Устройство для удаления деталей из рабочей зоны пресса

 

Использование: для удаления листовых деталей из рабочей зоны пресса и передачи их на межоперационные транспортирующие средства. Сущность изобретения: на каретке смонтировано основание, на котором установлен зажимной двуплечий рычаг, два параллельных качающихся рычага, верхние концы которых связаны соединительной планкой, и силовой цилиндр. Зажимной рычаг одним из своих концов соединен с рычагом при помощи регулируемой тяги. Второй из рычагов соединен со штоком силового цилиндра. На нижних концах рычагов шарнирно закреплена прижимная губка. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з В 21 0 43/04, 45/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

И (21) 4799157/27 (22) 05,03.90 (46) 30.07.92. Бюл, М 28 (71) Барнаульский станкостроительный завод им. 60-летия Союза ССР (72) B.Ä.Êoñoëàåâ (56) Сагателян Л,С, Средства техники безопасности и механизации в холодно-штамповочном производстве, М,:

Машиностроение, 1973, с. 106, рис, 63, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УДАЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ ИЗ РАБОЧЕЙ ЗОНЫ ПРЕССА (57) Использование: для удаления листовых

Изобретение относится к области механизации листоштамповочного производства и может быть использовано для удаления листовых деталей из рабочей зоны пресса и передачи их на межоперационные транспортирующие средства, Известно устройство для удаления деталей из рабочей зоны пресса. содержааее смонтированный на основании захватный орган, снабженный пружиной, поджимающей нижнюю зажимную губку к верхней, и рычагом, установленным на оси нижней зажимной губки и имеющим возможность взаимодействия с жестким упором на основании устройства.

Известно и другое. устройство для подачи материала в рабочую зону обрабатывающей машины, содержащее подвижный в направлении подачи корпус с отверстием для подаваемого материала, несущий подпружиненные захватные органы, выполненные в виде двуплечих рычагов, взаимодейст Ж, 1750813 А1 деталей из рабочей зоны пресса и передачи их на межоперационные транспортирующие средства. Сущность изобретения: на каретке смонтировано основание, на котором установлен зажимной двуплечий рычаг, два параллельных качающихся рычага, верхние концы которых связаны соединительной планкой, и силовой цилиндр. Зажимной рычаг одним из своих концов соединен с рычагом при помощи регулируемой тяги, Второй из рычагов соединен со штоком силового цилиндра. На нижних коФцах рычагов шарнирно закреплена прижимная губка.

1 з,п, ф-лы, 1 ил. вующих криволинейными рабочими поверхностями с изделием, Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для удаления листовых деталей из зоны работы пресса, содержащее каретку, основание, установленное на каретке, силовой цилиндр, размещенный на основании, двуплечий зажимной рычаг, один конец которого кинематически связан со штоком силового цилиндра, и прижимную губку.

Недостатком этого устройства является сложность конструкции и большйе габариты, что огранйчивает область его применения, в частности, при обслуживании технологического оборудования в составе автоматических линий.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счеФ обеспечения возможности передачи изделий на межоперационные транспортные средства в плоскости подачи при обслужи1750813

40

55 вании оборудования в составе автоматических линий.

Поставленная цель достигается тем, что в известном устройстве для удаления деталей из рабочей зоны пресса, содержащем каретку, основание, установленное на каретке, силовой цилиндр, размещенный на основании, двуплечий зажимной рычаг, один конец которого кинематически связан со штоком силового цилиндра, прижимную губку, кинематическая связь одного из концов указанного зажимного рычага со штоком силового цилиндра выполнена в виде установленных параллельно на основании двух качающихся рычагов, верхние концы которых связаны между собой посредством соединительной планки, а на нижних концах закреплена прижимная губка, и регулируемой тяги, один конец которой шарнирно закреплен на зажимном рычаге, второй на одном из качающихся рычагов, а шток силового цилиндра на втором качающемся рычаге.

На чертеже показан общий вид устройства перед началом работы.

Устройство для удаления деталей из рабочей зоны пресса представляет собой каретку 1, совершающую возвратно-поступательные перемещения в направлении подачи деталей, и размещенное на ней основание 2, на котором шарнирно установлены зажимной двуплечий рычаг 3, два параллельных качающихся рычагов 4 и 5, верхние концы которых связаны соединительной планкой 10, и силовой цилиндр 9. Зажимной рычаг 3 одним из своих концов соединен с первым из параллельных качающихся рычагов 4 с помощью регулируемой тяги 8 представляющей собой двусторонний винт с разнонаправленной резьбой и вилки 7 для шарнирного соединения. Второй иэ качающихся рычагов 5 соединен со штоком силового цилиндра 9. На нижних концах параллельных качающихся рычагов 4 и 5 шарнирно закреплена прижимная губка 6.

Устройство работает следующим образом.

После окончания процесса штамповки и отвода инструмента каретку 1 с механизмом захвата подводят в крайнее переднее (левое) положение. При этом прижимная губка

6 прижата своей верхней поверхностью к нижней поверхности основания 2, образуя необходимый зазор между нижней поверхностью прижимной губки 6 и плоскостью подачи детали. После этого воздух подается в штоковую полость пневмоцилиндра 9, шток, связанный срычагам,и 4 и 5 и зажим10

30 ным рычагам 3, перемещается в крайнее правое положение, поворачивая их. При этом связанная с рычагами прижимная губка 6, совершая плоскопараллельное перемещение по дуге окружности, подводится под деталь.

Одновременно с этим зажимной рычаг

3 своим нижним концом с криволинейной поверхностью прижимает деталь к прижимной губке 6, Регулировку точности уровня позиционирования устройства и надежности прижима производят с помощью двухСтороннего винта (тяги) 8, установленного между эажимным рычагом и первым из дополнительных рычагов. Затем каретку 1 с захваченной деталью перемещают в крайнее правое положение, При этом деталь подается на межоперационные транспортирующие средства, например приводной рольганг, В этом положении подают воздух в поршневую полость пневмоцилиндра, заставляя поворачиваться зажимной рычаг 3 и рычаги 4, 5 и освобождая деталь для дальнейших технологических операций.

Формула изобретения

1, Устройство для удаления деталей из рабочей зоны пресса, содержащее каретку, основание, установленное на каретке, силовой цилиндр, размещенный на основании, двуплечий зажимной рычаг, один конец которого кинематически связан со штоком силового цилиндра, прижимную губку, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет обеспечения передачи изделий на межоперационные транспортные средства в плоскости подачи при обслуживании оборудования в составе автоматических линий, кинематическая связь одного из концов указанного эажимного рычага со штоком силового цилиндра выполнена в виде установленных параллельно на основании.двух качающихся двуплечих рычагов, верхние концы которых связаны между собой посредством соединительной планки, а на нижних концах закреплена прижимная губка, и регулируемой тяги, один конец которой шарнирно закреплен на зажимном рычаге, второй на одном из качающихся рычагов, а шток силового цилиндра на втором качающемся рычаге, 2, Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что регулируемая тяга выполнена в виде двухстороннего винта с разнонаправленной резьбой и двух вилок, связанных между собой посредством указанного винта.

1750813

Составитель 8.Косолаев

Техред М.Моргентал Корректор Н.Ревская

Редактор Н.Цалихина

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2645 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб;, 4/5