саженца и заполнение им одной иэ ячеек наполнителя, на фиг, 10 - последовательность .освобождения питателя от саженцев.

Саженец 2, находящийся в индивидуальном контейнере, попадает в посадочный-аппарат 1 через окно, образованное при отодвигании в сТорону заслонки 3 от нижнего обреза подающе-. го стакана 4, Стакан 4 находится под днищем 5 накопителя, Днище. 5.закреплено на стакане.. 4, Па штырях б двух тяговых цепей 7 закреплены много- ячеистые. контейнеры 8. Тяговые цепи 7 и многоячеистые контейнеры 8 образуют питатель. Из питателя саженцы 2 по. падают -в наполнитель 9 в виде ячеек, расположенных под питателен. Саженец

2 попавший в наполнитель 9, удержи

1 вается до попадания в подающий стакан

4 днищем 5 накопителя,, Для синхронизации попадания саженца 2 в наполнитель 9, подающий стакан 4 и посадочный аппарат, 1 тяговые цепи 7 питателя валом 10 и цепной передачей 11 кинематически связаны с цилиндрическим . кулачком .с пазом 12, вращающемся на раме 13, Цилиндрический кулачок с пазом. 12 воздействует через ролик 14 на ползун 15, перемещающийся по жестко закрепленному на раме 13 направ ляющему стержню 16. Полэун 15 пере мещает правый шарнир параллелограмма 17, левый шарнир которого связан с рамой 13. Параллелограмм 17 связан с .механизмом 18 подачи и воздействует на него, Механизм 18 подачи выполнен в виде шарнирно соеди. ненных между собой в последовательно расположенные параллелограммы рыча гов. К шарнирам крайнего левого параллелограмма механизма 18 подачи присоединены рычаги и направляющий стержень 20. Рычаги 19 по .направляющему стержню 20 перемещают ползун

21, а вместе с ним и заслонку 3 под подающим стаканом .4. Многоячеистые контейнеры 8 питателя, освобожденные. от саженцев 2, падают в поддон 22.

Под тяговыми цепями 7 расположен распределитель в виде горизонтальной ступенчатой пластины 23, у которой

15 количество ступеней соответствует количеству ячеек наполнителя. По всей остальной части между тяговыми

-цепями 7 установлен рольганг 24, Каждый многоячеистый контейнер 8 име- ет по две трубки .25, которые устанавливаются,на штыри 6 .тяговых цепей

Кроме того, многоячеистые контейнеры 8 снабжены выдвижным дном 26 и перегородками. 27..

Устройство для. подачи саженцев к посадочному аппарату работает сле" дующим образом.

Оператор устанавливает на тяговые цепи 7 несколько многоячеистых контейнеров 8, заполненных саженцами 2, При этом трубки 25 надеваются на . штыри 6, "-атем оператор вынимает выдвижное дно 26 из многоячеистых контейнеров 8 и складывает в под дон 22, При движении лесопосадочной машины, на которой установлено устройство, тяговые цепи 7 равномерно под- вигают по рольгангу 24 многоячеистые контейнеры 8 к распределителю40 горизонтальной ступенчатой пластине

23, Саженцы 2,по одному. вертикально падают в ячейки наполнителя 9. В каждый момент времени в ячейках наполнителя 9 находится не более од ного саженца 2, который опирается на днище 5, Одновременно и синхронно с вращением тяговых цепей 7 вращает-, ся вал 10, цепная передача 11 и ци-, линдрический кулачок с пазом 12. Паз

50 кулачка 12 воздействует на ролик 14 и ползун 15, Ползун 15, двигаясь по направляющему, стержню 16, перемеща-. ет правый шарнир параллелограмма 17 . вправо и влево попеременно за один у оборот, .заставляет горизонтально перемещаться параллелограммы механизма 18 подачи, Рычаги 19 перемещают . по направляющему стержню 20 полэун

21, который закрывает или открывает

1743424

5 заслонку 3 стакана 4, Направляющий стержень 20 жестко соединен со.стаканом 4, При увеличении вылета механизма

18 подачи до максимального значения заслонка 3 открывает дно стакана 4 и саженец 2 принимается посадочным аппаратом 1, Одновременно стакан перемещает днище 5 в крайнее левое положение, закрывая снизу все ячейки наполнителя 9. Из многоячеистого контейнера 8 с одного из обрезов горизонтальной ступенчатой пластины 23 соскакивает вниз саженец 2 и вертикально падает на днище 5 в одну из ячеек наполнителя 9. При уменьшении . .до максимального вылета механизма

18 подачи,дно стакана 4 закрывается заслонкой 3, а днище 5 перемещается в крайнее левое положение. Саженец

2 при открывании ячеек днищем 5.наполнителя 9 падает в стакан 4 на . заслонку 3. Стакан 4 останавливается, у крайней правой ячейки наполнителя

9.,и затем вновь движется к посадочному аппарату 1. В какой бы.ячейке наполнителя 9 не был саженец 2 он все. равно попадает в стакан 4, Иногоячеистый контейнер 8, пересекая обрез горизонтальной ступенчатойпластины 23, последовательно по поперечным рядам ячеек освобождается от саженцев 2, Пустые многоячеистые контейнеры 8 сбрасываются в поддон 22.

Конфигура4ию обреза горизонтальной ступенчатой пластины 23 повторяет верхний обрез наполнителя .9; при этом его нижний обрез выполнен в виде прямоугольника.

Ширина Ь одной ступени горизонтальной ступенчатой пластины 23

Ь A/n, где А - размер ячейки многоячейстого контейнера 8, n - -число ячеек в поперечном ряду многоячеистого. контейнера 8, 1ОФормула изобретения

Устройство для подачи саженцев к посадочному аппарату, содержащее . механизм привода, кинематически связанные между собой питатель с рольгангом и механизм подачи саженцев, распределитель,- наполнитель.с днищем выполненный в виде расположенного под питателем ряда ячеек, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью автоматизации поштучной подачи, рас пределитель установлен .между питателем и наполнителем, а механизм подачи .расположен под наполнителем в виде шарнирно соединенных- между собой в последовательно расположенные параллелограммы рычагов, при этом один из крайних параллелограммов соединен с механизмом привода, а другой снабжен подающим стаканом с © заслонкой, причем к верхней части стакана прикреплено днище наполнителя, а заслонка установлена в нижней части стакана и соединена с параллелограммом посредством ползуна, Э5 при этом распределитель выполнен в виде горизонтальной ступенчатой .пластины, причем количество ступеней . соответствует количеству ячеек накопителя, l743424

1743424, И.

1743424

2З

1743424

Составитель Л,Руденкова

Редактор Л. Пчолинская ТехредИ.Иоргентал. Корректор И.Самборская

Заказ 2135 . Тираж . . Подг исное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и. открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 .

Производственно-издательский комбинат ."Патент", г. Ужгород; ул. Гагарина, 101